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The rotational motion for an elastic Earth model with a homogeneous liquid core has been obtained using Hamilton's equations. From the canonical equations for the precessional and nutational motions in an inertial frame, the corresponding equations in an Earth fixed frame are deduced. The linearized equations obtained for polar motion and liquid core motion are equivalent to the Sasao-Okubo-Saito equations. 相似文献
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The rotational motion for an elastic Earth model with a homogeneous liquid core has been obtained using Hamilton's equations.
From the canonical equations for the precessional and nutational motions in an inertial frame, the corresponding equations
in an Earth fixed frame are deduced. The linearized equations obtained for polar motion and liquid core motion are equivalent
to the Sasao-Okubo-Saito equations. 相似文献
3.
The general inertial positioning problem—to determine the actual coordinates of a vehicle, moving with respect to the inertial
frame, from its measured inertial accelerations—is discussed in Hamiltonian mechanics. The use of the Hamiltonian formalism
allows the avoidance of sophisticated geometrical considerations.
Starting from the canonical equations of motion for the general problem, the navigation equations of some special problems
(motion on a rotating sphere, motion on a rotating ellipsoid) are derived in linearized form. Using the simplicity of the
linearized form, the solutions can be easily computed in analytical form. This is done for the above problems. 相似文献
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郭俊义 《武汉大学学报(信息科学版)》2000,25(5):393-395
通过引进章动坐标系相对惯性参照系的转动角速度随时间的变化 ,导出了一个可同时解出章动和极移的地球自转方程 ,用这个方程可同时研究地球的强迫和自由转动。与现行研究地球自转的惯用方法相比 ,该方法综合性强 ,易于理解。 相似文献
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GUO Junyi 《地球空间信息科学学报》2001,4(3):6-8
1 ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＩｎｍｏｄｅｒｎＥａｒｔｈｒｏｔａｔｉｏｎｔｈｅｏｒｙ ,ｔｈｒｅｅｒｅｆｅｒｅｎｃｅｆｒａｍｅｓａｒｅｕｓｕａｌｌｙｕｓｅｄ ,ｉ.ｅ .,ｔｈｅｓｐａｔｉａｌ (ｉｎｅｒｔｉａｌ)ｆｒａｍｅＯξ1 ξ2 ξ3,ｔｈｅｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌｆｒａｍｅＯｘ1 ｘ2 ｘ3ａｎｄｔｈｅｎｕｔａｔｉｏｎｆｒａｍｅＯｘ01 ｘ02 ｘ03.Ｔｈｅｎｕｔａｔｉｏｎｆｒａｍｅｄｅｆｉｎｅｓａｃｅｌｅｓｔｉａｌｅｐｈｅｍｅｒｉｓｐｏｌｅ .Ｔｈｅｍｏｔｉｏｎｏｆｔｈｉｓｃｅｌｅｓｔｉａｌｅｐｈｅｍｅｒｉｓｐｏｌｅｗ… 相似文献
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GPS观测结果变形分析的参考框架及其合理性 总被引：8，自引：0，他引：8
参考框架问题是利用GPS观测资料得到位移场，进而分析地壳运动时必须解决的一个主要问题。本文对目前框架问题的两种主要处理方法作了归纳。指出这些方法的分析结果是否合理应予以定量判别。否则，将不能得出适当的位移解。对这两种方法所采用的参考框架的合理性给出了判别准则。并在此基础上，针对分析局部区域（例如中国大陆）的相对运动的需要提出一种较为容易实现的局部相对稳定参考框架。介绍了这种方法的具体做法。并通过对攀登计划下的两期复测资料，用这3种做法做了试算和验证。 相似文献
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利用二维DLT及光束法平差进行数字摄像机标定 总被引：34，自引：5，他引：34
利用共线方程和二维DLT之间的对应关系导出了由二维DLT的8个参数表达的主纵线方程式，讨论了主点初值和求解方法，给出了单张像片摄像机参数分解不惟一性及临界序列的证明，详细推导了利用二维DLT参数分解摄像机外方位元素初值的实用算法，论述了利用光束法平差进行摄像机标定的数学模型，实际图像数据实验取得了很好的结果，验证了本文所提出的摄像机标定算法的可行性。 相似文献
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地球参考框架是一切测绘活动、地球科学研究的物理基础。目前,地球参考框架常采用长期解的形式,即利用一组全球分布的基准站在某一参考历元的坐标和速度来表示。由于观测有误差,且各基准站又具有非线性变化,故需要对不同历元的瞬时地球参考框架进行累积,形成稳定的长期参考框架。以不同历元观测数据得到的瞬时参考框架成果为输入,构建了一种基于多历元观测数据建立参考框架长期累积解的融合模型。从坐标转换模型和测站坐标的时变模型出发,详细推导了建立长期解的函数模型,依据该函数模型的秩亏数设计了转换参数的内约束基准。采用2010-08—2014-12的国际全球导航卫星系统服务第2次处理结果进行试算,并与国际地球参考框架2014成果进行了对比。结果表明,X、Y、Z方向标准偏差分别为3.45 ?mm、4.04 mm、2.84 mm,速度精度分别为1.53 mm/a、1.46 mm/a、1.21 mm/a,X、Y、Z方向的加权均方根误差优于3 ?mm。 相似文献
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用附有条件的参数平差法求解秩亏网新探 总被引：3，自引：0，他引：3
通过引进典则参数,以较简捷的方式证明了秩亏网平差应满足的条件方程,从而用附有条件的平差方法求解秩亏网平差参数的最小二乘极小范数解。 相似文献
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根据卫星双向共视法进行时间比对的基本原理,详细介绍了Sagnac效应产生的原因。并以圆轨道地球静止同步卫星为例,推导了卫星双向共视法时间比对中Sagnac效应在地心惯性系的基本计算模型。给出了当地面站在赤道上和不在赤道上这两种情况下,Sagnac效应的详细计算过程。 相似文献
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极移中Chandler摆动出现的双频现象,一直以来为许多学者所关注。推导了基于Chandler摆动双频的极移确定项模型,并采用该模型对极移确定项进行了拟合。与仅采用单频进行确定项拟合的对比表明,利用双频能取得更理想的结果。 相似文献
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利用GPS实测数据解算区域地壳应变率分布是现今地壳水平形变研究的一个重要手段。本文研究采用基于球坐标的最小二乘配置应变率计算公式,结合GPS实测速度场解算福建省东南沿海及其邻近区域应变率场。结果显示,福建东南沿海地壳形变主要受到来自印度板块与菲律宾板块对欧亚大陆的共同作用。区内主压应变率趋势强于主张应变率趋势。以九龙江断裂为界,以北地区地壳形变特征较为一致,断裂以南地区,自北东向西南,区域地壳形变逐渐变化,呈现离散化、多样化的特征。 相似文献
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The mathematical interaction between the simultaneous rotation of both a coordinate frame and a set of physical vectors in that frame is covered and theoretically and empirically explained. A practical example related to the secular motion of the pole determined using recent GPS results is addressed. A least-squares adjustment is introduced to determine a possible displacement of the geodetic north pole of the frame caused by plausible changes in the coordinates of the observing stations defining the frame due to the rotation of the plates on which these stations are located. Two examples of GPS networks are investigated both referred to the latest definition of the IGS08 geodetic frame. The positioning and velocities of the points were exclusively obtained using GPS data as published by the International GNSS Service (IGS). The first case comprises the complete GPS/IGS network of global stations; the second one assumes the closest GPS/IGS stations to the now discontinued International Latitude Service network. The results of this exercise hints at the possibility that the secular global rotation of the frame caused by plate rotations should be accounted for in order to rigorously determine the true absolute velocities referred to the IGS frame before the actual velocities of the rotation of the plates using GPS observations are published. 相似文献
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相机的自动标定是计算机视觉中根据影像序列进行场景欧氏重建的关键问题.在引入计算机视觉几何中若干基本概念的基础上,讨论了基于影像序列分步进行相机自动标定的基本原理,推导了该自动标定方法的实用计算公式,提出了采用牛顿迭代法进行参数答解的方法.同时,首次提出了一种三像标准投影矩阵组向同一参考系投影矩阵的线性转换算法.实验结果表明,所述的基于影像序列的相机自动标定方法是正确有效的. 相似文献
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