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基于AIS信息校准的双频地波雷达的船只融合跟踪 总被引：2，自引：0，他引：2
高频地波雷达（HFSWR）和自动船只确认系统（AIS）是船只跟踪的重要传感器。高频地波雷达可以用来跟踪探测区域的所有船只，而AIS只能用来确认合作船只的信息。由于海杂波的干扰，使用单频率地波雷达的船只跟踪会淹没在布拉格峰值的盲区里，改变探测频率是克服这一缺点的有效手段。在这种背景下，我们提出一种基于AIS校准的双频雷达融合探测算法。因为不同频率的地波雷达测量与AIS的测量值存在系统误差，所以AIS信息可以用来估计和校准地波雷达的每个频率的系统误差。首先，将合作目标的点迹测量与地波雷达的点迹测量通过JVC分配算法进行点迹关联。从合作船只的点迹关联结果中，双频雷达的系统误差可以估计和校准。其次，基于校准的双频雷达数据，使用融合JPDA-UKF算法进行船只跟踪。通过真实探测的数据的实验结果显示所提算法可以实时跟踪船只，相比单频率跟踪可以进一步提高跟踪能力和跟踪精度。 相似文献
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恒虚警(CFAR)检测是地波雷达船只目标探测的主要方法。目前基于船舶自动识别系统(AIS)信息的CFAR检测验证方法是一种间接验证方式,容易受地波雷达系统测向误差的影响,且不具备对错检与漏检目标的分析能力。本文提出了一种基于AIS信息的评价地波雷达CFAR检测结果的直接验证方法。该方法将有效的AIS信息转换到地波雷达的距离-多普勒谱中,通过在该谱中AIS信息与CFAR检测结果的关联分析,实现CFAR检测结果的直接评价。论文首先给出了方法的原理和处理流程,然后利用实测数据给出了该方法在CFAR检测结果评价中的实际应用,验证了方法有效性,而且该方法也为低可观测目标的CFAR检测提供了参数优化调整的依据。 相似文献
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本文利用2016年的AMSR2、GMI、WindSat和HY-2A RM等星载微波辐射计海表温度（SST）数据，分析了北极卫星遥感SST数据的时空覆盖和产品精度情况。结果表明:北极星载微波辐射计SST冬季覆盖率和有效覆盖天数要低于夏季，GMI的SST有效覆盖率较低，AMSR2较高，联合使用AMSR2、GMI、WindSat和HY-2A RM星载微波辐射计SST数据，2月份覆盖率在12%~15%之间，有效观测天数优于26 d，8月份覆盖率全月高于26%，有效观测天数优于29 d。北极地区星载微波辐射计SST数据的误差均要大于全球平均水平，AMSR2数据精度较好，WindSat与AMSR2的精度相当，GMI的均方根误差约是AMSR2的2倍，HY-2A RM数据精度低于其他星载微波辐射计水平。 相似文献
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在对海洋监视监测的过程中,高频地波雷达的船只目标检测能力与其对海杂波的抑制能力密切相关。但是,传统海杂波时域抑制方法存在目标回波参数与海杂波相近时难以区分其各自分量,对消时目标被误消除的问题。针对上述问题,本文提出了一种适用于高频地波雷达海杂波的边界约束循环对消方法。该方法综合海杂波频移理论和实际海杂波特性分析制定出边界条件,约束建模对消过程,实现海杂波分量的抑制。实测地波雷达数据和船舶自动识别系统(AIS)数据检验的结果表明,本文方法克服了传统方法的不足且信杂比改善更加稳定,能够更加有效地实现海杂波循环对消。 相似文献
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AIS专题统计分析应用系统以AIS岸基网络系统提供的信息为基础,采用分级、分类、定制等多种技术手段,实现AIS船舶运行信息的有效管理和共享,为航海及其他海洋活动提供更加全面、及时、可靠和集成的综合信息服务,进一步发挥AIS系统信息的社会服务效能.文章描述了系统的实现目标、系统组成、功能模块设计及关键技术,并对系统应用前... 相似文献
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船舶机舱自动集中监测报警系统结构与功能分析 总被引：1，自引：0，他引：1
船舶机舱集中监测与报警系统目前已在船舶设计制造中得以广泛应用。对其组成、工作流程及功能进行了较为系统的阐述 ,为船舶使用者提供借鉴 相似文献
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Recreational boats are constantly undergoing modifications and improvements in design, construction materials, and equipment. The boat builder mission is supply customers with a product with better quality, safety and onboard comfort. Onboard comfort should be evaluated along several points. Seakeeping is especially critical on long trips or operations in regions where harsh sea conditions occur. Over the years much attention has been given to boat behavior underway at sea. Recently onboard noise level has become a significant element of comfort and navigation safety. With high onboard noise a boater is unable to detect other boat whistles, horns and calls for help. This becomes a critical problem when sailing in fog and at night. Maintaining the internal noise level within limits is important. In order to address this noise problem, the paper presents a review of existing guidelines and the authors' proposal for Boat Noise Evaluation (BNE) procedure for recreational powerboats. This procedure has been used in a number of boat trials. The use of this procedure is discussed along with representative boat noise level results and a comparison with the acceptable values for passenger comfort and safety. 相似文献
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基于自动识别系统的海缆保护方法研究 总被引：2，自引：0，他引：2
针对海缆在使用过程中经常出现的锚损现象，通过对自动识别系统（AIS）功能和海缆保护要求的分析，重点利用AIS广播信息中包含船舶经纬度的特点，提出了一种利用AIS进行六点布控的海缆保护监测方法。六点布拉法可以弥补一般人工监测和摄像机监测等方法的不足，真正实现海缆的实时和动态保护。 相似文献
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2002年5月15日，中国成功地发射了第一颗海洋探测卫星——HY-1卫星。该卫星有效载荷中的CCD相机可以获得海陆相互作用区域的高分辨率图像，是我国海岸带地区进行遥感动态监测的一种有效而经济的手段。针对该遥感器建设的海岸带动态监测应用示范系统是国家卫星海洋应用中心HY-1卫星地面应用系统建设的一部分，现已初步投入业务运行。论述了该系统的设计与开发，并通过个例实验验证了该系统的可操作性和实用性，探索了HY-1卫星CCD遥感信息在海岸带监测中的应用潜力，也为类似系统开发起到了示范作用。 相似文献
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This work presents techniques for addressing the various issues relevant to the implementation of an indirect adaptive control system. The sufficiency of these techniques is demonstrated by implementation onboard a small autonomous underwater vehicle. The control system is organized into two layers: the standard adaptive control algorithms and the supervisory logic. Modeling and implementation issues involved in the design of the basic adaptive control loop are described. The design of supervisory logic to address insufficiency of excitation, identification under low signal-to-noise ratio conditions, and guaranteeing appropriate control actions during periods when the parameter estimates are inaccurate is discussed. Results from in-water demonstrations are presented 相似文献
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介绍了AIS航标的原理和应用,分析了这种新型数字航标的特点,在对AIS航标与传统航标进行比较的基础上,重点探讨了AIS航标在海图上的表示原则和方法,提出了在海图上完整表示AIS虚拟航标的设想,对在海图上表示新的航标类型的方法提供了参考。 相似文献
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基于多处理板联合SAR成像的分布式计算模拟系统研究 总被引：1，自引：0，他引：1
合成孔径雷达（SAR）卫星的探测范围有限,全轨利用率不高,并且单个卫星的计算和存储资源有限,难以完成大量的星载合成孔径雷达数据处理。本文拟采用多处理板联合的数据处理方法,针对星上分布式计算构建一种模拟系统,以提高星上数据处理效率,验证多处理板联合的数据处理方法在高效利用卫星计算与存储资源、提升单个卫星全轨利用率等方面的优点。本系统基于距离多普勒（range Doppler,RD）成像算法的多卫星分布式SAR实时处理方法,并以现场可编程门阵列（FPGA）芯片为核心构建了分布式计算模拟系统。不同于传统的单个卫星RD算法处理过程,该系统将处理过程分为三个阶段。每个阶段内运算任务被合理地分配给不同的数据处理单元。利用高分三号卫星（GF-3） SAR原始数据进行成像处理,以检验方法和系统的性能。 相似文献