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This paper focuses on the problem of calibrating a pinhole camera from images of profile of a revolution. In this paper, the symmetry of images of profiles of revolution has been extensively exploited and a practical and accurate technique of camera calibration from profiles alone has been developed. Compared with traditional techniques for camera calibration, for instance, it may involve taking images of some precisely machined calibration pattern (such as a calibration grid), or edge detection for determining vanish points which are often far from images center or even do not physically exist or calculation of fundamental matrix and Kruppa equations which can be numerically unstable, the method presented here uses just profiles of revolution, which are commonly found in daily life (e. g. bowls and vases), to make the process easier as a result of the reduced cost and increased accessibility of the calibration objects. This paper firstly analyzes the relationship between the symmetry property of profile of revolution and the intrinsic parameters of a camera, and then shows how to use images of profile of revolution to provide enough information for determining intrinsic parameters. During the process, high-accurate profile extraction algorithm has also been used. Finally, results from real data are presented, demonstrating the efficiency and accuracy of the proposed methods. 相似文献
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相机内参数的标定受标定环境、标定物规格、标定相片数量等诸多难以进行理论分析的因素影响,导致在实际工程应用中,相机内参数标定的评估存在精度不确定性问题。基于数学统计量设计了相机内参数标定精度评估指标,针对标定相片数量和标定物距对相机标定精度的影响进行研究,并对两种典型相机——工业相机和数码相机,进行内参数标定实测试验及分析。结果表明,当标定参数值达到收敛时,相片收敛数量与标定物距成正比关系;与像主点标定相比,焦距的标定收敛效率更高,达到收敛所需的相片数量更少,但随着标定物距增大,两者的差异逐渐缩小。内参数标定精度的评估指标为相机内标定算法的改进及操作流程提供评估手段,为实际标定工作提供参考和借鉴。 相似文献
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多影像空三平差辅助下的车载全景相机严密标定方法 总被引：1，自引：0，他引：1
针对目前全景相机标定方法的研究现状,提出了一种多影像光束法空三平差辅助下的全景相机内参数严密标定方法。首先建立全景相机标定场,对组成全景相机的每台单相机的内参数进行标定;然后按照预先设计好的摄影参数,旋转摄影获取全景相机在标定场中多个不同摄影方向的影像,利用其中一个摄站的标定影像和物方控制点通过空间后方交会的方法解算单相机之间的初始相对方位元素,即粗标定;最后将所有摄站的标定影像构建区域网并进行光束法空三平差,获取精确的全景相机参数,即严密标定。试验表明,文中提出的全景相机标定方法可以提高标定结果的精度和可靠性,为全景影像的拼接、量测及真彩点云的生成等后续研究和应用奠定可靠的基础。 相似文献
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高分六号宽幅相机在轨几何定标及精度验证 总被引：1，自引：0，他引：1
高分六号宽幅相机能够实现单相机成像幅宽优于800 km,对大尺度地表观测和环境监测具有独特优势。在轨几何定标是光学遥感卫星几何处理的关键环节,直接影响影像的几何质量。本文充分考虑高分六号宽幅相机超大视场的畸变特性以及多谱段的成像特点,提出宽幅相机在轨几何定标方法,采用基于探元指向角的几何定标模型补偿宽幅相机系统误差,通过绝对定标和相对定标方法联合估计各波段的内外定标参数。利用Landsat 8影像、资源三号DSM为参考数据,对宽幅相机进行绝对定标处理,再利用ASTER GDEM为参考数据进行相对定标处理,其几何定标结果表明,高分六号宽幅影像绝对定位精度在3像素左右,内部几何精度能稳定在1像素,且波段间配准精度在0.3像素以内,表明在轨几何定标后高分六号宽幅影像几何质量得到了明显的提升。 相似文献
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提出了基于大比例尺航空影像共面约束的相机自检校方法,该方法使用所有立体像对同名点基于共面约束对相机的内方位元素及畸变系数进行解算。首先进行航空影像同名点匹配,构建立体像对;然后基于共面约束使用直接解法和迭代优化进行相对定向,解算相机位置与姿态;最后使用最小二乘优化方法解算相机内方位元素和畸变系数。对于高分辨率大尺寸航空影像,图像中心及边缘的畸变差异较大,为了进一步提高解算精度,对图像进行网格区域划分解算畸变。使用大比例尺航空影像进行解算能真实精确反映航空摄影测量时所获取图像的相机参数和畸变系数,避免检校环境与使用环境不同解算得到的相机畸变参数不能真实反映所获取影像的畸变问题;使用所有同名点解算,避免由于选择不同特征点或控制点对检校精度的影响;通过区域网格划分,进一步提高了解算精度。对检校结果进行了分析,该方法精度较高,与基于室外检校场的精度相当,能真实精确反映航空摄影测量时所获取图像的相机参数和畸变系数,提高了三维重建的精度。 相似文献
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双目序列影像三维运动参数确定 总被引：1，自引：0，他引：1
结合立体视觉的特点．介绍了一套双目视觉系统与完整的、由双目序列影像确定场景中目标运动信息的方法。其主要步骤包括相机检校、运动与立体影像的匹配、运动前后三维特征点的对应以及运动参数的求解。并给出了从真实双目序列影像中获取物体匀速直线运动和匀加速直线运动参数的实验结果。 相似文献
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单幅图像几何量测研究进展 总被引：1，自引：0，他引：1
为进一步促进单幅图像几何量测理论和技术的研究深化,拓展其应用领域,对近十年来单幅图像几何量测技术和方法进行了分析和总结。首先总结提炼了单幅图像几何量测的基本原理,即直接几何量测和间接几何量测,论述了各自的数学背景;在此原理下,将单幅图像几何量测方法分为基于单应的量测方法和基于几何关系的量测方法,并对各类算法的原理、约束条件、求解方法进行了详细讨论,阐明了算法的优缺点。 相似文献
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非量测数码相机由于价格低廉、使用方便等原因成为近景摄影测量获取影像的主要设备之一。但非量测相机的内方位元素和畸变系数未知,不能直接利用共线方程进行解析计算,因而必须对相机进行检校。而相机参数检校成果质量的高低直接关系着能否满足测量精度的要求。本文提出了基于二维直接线性变换(DLT)的相机标定算法,利用平面控制点解算出像点坐标和相应物点物方空间坐标之间的线性关系,再结合内方位元素及畸变参数的解算进行迭代,以得到满足一定精度要求的相机参数(x0,y0,f,k1,k2,p1,p2),并用MATLAB加以实现。 相似文献
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Exactly capturing three dimensional (3D) motion information of an object is an essential and important task in computer vision, and is also one of the most difficult problems. In this paper, a binocular vision system and a method for determining 3D motion parameters of an object from binocular sequence images are introduced. The main steps include camera calibration, the matching of motion and stereo images, 3D feature point correspondences and resolving the motion parameters. Finally, the experimental results of acquiring the motion parameters of the objects with uniform velocity and acceleration in the straight line based on the real binocular sequence images by the mentioned method are presented. 相似文献
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资源一号02C卫星全色相机在轨几何定标方法 总被引：6，自引：2，他引：4
为提高资源一号02C卫星全色影像几何精度,首先从其严格几何成像模型出发,对成像过程中的几何误差来源及其特性进行分析,在此基础上构建资源一号02C卫星全色相机的在轨几何定标模型;然后,将待定标参数分为内外定标参数,采用分步迭代策略进行解算;最后,基于本文的定标模型及解算方法,利用嵩山定标场提供的高精度参考数据对其进行了在轨几何定标实验。实验结果表明,本文的定标模型及解算方法合理有效,能显著提高资源一号02C卫星全色影像的无控定位精度和有控定位精度;同时,内定标精度优于0.3个像元。 相似文献
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引入灭点约束的TSAI两步法相机标定改进研究 总被引：1，自引：0，他引：1
针对TASI两步法相机标定过程无法求解相机主点位置的问题,引入灭点几何约束进行改进,推导并建立了平面格网上两组正交直线透视投影形成的双灭点与相机内参数以及TASI两步法相机标定过程参数间的严格数学关系,详细阐述了综合运用双灭点与径向准直约束计算相机内参数的迭代过程,并以此为基础,给出了相机外方位参数以及径向畸变参数的求解步骤。实验结果验证了该改进方法的有效性。 相似文献
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OpenGL成像机理及其与摄影测量方位元素的相关分析 总被引：11，自引：0，他引：11
从射影几何的角度深入分析了OpenGL成像机理，并且分析了OpenGL与摄影测量相关的内外方位元素的表达。推导出了两种成像过程的转换公式，并建立了一套用摄影测量方法构造OpenGL透视成像矩阵的公式。实验验证了摄影测量学中共线方程与OpenGL的透视成像机理的一致性。 相似文献
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ZHANG Jianqing ZHANG Chunsen HE Shaojun 《地球空间信息科学学报》2006,9(1):32-37
Introduction Amongexistingvisionmoniteringandtheesti mationof3Dmotion,nearlyallinvestigations aremoniteringandtracingthemotionobject basedonsinglesequenceimages.Themotionin formationbyanalyzingthesinglesequenceima gesisrelative,whichincludesascaleoffactor… 相似文献
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基于多像灭点的相机定标 总被引：7，自引：3，他引：4
近年来,3维目标建模一直是计算机视觉及摄影测量领域的研究热门,其中拍摄目标的相机(或摄像机)定标是问题的关键之一.详细阐述了基于单像、利用灭点对相机进行定标的理论的特点及不足,并对其进行误差分析,从而提出了一种新的基于多方位、多像的灭点定标方法.这种方法克服了原有理论的缺陷,使标定出的相机内外方位参数更加精确、稳定. 相似文献