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大型水闸变形监测复杂环境中存在的多路径效应限制了全球导航卫星系统(global navigation satellite system, GNSS)精密定位的精度。对此,提出一种顾及北斗导航卫星系统(Beidou navigation satellite system, BDS)不同星座类型多路径效应的半天球图(multipath hemispherical map, MHM)方法。该方法建立以监测站为球心的半天球进行格网点划分,通过格网点内参数化实现多路径误差建模,适用于BDS多星座以及大型水闸复杂的监测环境。采用曹娥江大型水闸监测案例,对多路径改正前后的单差残差及变形监测坐标序列进行分析,XYZ方向精度较多路径误差改正前提升63.06%、54.17%、57.84%,表明采用该方法可以有效削弱多路径效应,提高变形监测精度。 相似文献
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针对油田井架全球导航卫星系统(global navigation satellite system, GNSS)动态变形监测中存在的多路径效应,限制了变形监测的精度,提出一种BDS(Beidou navigation satellite system),双频单历元恒星日滤波方法削减多路径效应。该方法针对北斗导航卫星系统BDS不同类型卫星,通过单差残差序列提取多路径误差,并基于观测值域对各颗卫星单差残差序列进行改正,再利用LAMBDA方法固定模糊度,解算坐标。通过油田井架模拟及实际监测数据,对多路径误差改正前后的单差残差以及基线解进行分析。结果表明：该方法可以有效削弱油田井架环境的多路径效应,提高定位精度。在模拟试验中,东北天方向精度较改正前提升46.4%、35.5%、42.7%;实际工程监测试验中,东北天方向精度较改正前提升14.7%、11.4%、19.2%。 相似文献
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联合HY-2A、Geosat、ERS1/2、Envisat、T/P、Jason1/2等多颗测高卫星,通过共线处理和交叉点平差削弱海面时变效应和径向轨道误差等影响,以Jason-1测高卫星作为参考,对多代测高卫星进行基准统一,消除测高数据的不一致性,基于全球EGM2008重力场模型,采用移去恢复技术和逆Vening-Meinesz公式反演中国南海(0°~23°N,103°~120°E)2'×2'重力异常,与船测重力数据比较,均方根误差为4.9m Gal。 相似文献
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拖网及深海摄像站位位置与水深的初步校正 总被引：1，自引：0，他引：1
对在海山富钴结壳调查中拖网取样和深海摄像调查的站位位置和水深的校正方法进行了研究,对其钢缆角度(θ角)等关键参数的选取以及水深校正可靠性的评估进行了分析和讨论,同时还利用MM3海山站位的数据进行了拖网和摄像站位的位置和水深校正,并对其可靠性进行了评估.结果表明:对于拖网站位,对应I至Ⅲ级海况,钢缆θ角分别被确定为15°、20°和25°时,其站位位置和水深校正误差最小,个别存在着较大误差的站位,需通过虚拟水深的验证进行手动校正,以保证校正后数据的可信性;对于摄像站位,当钢缆θ角被确定为25°左右时,虚拟水深和实际校正水深间在±50 m的允许误差范围(此为多波束的允许误差)内时,测站的站位位置和水深校正的效果较好,有超过50%的摄像测站的校正水深在误差允许的范围内.可见该校正方法具有较高的可信度,可基本满足富钴结壳的资源量评估和矿床圈定工作的需要. 相似文献
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为研究南海外海鸢乌贼渔场范围与海洋环境因子之间的联系,本文根据2013?2018年广西壮族自治区北海市灯光罩网渔船在南海外海的鸢乌贼生产数据和海洋环境遥感数据,对鸢乌贼渔场范围的时空分布与海表面温度(SST)、海表面高度(SSH)和海表面叶绿素a (Chl a)浓度的关系进行研究。结果表明:在5°～20°N,108°～118°E海域内,SST、SSH、Chl a 浓度3个环境因子对鸢乌贼渔场范围的时空分布影响较大。其适宜的SST、SSH、Chl a浓度分别为:25～31℃、46～80 cm、0.05～0.27 mg/m3,其渔场重心由南向北转移。此外,通过对2013?2018年1?12月的单位捕捞努力量渔获量(CPUE)与海洋环境因子的关系进行K-S检验,结果显示CPUE和海洋环境因子之间没有显著性差异,即SST、SSH、Chl a 浓度3个环境指标可以有效地表征鸢乌贼资源密度和中心渔场分布状况。 相似文献
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针对深海声定位受海洋环境变化影响明显、需考虑测量系统的环境适应性和宽容性设计问题，提出一种评估海水环境变化对定位性能影响的仿真分析方法，将声场计算、误差传播与交会解算联合建模，以西太平洋中纬度海域夏季和冬季环境为代表性场景讨论了季节性环境变化对定位性能的影响方式和影响程度。仿真结果表明，当接收器位于海洋近表层时，在夏季和冬季呈现出两种不同的声信道样式，夏季季节性温跃层影响下的定位精度较差，冬季表面波导影响下的定位精度相对较好，两者均方根误差(RMSE)相差超过50 m；当接收器位于海洋中上层时，直达波有效作用范围的季节性变化引起定位性能差异，冬季定位精度优于夏季，两者RMSE相差15～20 m；当接收器位于海洋近底层时，利用可靠声路径定位精度较高，定位性能季节性变化不明显。研究认为，海水的季节性环境变化能够改变半会聚区尺度水面声定位的声信道特性以及到达声信息、误差传播、交会求解等测量因素，进而对接收深度位于海洋上层的声定位性能产生明显影响。 相似文献
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单位捕捞努力量渔获量(catch per unit effort, CPUE)常被假设与渔业资源量成正比而被应用于渔业资源评估与管理中,不同的环境模态下,所选取的空间分辨率对CPUE的标准化会产生影响,从而影响对该渔业资源丰度的评价。本研究运用广义加性模型(generalized additive model, GAM),对中国在北太平洋鱿钓渔业数据进行CPUE标准化。根据北太平洋环境的差异,以160°E为界将其划分为不同的环境模态。分别对两种模态下3种空间尺度(0.25°×0.25°、0.5°×0.5°、1°×1°)的名义CPUE进行标准化,得到各自的最适GAM模型。比较不同环境模态下,各因素对CPUE标准化产生的影响;相同环境模态下,不同空间尺度对CPUE标准化产生的影响。结果表明:不同环境模态下,对CPUE标准化产生影响的变量差异较大:160°E以西海域分别为年、纬度、SST以及交互项年与纬度、月与纬度;160°E以东海域分别为纬度、年与纬度的交互项、月与纬度的交互项。同一环境模态下,不同的空间尺度最适GAM模型对CPUE标准化结果不同,根据均方误差选取0.5°×0.5°和0.25°×0.25°分别为160°E东、西海域CPUE标准化的最适空间尺度。因此,在对北太平洋柔鱼(Ommastrephes bartramii)商业性渔获数据进行标准化时,需要考虑因不同的环境模态以及不同的空间尺度而导致的CPUE标准化所出现的差异。 相似文献
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海洋的盐度观测对于气候和海洋科学的研究有重要的意义,盐度的卫星遥感观测需要估计各种因素带来的误差影响。本文基于海面微波辐射理论和海水相对电容率等模型,采用蒙特卡洛模拟方法研究了在盐度遥感中温度误差、仪器误差以及风速误差对于后续的盐度反演的影响。通过计算温度误差产生的盐度误差,并与敏感性方法的对比发现,在低温低盐时温度误差对盐度反演误差的影响较大,2种方法的偏差较大;而在高温高盐时温度误差对盐度反演误差的影响较小,2种方法的偏差较小。辐射计仪器噪声对盐度误差的影响普遍在0.1psu以上,在低温低盐时可达0.5psu以上。风速误差对盐度反演误差的影响在水平极化状态下随入射角增大,在温度低于20℃时普遍超过1psu;在垂直极化状态下随入射角先减小后增大,在温度低于20℃以及较小的入射角下误差也会超过1psu。对误差的综合分析发现,采用垂直极化状态在高温时这2种误差的影响较小。研究发现,当入射角是45.6°和垂直极化状态下,对于3种典型海面状态(35℃和35psu,20℃和35psu,5℃和30psu),反演的盐度反演误差可达到0.162,0.153和0.444psu,达到了卫星单次扫描对盐度反演的误差要求。 相似文献
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The Chinese marine dynamic environment satellite HY-2B was launched in October 2018 and carries a Ku-band scatterometer. This paper focuses on the accuracies of HY-2B scatterometer wind data during the period from November 2018 to May 2021. The HY-2B wind data are validated against global moored buoys operated by the U.S. National Data Buoy Center and Tropical Atmosphere Ocean, numerical model data by the National Centers for Environmental Prediction, and the Advanced Scatterometer data issued b... 相似文献
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基于多测站观测数据,采用伪距相位差组合和伪距多径组合方法,分析了GPS、Galileo、BDS和QZSS 4个系统伪距测量噪声和多径误差,比较了各系统内部信号数据质量以及系统间兼容信号数据质量。结果表明:GPS系统中L2C信号伪距测量精度要优于L2信号;Galileo系统中E5信号伪距测量精度最优,其E1和E5a信号伪距测量精度分别优于GPS/QZSS L1和L5信号;QZSS信号伪距测量精度与GPS信号基本一致;BDS系统三频信号伪距多径中均存在与高度角相关的系统性偏差,最大可达1m,且其三类卫星伪距测量精度有所差异,相同高度角条件下,GEO卫星伪距测量精度最优,IGSO卫星次之,MEO卫星最差。 相似文献
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海洋蒸发波导是重要的军事敏感要素,严重影响着海上电磁波的传播。风向、风速是决定蒸发波导强弱的重要因素,为精确模拟蒸发波导条件下的电磁波传播,准确评估预报雷达、通信等电子设备的性能,文中利用抛物线方程模型,结合粗糙度参数和蒸发波导条件下大气修正折射指数廓线模型来求解电磁波波动方程,基于电磁波传播的数值模拟结果,重点研究蒸发波导条件下风速和风向对电磁波传播的影响。并得到如下结论:在同一传播距离处,风速越大,海面粗糙度越大,海面电磁波传播损耗就越大;当电磁波传播方向与风向夹角为0°时,其传播路径损耗远远大于在45°或90°条件下,即顺风条件下电磁波传播损耗大于侧风。 相似文献
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《Marine Policy》2014
In any given region, there are multiple options for terrestrial protected area networks that achieve goals for conservation of terrestrial biodiversity and ecosystem values. When deciding on the location of terrestrial protected areas, planners typically focus only on terrestrial conservation goals, ignoring potential linked benefits to marine ecosystems. These benefits include maintenance of downstream water quality, as forest protection can prevent changes in amount and composition of river runoff that negatively impacts coral reefs. This study aims to determine the benefit of different terrestrial reserve networks to the condition of coral reefs adjacent to the main islands of Fiji to support the work of Fiji's Protected Area Committee in expanding the national protected area estate through integrated land–sea planning. Options for terrestrial protected area networks were designed using six approaches, where the primary objective of each approach was to either achieve terrestrial conservation goals (e.g., represent 40% of each vegetation type) or maximize benefits to coral reefs by minimizing potential for land-based runoff. When achieving terrestrial conservation goals was the primary objective, the potential benefits to coral reef condition were 7.7–10.4% greater than benefits from the existing network of protected areas. When benefiting reefs was the primary objective, benefits to coral reefs were 1.1–2.8 times greater per unit area than networks designed to only achieve terrestrial conservation goals, but 31–44% of the terrestrial conservation goals were not achieved. These results are already being used by Fiji's Protected Area Committee to modify the boundaries of existing priority places to deliver outcomes that better meet terrestrial conservation goals while offering greater benefits to coral reef condition through prevention of run-off. 相似文献
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《Marine Policy》2014
Species distribution models (SDMs) offer great potential for inclusion into the toolbox of today's marine environmental manager, especially with regard to marine conservation and planning. The application of SDMs in the marine environment over recent years has been varied but there are still relatively few examples in comparison with terrestrial application, and this is especially true in deep-sea marine ecosystems. This short article builds upon two recent review articles concerning the application of species distribution modelling studies in the marine realm, offering additional practical considerations for discussion. Recommendations for progressing the improved application of SDMs to support marine conservation planning are given, including combining model outputs with other data layers, metadata standards and model error. SDMs have both an urgent and long term contribution to make to marine conservation planning globally, and it is hoped that this article, in combination with developing research on marine SDMs, will contribute to some much needed discussion and inform best practice and new research to enable these models to be of greater use to marine managers. 相似文献
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先验随机模型本身的误差会给参数估计带来随机性影响,水下定位等权随机模型简单却不符合实际。基于这一事实,在水下声纳定位模型和随机模型基础上,讨论了随机模型不完善对参数估计的影响。考虑了影响定位主要误差源与高度角之间的关系,结合统计经验提出了基于声线高度角相关的水下定位随机模型。试验表明,优化后的高度角相关随机模型在定位精度上较等权随机模型有所提高。因此,在水下定位中,应减少低高度角观测值的权重,利用提出的随机模型可以减小高度角观测误差对定位精度的影响。 相似文献
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The aim of this study is to solve the problem of poor tracking in autonomous underwater vehicle (AUVs) that are operating based on traditional line-of-sight (LOS) method when tracking different paths in a complex marine environment. An adaptive-LOS (ALOS) guidance law with drift angle compensation is proposed, and is employed to calculate the AUV’s desired course (direction of velocity) and heading. First, an appropriate look-ahead distance is derived by the ALOS guidance law in consideration of the predefined path curvature, real-time tracking error and speed of the AUV. Subsequently, proper compensation is provided with respect to the actual drift angle. Compared with traditional LOS operation, this method flexibly adjusts to a suitable look-ahead distance while considering many related factors, providing a better path following performance. Both simulation and experimental results are presented to validate the effectiveness of this method. 相似文献
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Land, marine, and satellite observations have been used to study changes in methane concentrations in the lower atmosphere during the warm months of the year (July through October) in Arctic regions having different potentials for methane production. The Atmospheric Infrared Sounder (AIRS) data for 2002–2013 are used to explore the interplay between local methane sources in the terrestrial region of the Eurasian Arctic and on the Arctic shelf over the warm period of the year. Linear trends in atmospheric methane concentrations over different Arctic regions are calculated, and a hypothesis of the relation of concentration variations to climatic parameters is tested. The combination of land, marine, and satellite observation is used to develop a conceptual model of the atmospheric methane field in the terrestrial part of the Russian Arctic and on the Arctic shelf. It is shown that the modern methane growth rate in the Arctic does not exceed the Northern Hemisphere mean. It is concluded that the methane emission in the Arctic has little effect on global climate compared to other factors. 相似文献
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星载微波散射计是获取全球海面风场信息的主要手段, HY-2B卫星散射计的成功发射为全球海面风场数据获取的持续性提供了重要保障。本文利用欧洲中期天气预报中心(European Center for Medium-Range Weather Forecasts, ECMWF)再分析风场数据、热带大气海洋观测计划(Tropical Atmosphere Ocean Array, TAO)和美国国家数据浮标中心(National Data Buoy Center, NDBC)浮标获取的海面风矢量实测数据, 对HY-2B散射计海面风场数据产品的质量进行统计分析。分析表明, HY-2B风场与ECMWF再分析风场对比, 在4~24m·s-1风速区间内, 风速和风向均方根误差(root mean square error, RMSE)分别为1.58m·s-1和15.34°; 与位于开阔海域的TAO浮标数据对比, 风速、风向RMSE分别为1.03m·s-1和14.98°, 可见HY-2B风场能较好地满足业务化应用的精度要求(风速优于2m·s-1, 风向优于20°)。与主要位于近海海域的NDBC浮标对比, HY-2B风场的风速、风向RMSE分别为1.60m·s-1和19.14°, 说明HY-2B散射计同时具备了对近海海域风场的良好观测能力。本文还发现HY-2B风场质量会随风速、地面交轨位置等变化, 为用户更好地使用HY-2B风场产品提供参考。 相似文献
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利用全球降水测量(Global Precipitation Measurement,GPM)卫星上搭载的微波成像仪(GPM Microwave Imager,GMI)的一级亮温数据,通过谱差法识别被无线电频率干扰(radio frequency interference,RFI)污染的典型陆地地区,确定欧洲、东亚和南美作为主要研究区域,进一步分析RFI与卫星方位角、太阳方位角和太阳天顶角之间的关系,讨论RFI的影响因子。结果表明:水平极化方式下受RFI影响的区域范围比垂直极化方式下的范围更广;相对于强RFI信号分布对应的较宽的卫星方位角区间,存在RFI的像素点对应的太阳方位角和太阳天顶角角度区间范围较为集中;当RFI强度较弱时,垂直极化方式下的RFI的像素点远多于水平极化方式下的RFI像素点,但随着RFI强度的增强,水平极化方式下的RFI像素点多于垂直极化方式下的RFI像素点,且强度越大则两种极化方式下的RFI像素点数量差距越大。 相似文献