小波消噪技术在非陀螺寻北系统中的应用     

王成宾  管斌  白云超 《测绘科学技术学报》2012,(4):254-256,261

为消除基座扰动对非陀螺寻北系统测量精度的影响,采用小波消噪技术对系统的输出信号进行处理。提出了利用信号在多尺度下小波变换系数中,其有用信号为平稳信号,而干扰噪声的模极大值并不随小波分解尺度增加而减少的特性,来确定基座扰动在时域上的作用点,消除影响后再进行小波变换消噪的方法。通过实验证明,该方法能有效提高系统的寻北精度,并增强系统在大幅度基座扰动下快速寻北的鲁棒性。  相似文献   

光电器件对陀螺经纬仪定向精度的影响     

白云超蒋庆仙  马小辉 《测绘科学与工程》2004,24(2):29-32

本文主要分析了光源输出功率不稳定对陀螺经纬仪定向精度产生影响的原因，着重分析了陀螺经纬仪中常采用的LED、半导体激光器两种光源的特性，并依据这一特性设计了稳光电路。  相似文献   

基于Bluetooth（蓝牙）技术的测地系统     

田育民刘思伟  白云超 《测绘科学与工程》2004,24(3):40-43

蓝牙是短距离无线通信的标准，此项技术为近距离无线通信系统提供了有力的技术支持，具有广阔的应用前景。本文重点分析蓝牙技术在测地系统中的应用。  相似文献   

一种磁悬浮陀螺寻北仪的研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

刘思伟  白云超  田育民  马小辉 《测绘技术装备》2008,(3)

现有的陀螺经纬仪采用金属悬丝悬挂陀螺房体,其陀螺房体摆动周期长导致寻北速度慢。本文提出了一种新型的磁悬浮陀螺经纬仪的实现方案,阐述了该陀螺仪寻北的原理以及结构组成实现,建立起了大刚度电磁力约束下陀螺盘的力学模型,推导了陀螺仪主轴位于当地子午线附近时的运动方程及其运动规律;并和传统的悬挂式陀螺经纬仪的性能进行了比较,表明该磁悬浮陀螺仪具有运动周期短的特点,运用它作为寻北手段,可以实现快速精确寻北。  相似文献   

基于旋转调制技术的自动陀螺寻北仪关键技术研究     

白云超  马小辉  刘思伟  田育民 《测绘科学与工程》2010,(1):16-18

动态旋转调制技术是降低陀螺仪漂移,提高寻北精度的有效方法,但在具体实现中诸多的环节会影响到寻北精度。本文结合自动陀螺经纬仪的实际实现过程,对旋转状态下惯性测量单元的动态误差,小型化转台及其稳速电路、控制算法的设计,快速寻北滤波模型的建立等主要关键技术进行了研究。样机在4分钟内的寻北精度优于30″（1δ）,表明该技术设计合理。  相似文献