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海洋机器人具有观测范围大、作业灵活、机动性好、可控性强等突出优点,在海洋科学观测与海洋科学实验中发挥了重要作用,促进了物理海洋和海洋生物地球化学的发展。为阐明海洋机器人在海洋科学观测和实验中的应用情况,以水下滑翔机、自主水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）和无人帆船3种典型的观测型海洋机器人为例介绍了海洋机器人在海洋科学观测中的应用现状;以原位采样与固定、原位培养与分析海洋机器人为例介绍了海洋机器人在海洋科学实验中的应用现状;最后结合未来海洋科学研究需求,从需求牵引的角度对基于机器人的科学观测与实验系统的发展趋势进行了展望。 相似文献
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自由漂浮式“阿尔戈”海洋研究机器人研究者成功的观测计划始于2000年，这将是全世界关注的陆地海洋监控系统一部分，并已获得两项里程碑：完成“阿尔戈”全球海洋观测网计划的2／3；用联合国投放的浮标采集了大约5.5万份剖面观测数据。 相似文献
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“斯洛克姆12号”是由美国最大的独立海洋研究所-伍兹霍尔研究所研制的最新式海底探测机器人。2003年8月，“斯洛克姆12号”进行水下试验，从加利福尼亚州蒙特利湾下水，向海洋远处进发，对该地区的海洋大陆架进行勘探。看着“斯洛克姆12号”从海底发回的连续信号，负责研制它的科学家兴奋地说道：“它们在水下感觉良好。” 相似文献
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建设“海上中国”需要海洋人才王诗成（山东省海洋与水产厅）一、海洋人才开发工程的提出１．从“科学技术是第一生产力”到“科教兴国”远古时代,人类改造自然靠的是人的体力和自然力。人的自然力是当时的第一生产力。到了１８世纪,人类进入动力机器的时代,机器成为这... 相似文献
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液压技术在海洋开发机器上的应用前景廖谟圣（上海石油天然气总公司）１引言我们的地球被百分之七十一的海水覆盖，海洋总面积为三亿六千一百多万平方ｋｍ。浩瀚的海洋，是人类生命的摇篮，海水中的生物资源是人类越来越重要的蛋白质来源；海洋的潮汐、温差、波力的巨大能... 相似文献
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水下机器人作为一类特种机器人,日益成为探索海洋奥秘、开发海洋资源的重要工具,被称为海洋高技术的皇冠,正逐步成为国家间海洋技术竞争的制高点。水下机器人标准体系最直接的作用是指导、规范水下机器人标准制定工作,使人们清楚水下机器人标准化工作方向和重点,有助于推动水下机器人研发和产业化进程,促进快速、健康发展。文章在介绍国内外水下机器人标准制订的基础上,探讨水下机器人标准体系框架构建思路,提出标准体系建设路径,明确水下机器人标准化工作范围和领域,并构建了水下机器人标准体系序列结构、三维结构、层次结构3种框架模型,为构建我国水下机器人标准体系提供了有价值的参考。 相似文献
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本文主要介绍“探索者”号无缆自治水下机器人信息系统及构成，它分为水上、水下两大部分、最后，详细介绍了水上信息系统的特点。 相似文献