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基于GIS的无人机地面监控系统的设计与实现 总被引：3，自引：0，他引：3
在分析无人机领域飞行数据特征的基础上,设计实现了一套功能较为完善的无人机地面监控系统。该系统主要完成了无人机飞行状态实时显示、航线规划和航线回放等功能模块。系统借助于G IS技术,导入矢量形式的电子地图,利用丰富的地理信息来辅助实现无人机的地面监控,在V isual C 6.0开发环境下利用基于异步方式和事件驱动方式的串口通信实现了系统与地面控制站的通信,利用地图控制文件实现了地图数据的调度,利用显示缓存实现了视图实时刷新。经过实际联调,系统运行良好,实用性较好。 相似文献
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针对水下地形测量仿真器中的多波束测深结果仿真环节中,对海量已知水深点云数据进行处理时存在的检索效率低、内存占用大的问题,设计了一种基于四叉树的数据处理方案。以四叉树数据结构并采用序列化方式存储索引文件,提高点云数据的检索效率;通过内存映射的方法读取海量点云数据,减少内存占用。数据实验表明:相对于常见的遍历检索,在检索点云数不超过总点云数的约四分之三时,四叉树水深点云检索效率提高了1倍以上;在检索点云数越少,总点数云越多时,四叉树水深点云检索的效率最多可提升30倍以上。基于四叉树的数据处理算法可有效地提高点云数据的检索效率,适合于多波束测深结果仿真过程中的海量点云数据的处理。 相似文献
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利用GIS技术建立水文资料查询分析系统 总被引：1，自引：0，他引：1
在长期的海洋调查研究中,积累了丰富的水文气象数据,如流速、流向、温度、盐度、深度、风向、风速、悬浮体等要素的时空分布。数据来源的不同形成了大量的文件,给数据的空间查询工作带来了很大的困难。如查询某点周围的浮标数据不仅非常繁琐,且不能同屏显示,更有碍进一步的分析。而对海量数据进行存储、分析和应用的有效工具是地理信息系统（ＧＩＳ）［１］。因此,应用ＧＩＳ技术［２］,建立一个水文数据查询分析系统,使数据与图形界面挂钩,具有重要的实用价值。１系统功能１．１区域查询指定海区的任一点及范围,通过菜单式操作就… 相似文献
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随着激光扫描技术和定位技术的快速发展,船载激光扫描系统的应用得到逐步推广。但由于商业机密,当前船载激光扫描系统中的点云数据坐标解算方法几乎都没有公开。以由Optech公司的ILRIS-LR型激光扫描仪和Applanix公司的POS MV 320系统组成的船载激光扫描系统的工作原理为基础,分析船载激光扫描点云数据坐标解算中的空间转换过程,推导船载激光扫描点云数据坐标解算的数学模型,实现了面向该系统的点云数据生成。结果表明,该点云数据坐标解算模型具有较好的可靠性和稳定性,可有效地用于船载激光扫描点云数据生成,对船载激光扫描系统具有重要的应用和推广价值。 相似文献
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平面拟合法校正多波束换能器横向安装偏差 总被引：1，自引：0，他引：1
针对多波束测深系统换能器横向安装偏差校正不完善的问题,提出了一种以近似平面估算换能器横向安装偏差的方法。分析了横向安装偏差对海底地形测量的影响,采用选权迭代的方式对子区平坦海底进行平面拟合,以平面拟合系数求解模型作为计算平面方程的推值模型,利用两近似平面夹角确定换能器横向安装偏差,将计算结果带入CARIS软件船配置文件中,完成对换能器横向安装偏差的二次校正。实验结果表明,该法能有效探测换能器横向安装偏差,且经二次校正后的主检测线交叉区域水深值具有较好一致性,满足海道测量规范要求。 相似文献
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以“虚拟海大校园导航系统”为例，将虚拟现实技术、多媒体技术和地理信息系统有机地结合起来，基于VRP sdk，创建1个方便直观的信息查询导航系统。该系统除了虚拟校园基本的自主漫游功能和按固定路擘漫游外，还提供了按目的地自动生成漫游路径、定位鸟瞰图、漫游中途经的楼宇和景点介绍等导航功能，对虚拟现实技术从展示转向实用进行了有益的尝试。 相似文献
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根据现代物联网对地理空间信息资源的大吞吐量需求,本文运用云计算技术、主从拓扑结构和多副本技术,设计了针对地理空间信息云平台的负载均衡调度算法,该算法通过统一的主服务器进行调度,并运用哈希函数使访问请求趋于均衡化。同时,我们将该算法运行在实际GIS系统中,模拟不同频度的用户访问请求,进行仿真。按照访问请求特征,将请求分为可预测高峰请求、随机高峰请求和系统响应请求三类,并分别统计请求的平均响应时间。结果显示,该算法有效可行,可在访问高峰期大幅减少用户平均响应时间。 相似文献