基于旋转调制技术的自动陀螺寻北仪方案设计     

白云超  刘思伟  田育民  张华文 《测绘技术装备》2010,(2):43-44,40

旋转调制寻北技术是一种将陀螺仪安装在恒速旋转的转台上,进行数据采集,解算北向方位的寻北技术。它将陀螺仪的输出信号调制为正弦信号,能很好地抑制陀螺漂移,方便了采用各种滤波算法求解,且正弦信号的频率与转台转速成正比,有利于提高寻北速度。在原理介绍的基础上给出了一种自动化寻北仪样机的系统结构组成、功能状态以及电子部件组成设计等。并给出了样机实际的测量结果。  相似文献   

一种发射车快速精确定位定向技术的研究     

白云超  张晓明  吕妍红  李魁  赵荣 《测绘科学》2009,34(2)

目前发射车的定位定向普遍采用GPS、惯导及寻北仪等测量方法或后方交汇解算方法。测量法易受干扰、精度低而且寻北时间长;而解算法没有研究经纬仪存在姿态倾角时测量点三维坐标及载体姿态角的求解问题。本文提出了一种新的导弹发射车快速精确定位定向的方法:首先利用捷联安装在车体上的光电探测器,分别探测地面上三个坐标位置已知的靶标,得到三组方位角和俯仰角,并结合车载导航设备给出的发射车概略坐标、姿态角信息解算出发射车更精确的坐标、姿态角。通过实验研究论证,表明此方法具有速度快、精度高、自动化及智能化程度高的特点,能够有效缩短发射车准备时间、提高导弹发射的反应速度。  相似文献   

车辆导航仪遥控键盘的设计与实现     

白云超  金群峰高扬 贺鹏 《测绘科学与工程》2005,25(2):42-46

本文介绍了一种用于车辆导航系统的红外线遥控键盘原理与设计，详细介绍了遥控键盘的编码原理、利用单片机进行解码的方法、相关软件的设计思路以及系统通过PS/2口和计算机之间的通信方法。  相似文献   

地理纬度对陀螺经纬仪测量精度的影响     

马小辉陈炜  白云超 《测绘科学与工程》2005,25(4):33-35

本文分析了陀螺仪的寻北原理，并以一种新型自动化陀螺经纬仪为例，探讨了地理纬度对陀螺补偿角、仪器常数和陀螺经纬仪测量精度的影响。在此基础上进一步讨论了陀螺经纬仪测量精度随地理纬度变化的关系，提出了提高陀螺经纬仪测量精度的方法和建议。  相似文献   

航空重力仪检测平台测速系统的设计     

白云超  蒋庆仙 《解放军测绘研究所学报》2002,22(1):38-40

本文介绍了航空重力仪检测平台的数字化测速系统，包括传感器的选取和固定安装，并详细介绍了测速系统的软、硬件设计及各种抗干扰措施的实现。运行结果表明，本测速系统设计合理，操作简便，达到了实际使用要求。  相似文献   

MIMU数据采集系统设计     

田育民  刘思伟  白云超 《测绘科学与工程》2008,(3)

为提高低成本捷联惯性导航的性能,针对微机电陀螺仪和MEMS加速度的电气特性,设计了可同时进行电压／频率（V／F）变换和模拟／数字（A／D）信号转换的数据采集系统。数据采集系统在现场可编程门阵列控制下,有效实现多通道同步、实时数据采样,克服了以往传感器数据采集时差带来的导航计算误差和电路复杂的不足。  相似文献   

勃利局把创建“学习服务型”机关分解到人     

白云超 《黑龙江国土资源》2009,(4):44-44

本报讯 勃利县国土资源局针对“内强素质、外树形象”创建“学习服务型机关”，制定了绩效考核暂行办法。  相似文献   

基于异质多处理器的组合导航系统     

田育民  刘思伟  白云超 《测绘科学与工程》2008,(1)

本文在介绍异质多处理器特点和微机电系统（Micro—Electric Mechanical System,MEMS）技术的基础上,设计了基于异质多处理器的卫星／惯性组合导航系统,重点讨论了微惯性测量单元（Micro—Inertial Measurement Unit,MIMU）的数据采集和数据处理,为了满足MEMS陀螺仪输出信号带宽和动态要求在MIMU数据采集模块中提出用浮点放大器采集MEMS陀螺仪的输出信号。  相似文献   

高精度寻北仪的现状及发展趋势     

白云超  刘思伟  田育民  陈晓璧 《测绘科学与工程》2008,(4)

本文对各类寻北仪及相关技术进行了总结,介绍了摆式陀螺经纬仪、测量型陀螺寻北仪和非陀螺寻北仪的发展现状。通过对现有技术的分析、比较,认为高精度、自动化、智能化的陀螺经纬仪及非陀螺寻北仪是今后寻北定向技术研究的主要方向。  相似文献   

有色噪声对动态寻北的影响     

蒋庆仙  白云超  王成宾 《测绘通报》2014,(1):19-21

在动态定位测量中,有色噪声的存在严重影响着动态滤波的精度和可靠性。为了分析有色噪声对动态寻北中参数估计的影响,本文在一阶自回归AR模型的假设下推导了有色噪声对参数最小二乘估值的影响函数,分析了其影响性质。利用观测残差建立了有色噪声的一阶AR模型,对有色噪声进行了拟合与预报,并利用改正后的观测信息进行了参数估计。计算结果表明,当陀螺信号中包含有色噪声时,采用一阶AR模型对有色噪声进行拟合与预报,能够有效削弱有色噪声的影响。采用一次启动漂移稳定性为0.03°/h的动调陀螺,在4min 之内系统寻北精度优于0.3′,远高于不考虑有色噪声影响得到的精度。  相似文献