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为减小随机误差对MEMS陀螺输出角速度的影响,提出一种结合ARMA模型和Kalman滤波的MEMS陀螺随机误差补偿方法。采用Allan方差辨识MEMS陀螺的5项随机误差,利用Matlab对MEMS陀螺随机误差时间序列分析建模,建立MEMS陀螺随机误差的ARMA模型,设计3次Kalman滤波器对MEMS陀螺随机误差进行滤波处理,并对陀螺输出进行补偿。实验结果表明:基于ARMA模型的3次Kalman滤波算法将MEMS陀螺随机误差均值和方差降低了两个数量级。 相似文献
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秦山核电站二期微型精密工程测量控制网 总被引：1，自引：0，他引：1
一、概述秦山压水堆核电站二期工程,微型精密工程测量控制网,布设在核厂房内部。微网点位是设计图给定的,不能改变,规范要求点位精度：ｍｐ≤±１ｍｍ。高精度微型精密工程测量控制网,是施工单位自己测设的一个难点。本文所阐述的是核电站厂房内部微型精密工程测量控... 相似文献
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低成本的GPS/微型惯性测量单元（MIMU）组合系统已成为近年来国内外导航界研究的热点之一。本文在对GPS和MIMU的发展和应用进行分析的基础上,探讨了低成本GPS/MIMU组合系统的研发及关键技术,展望了组合系统在智能公路,精细农业,海洋渔业,铁路信号监控、军事等领域的应用前景,分析了当前在我国进行基于GPS的低成本组合系统研究和开发的意义。 相似文献
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本文从工程力学、热学、测量学入手,探讨了温度对反应堆施工测量中的垂直度和内部微型控制网水平长度的影响,得出一些有益结论。 相似文献
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廉价GPS在实际工程测量中应用广泛。本文基于U-blox 7N芯片设计组装了一套廉价GPS测量系统,可实时获取点位的三维坐标,实现数据格式的转换和存储。同时,利用Kalman滤波算法进一步提高了GPS的测量性能,结果表明,Kalman滤波算法是一种性能可靠、精度高的滤波算法,可有效提高廉价GPS的测量精度和稳定性。 相似文献
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针对微机械(MEMS)陀螺仪的随机误差导致其输出信噪比低的问题,该文提出一种基于ARMA模型的随机误差卡尔曼补偿方法。该方法通过对MEMS陀螺仪输出的原始信号进行均值化处理和趋势项提取后,分别采用轮次检验法和Jarque Bera检验法对随机序列平稳性和正态性进行检验,建立时间序列ARMA模型并采用卡尔曼状态方程对陀螺随机漂移进行补偿。6次卡尔曼滤波对比实验结果表明,MEMS陀螺仪信号幅度随着滤波次数增加而减小,滤波后的均值由2.454 4E-4减小到-4.830 0E-5,标准差由1.654 7减小到0.003 6,随机漂移被有效抑制。 相似文献
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为了使低成本MEMS陀螺仪数据的精度更高，本文提出了一种混合核函数支持向量回归（SVR）的MEMS陀螺仪随机误差预测模型，并通过粒子群优化（PSO）算法对模型参数和核函数参数进行优化；同时通过Allan方差法对SVR预测前后的MEMS陀螺仪随机误差数据进行分析。试验结果表明：混合核函数SVR对MEMS陀螺仪随机误差的预测准确度可达99.99%；当MEMS陀螺仪所处状态不同，但噪声特性相同时，可采用统一的SVR预测模型预测随机误差，研究结果为进一步用于MEMS陀螺仪的实时误差补偿中提供依据。 相似文献
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关于MEMS惯性传感器的发展及在组合导航中的应用前景 总被引：7，自引：0，他引：7
介绍MEMS惯性传感器的原理和发展现状。与常规惯性传感器相比,MEMS惯性传感器有一系列优点。由于独特的性能优势,该类传感器已被作为国防关键技术予以发展。着重对MEMS惯性传感器在惯性导航中的应用现状进行分析,并展望其在组合导航中的应用前景。 相似文献
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目前，GNSS和IMU（惯性测量单元）传感器融合领域的快速发展，给高精度RTK定位带来了新的机遇。传统倾斜补偿的解决方案大多是使用磁力计和INS（惯性导航系统），对电磁干扰十分敏感并且需要现场校准，倾斜补偿的角度范围通常限制在15°；以内。为了克服上述的缺点，徕卡GS18 GPS倾斜机使用基于工业级别微电子机械传感器MEMS的IMU来补偿测杆倾斜情况的位置改正。本文通过试验检验了徕卡GS18仪器在大角度倾斜和不同复杂环境下的定位精度，结果表明GS18倾斜机能较好实现倾斜补偿，在有信号遮挡等场景下仍能获得厘米级定位精度。 相似文献
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介绍采用微型短边线形三角控制网、强制归心技术、独立前方交会成功的、高质量、高精度、高效益完成南汽试车跑道精密施工测量，希望能为类似工程测量提供一定的参考。(摘要修改) 相似文献
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本文研制了一种利用微型单像坐标量测仪和ＰＣ微机，从数据采集、数据处理到成果输出一套数据处理系统。此系统可用于小像幅影机，非量测摄影机所摄像片的解析处理。并给出了用于面积量算的实例。 相似文献
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基于笔者多年从事工程测量的相关工作经验,以RTK测量技术在线路测量中的应用为研究对象,探讨了基于RTK测量技术的作业流程和在线路测量中的应用,全文来源于笔者长期的工作实践,相信对其他同行有所裨益。 相似文献