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以国内正在建设的特大型悬索桥虎门二桥坭洲水道桥索塔实时自动变形监测系统为例,详细论述了基于Leica TS50智能型测量机器人实时自动变形监测系统的组成和实现方法。实践证明,虎门二桥坭洲水道桥索塔实时自动变形监测系统能够实现对智能型测量机器人的在线控制、实时测量和数据处理、实时查看和显示变形信息。该系统可适应现代工程变形监测实时性、持续性、自动化的发展要求,对多种类型的工程自动化变形监测项目具有一定的借鉴意义和推广作用。 相似文献
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测量机器人在小浪底大坝外部变形监测中的应用 总被引：15，自引：0，他引：15
在论述TPS全自动化变形监测系统测量方法的基础上，介绍了测量机器人在小浪底大坝外部变形监测中的应用试验情况，并对TCA＋APSWin系统的精度、可靠性和工作效益作了分析。实践已初步表明，测量机器人用于大坝外部变形监测可以实现全自动化，有广泛的应用前景。 相似文献
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基于测量机器人的自动变形监测系统 总被引：1，自引：0，他引：1
主要针对测量机器人在自动变形监测方面的技术优势,分析基于测量机器人自动监测系统的主要构成方式,研究极坐标测量系统在变形点观测数据处理方面采取的主要方法,并对系统主要采取的通讯方式、远程控制与自动报警技术进行探讨。 相似文献
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本文简要介绍了国内外知名的自动化监测系统和测量机器人产品,阐述了测量机器人在当代变形自动化监测中的重要性。通过分析测量机器人的自动化作业流程,定义了测量机器人通用类,并且对测量机器人自动化监测软件开发过程中所涉及的不同坐标类型进行了介绍;最后以拓普康公司的GTS901A测量机器人为例,实例化测量机器人通用类,获取GTS901A测量机器人对象,开发了GTS901A变形监测自动化软件(GROMA,GeoRobot Online Automatic Deformation Monitoring software),并完成现场测试。 相似文献
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基于多台测量机器人的监测网络系统 总被引：7，自引：0，他引：7
提出了用多台测量机器人组成监测网络系统，详细论述了系统的设备、软件组成以及系统功能特点。并对其在广州地铁隧道局部结构变形监测中的应用情况进行了介绍。 相似文献
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TS30／TM30测量机器人变形监测系统研究 总被引：1，自引：0，他引：1
针对Leica新型Ts30／TM30系列测量机器人开发了变形监测系统,该系统由内置软件和后处理软件组成,内置软件能够完成控制网自动化观测、变形点自动化观测和持续变形观测等任务,后处理软件能够利用网络远程获取测量数据,具有监测数据的管理、处理及输出等功能。经过实验测试,系统具有结构简单、多用途的特点,有良好的应用前景。 相似文献
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基于全站仪非接触自动监测巷道围岩变形及分析 总被引：1，自引：0，他引：1
论述全站仪结合计算机组成巷道围岩变形,自动量测及分析系统的原理、功能及其开发应用,提出全站仪自由设站3维坐标非接触量测、单站独立坐标测线等围岩变形量测的理论和方法,并建立相应的数学平差模型,使围岩变形非接触监测具有更好的可靠性和精度。通过对全站仪观测数据后处理软件的设计和开发,在机载软件控制下,无需进行对中、量仪高,全站仪可自动完成对目标点的监测,由计算机进行所有的数据处理、回归分析和预报,为巷道施工提供及时的信息反馈。 相似文献
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随着近年来自动化变形监测的发展,测量机器人变形监测的优势越发凸显,但其数据处理目前多数采用极坐标法或交会法直接计算,而没有进行严密平差改正和已知点稳定性检验,其结果的可靠性有时难以得到保证。针对此问题,本文采用VC++.net语言开发了一个顾及基准点与工作基点稳定性检验的可靠、精确的自动化变形监测系统,并通过实验验证了该系统在应用中的优越性。 相似文献
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用载波相位宽巷组合高精度确定大数值变形 总被引：3，自引：2，他引：3
利用监测点变形前精确位置已知的奈件，反求出双差相位观测值的整周模糊度；利用单历元观测数据，通过多种载波相位组合，获得高精度的变形值．当瞬间变形值较大时(O．5m)，也能获得满意的效果。 相似文献
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A global positioning system (GPS)-based online control and alarm system (GOCA) for monitoring of three-dimensional movements
has been developed at the Karlsruhe University of Technology. The GOCA hardware consists of an array of GPS sensors and communication
units to be placed in the monitoring area. The hardware-dependent control software communicates with the GPS sensors and provides
the GPS baseline data and covariance information to the GOCA deformation analysis software. The GOCA center, which comprises
both the control software and the GOCA software, may be linked – for example, over a long distance – to another personal computer
(PC) that serves as a remote control station. GOCA is able to provide the full capabilities of classical deformation analysis
online (with stations grouped into stable points and moving object points). Both types of points may be occupied either continuously
or over short periods at different times. The object points are determined with respect to the stable points. A network adjustment
is performed for each interval of data collection, and the coordinate and covariance information may optionally be transformed
into a specific reference system (e. g., the building system). Unstable reference points are to be detected by statistical
tests. The estimated object point time series are filtered with respect to gross errors using robust estimation techniques.
Online filters are used to smooth the time series data of critical displacements and to predict other deformation functions.
The time series data, as well as prediction results, are displayed graphically for each object point. An example concerning
the online monitoring of a slag heap in a coal-mining area is included. ? 2000 John Wiley & Sons, Inc. 相似文献