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单波束测深仪是现代海洋和内河水下地形测量中使用最为频繁的测量仪器。硬件设备固有特性和水下复杂的特殊环境,易导致单波束测深仪在实际使用中产生各类型的粗差。单波束采集时按照每条测线进行处理,在数据处理上往往存在不同船只、不同测线难以一体化处理的问题。文中针对水深值粗差的特点,设计了单波束数据采集和处理一体化方法,在区域处理单波束数据的基础上,提出一种顾及地形的单波束水深测量数据多测线粗差检测方法,并针对上海周边实测区域对单波束测深数据采集和处理进行全方位的验证,结果表明应用本方法不但提升了数据精度和数据处理可靠性,而且大幅提高了作业效率。 相似文献
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多波束条带测深仪研究发展动态 总被引:6,自引:0,他引:6
多波束条带测深仪是一种近年发展起来的具有高测量效率、高测量精度、高分辨率的海洋海底地形测量设备,特别适合于大面积的扫海测绘作业。本文较详细地总结了这种水声测量仪器目前在国内、外研究发展的概况,并分析了其未来研究发展的可能方向 相似文献
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多波束测深系统的精度评估方法研究 总被引:2,自引:1,他引:2
在分析了多波束测深系统测量误差来源的基础上,讨论了多波柬测深系统静态精度、相对精度和绝对精度的系统精度评估方法。采用的静态精度评估方法就是在多波柬测深系统静止的条件下考核其对同一位置测量深度的误差;相对精度评估方法就是布设多条交叉重叠的测线,考核交叉重叠点的测深误差;绝对精度评估方法是在多波束测深的同时利用高精度的测深仪测量同一区域,用此参考地理模型来检验多波束测深的精度。根据误差理论,三种精度评估的方法分别从系统稳定性、自符合性和系统误差方面确定各误差源的综合误差,它们是检验多波束测深系统精度是否符合海道测量标准的有效方法。文中给出了系统试验数据的重要结果及设备验收的方法。 相似文献
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Rosa Freitas Ana Maria Rodrigues Edward Morris Jose Lucas Perez-Llorens Victor Quintino 《Estuarine, Coastal and Shelf Science》2008,78(4):613-622
The single-beam acoustic ground discrimination system QTC View, Series V, was used in the Bay of Cadiz, Southwest Spain, for the identification and mapping of the bottom acoustic diversity. The acoustic data were obtained through two successive surveys, each conducted with one of the following echo sounder frequencies: 50 kHz and 200 kHz. The performance of each survey frequency for the identification of the sedimentary gradients was analyzed. The surveys were conducted during high tide given that the majority of the surveyed area is shallower than 5 m, although depth may occasionally reach 20 m in specific areas located in a navigation channel. The acoustic data obtained at the two different frequencies were, individually, submitted to manual clustering and a final solution consisting of three acoustic classes was reached for both datasets. However, only the geographical distribution of the acoustic classes obtained with 50 kHz echo sounder frequency was coincident with the spatial distribution of the superficial sediment groups (silty medium sand, very silty fine sand and mud), identified through multivariate analysis of the grain-size data of ground-truth sediment samples. The results obtained with the 200 kHz echo sounder frequency did not match the sedimentary gradients obtained for the area surveyed, not even the separation of muddy and sandy areas. 相似文献
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在海洋测深中,由于波浪和潮汐的影响,调查船或无人船所测量的瞬时水深不能直接作为海图水深。本文提出了一种新型的无人船海洋水深测量技术,以评估搭载RTK和单波束测深仪的无人船用于海洋水深测量的潜能。首先,使用无人船所搭载RTK的厘米级精度高程数据,通过低通滤波剔除波浪信息,而获得海平面高程。然后,基于潮汐表和无人船海平面高程,构建了一种参考椭球面和海图的两个基准面之差的获取方法;在常规的海洋调查中,该基准面差通常需要由长期的验潮获得。最后,利用海图基准和无人船测量的瞬时水深的转换关系,计算出海图水深。在海南省蜈支洲岛周边海域,利用自研发的无人船“USBV”开展了相关海上实验,以验证所提出的技术方法。实验结果验证了该无人船海洋水深测量技术。 相似文献
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全海洋浅地层剖面仪及其应用 总被引:1,自引:0,他引:1
全海洋浅地层剖面仪(Topographic Parametric Sonar,TOPAS)PS 018系统是目前世界上最先进的浅地层剖面仪之一。该系统是全海洋宽带非线性差频浅地层剖面仪,可对海底地层进行全方位测量,同时还兼有测量水深的功能,最大地层穿透深度为150 m,最小分辨率为0.3 m。系统多种发射信号(Ricker波、Burst波和Chirp波)的选取方便了操作者使用,从理论上实现了全海洋测量功能。从实测剖面分析,该系统是中、深水地层测量的理想测量系统。 相似文献
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深水多波束声呐测深数据精度评估 总被引:1,自引:0,他引:1
多波束测深精度评估是水深测量质量控制的重要方面,静态精度评估与交叉测线动态精度评估能够从不同角度表征测深精度,估计测量样本的综合误差。在实际调查作业过程中,由于缺少水深真值,在进行精度估计时缺少可操作性。本文利用Kongsberg EM120型深水多波束系统的测深数据,基于某一区域的重复测量数据,应用中央波束的水深数据进行静态精度分析;通过引入网格化方法,进行动态水深精度评估分析,并通过偏差分析揭示测量样本的误差分布特征。结果表明,中央波束水深数据静态精度评估与基于网格化方法的动态精度评估具有实际可操作性,其结果能够有效估计测深的综合误差;重复测量数据的偏差分析能够有效展示误差的分布特征。 相似文献