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针对传统的指纹定位与测距定位混合需要提前确定两者权重的问题，该文提出了一种新的动态加权混合定位方法。该方法利用Wi-Fi精细时间测量(FTM)协议同时返回接收信号强度(RSS)与测距数据的条件，在分析指纹定位与测距定位原理的基础上，分别对两种定位方法生成的定位结果动态确定权值，最后根据间接平差原理对两种定位结果进行融合，得到最终定位结果。在相同的实验条件下，该文所提的动态加权混合定位方法的平均定位误差(ME)为1.42 m,均方根误差(RMSE)为1.85 m,与指纹定位、测距定位和确定性加权混合定位方法相比，ME分别减小了27.6%、18.4%和21.9%,RMSE分别减小了37.3%、15.5%和15.5%。实验结果表明：与指纹定位、测距定位单种定位方法和确定性加权混合定位方法相比，该文提出的动态加权混合定位方法可以提高定位结果的精度和稳定性。 相似文献
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本文介绍了自适应定位与通讯的设计原理以及技术路线,通过硬件设计和软件开发相结合的方式,实现了移动目标定位和通讯信号的实时检测和动态切换技术,可自适应选择信号强、费用低的定位和通讯方式,实现全覆盖、低费用的优化实时定位与通讯。自适应定位支持GPS系统定位、CDMA定位和北斗卫星定位系统,自适应通讯支持CDMA、北斗卫星和海事卫星。 相似文献
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概述了精密单点定位与双差GPS定位的基本原理,采用了Bernese软件中精密单点定位模块与GAMIT软件动态定位模块,处理了加州地震与汶川地震的数据,实现了精密单点定位及双差定位实时监测地震变化。 相似文献
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《武汉大学学报(信息科学版)》2020,(8)
应急定位是重大突发事件应急管理与救援效率提高的关键技术之一。首先,回顾了导航定位的研究历史;其次,按照全球导航卫星系统定位、自主定位、局域电磁波定位3种常用的应急定位技术模式阐述了国内外研究现状;然后,基于应急连续运行参考站组网、超宽带组网等技术,构建了多种灾害通用的应急无缝定位解决方案,并研制了卫星/惯性导航系统紧组合终端、超宽带组网定位终端、步行航迹推算定位终端、北斗短报文定位终端等应急定位终端;最后,设计并开发了应急定位与位置服务系统,定义室内外无缝定位导航电文。通过研究关键技术,旨在打造面向应急情况的室内无缝定位技术体系,革新现有应急定位技术方法。 相似文献
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全球卫星导航系统（GNSS）的发展促进了基于位置服务(LBS)的迅速普及,人们对高可靠、高可信、高精度定位、导航、授时（PNT）服务需求日益迫切．PNT是一个融合多类技术、包括多级系统的体系架构．围绕PNT服务体系优化,国内外学者相继提出了全源导航定位(All source positioning and navigation)、弹性PNT(Resilient PNT)、云定位(Cloud Positioning)等新的架构和技术体系．本文提出以具备通信、计算、存储、定位、感知等能力的异构定位资源为基础设施,通过智能管理与调度分布在不同地理位置的异构定位资源实现用户高可靠、高可信、高精度的PNT信息服务．并由此给出了雾定位(Fog Positioning)与泛源导航定位(Omnipresent Positioning and Navigation)的定义,指出雾定位的定义由分布式计算架构演化而来,强调构成PNT服务体系的架构;而泛源导航定位的概念是从定位技术的发展演化而来,强调利用可获取的泛在导航定位数据源进行协同融合处理,实现泛在定位的能力．在此基础上,通过与云定位比较,指出雾定位是云定位向用户端的延伸,是定位资源的泛在化实现,同时雾是一种动态的、弹性的云,因此雾定位是一种具备“弹性”性能的PNT架构．而泛在定位是PNT信息服务发展重要目标,雾定位给出了实现这一目标的潜在手段,即泛源导航定位．最后,结合城市环境、室内环境等复杂场景,研究了雾定位／泛源导航定位的基本服务模式． 相似文献
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介绍了GPS与BDS系统的时间基准和空间基准统一,以及GPS与BDS融合相对定位的数学模型。基于双差伪距和载波相位两种相对定位方式,对GPS与BDS融合相对定位算法进行了研究,并利用自编的软件处理了实测的GPS与BDS数据,验证了本文算法和软件的有效性。最后在GPS、BDS、GPS与BDS融合3种定位模式下,对定位精度进行了分析和比较,得出了一些有益的结论。本文的研究结果可为GPS与BDS融合相对定位提供参考。 相似文献
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随着室内定位技术的广泛应用,如何高效、精准、低成本地实现室内定位尤为重要。本文分析了现有室内定位算法的不足,结合室内定位问题与模拟退火算法的特点,通过室内定位问题的数学抽象与建模,提出一种基于模拟退火算法的室内定位方法,给出了可行解邻域的选取方式与二范数的目标函数。实验结果表明该算法可实现高效、精准、低成本的定位效果,并且具有较好的鲁棒性和平差效果。 相似文献
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本文给出了一种二维控制场中控制点像点坐标自动提取与识别的原理以及实现方法，并编制程序试验，取得了较高的精度和良好的识别效果。主要实现方法包括直接线性变换、Hough变换、最小二乘拟合等，特别适用于控制点数量较多的大型二维控制场。 相似文献
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利用显著性检验方法,探测并剔除了GPS控制网起算点的粗差,增强和提高了GPS网的可靠性和精度,实例表明了其可行性。 相似文献
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本文根据现行规范、规程检核GPS测量控制网起算数据的方法和精度要求，分析了检核方法和效果，探讨了选用起算点的方法。 相似文献
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Work is reported on the production of terrain elevation data from SPOT imagery. An important step in this process is determination of exterior orientation parameters for the images. Although an initial estimate is available in the SPOT header, refinements are required based on plan and height data. These are generally derived from photogrammetric measurements (or sources such as global positioning satellite systems), but accurate manual determination is time consuming. This paper reports an alternative approach by investigating the use of existing map data (located on the earth's surface and in a known projection) to find corresponding “ground control points” in both map and image. Available maps may be in digital or paper form depending on the state of development of mapping in the part of the world being studied. The last revision date and the cartographic generalisation employed will also effect the fidelity of the final result. Practical semi-automatic techniques for determining the height of ground control points from existing map data are described, including multiple profiles through digitised contour data, a commercial terrain modelling package based on Delaunay triangulation and the use of triangulation points on prominent features. Comparisons between the methods are made and results obtained are compared with Institut Géographique National datasets and photogrammetric measurements. Methods for fully automating not only the height determination but also the location of ground control features within a map database are discussed. Map and image registration is described and illustrated using Laser-Scan's Rover software. Interactive and automated methods of registration are discussed. 相似文献
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A. Östman 《The Photogrammetric Record》1987,12(69):333-341
The object of this paper is to study the geometric accuracy of photogrammetrically sampled digital elevation models (DEMs)obtained by using an on line graphical DEM editor. As a reference, DEMs obtained by regular grid measurements have been used. Three different test areas are used in the study, each representing different ground types and degrees of homogeneity. The DEMs have been evaluated with respect to their standard errors in elevation, slope and curvature. The results show that the standard errors are not improved by using the on line DEM editor. It is also demonstrated that an increased point density decreases the standard error in elevation while its effect on the standard error in slope is limited. The standard error in curvature is almost independent of the point density. 相似文献
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数字影像中角点与直线的高精度定位算子 总被引：8，自引：0，他引：8
本文在分析现有数定影像定位算子的基础上，提出了精确定位数字影像中角点与直线的高精度定位算子。这种算子通过精确定组成角点的两条直线，从而精确定位角点。实验表明，新的定位算子有很高的定位精度，在理想情况下，新定位算子的精度可达０．０２像素，最后，客种算子被用于数字影像的相对定向，取得了令人满意的结果。 相似文献
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桥梁控制网的精度估算 总被引：3，自引：0，他引：3
文章对桥梁控制网的精度估算方法进行探讨，提出了利用桥墩定位和跨距的精度作为控制网设计的精度准则，并给出考虑原始数据误差影响的精度估算数学模型，这对桥梁控制网的设计，精度分析以及铁路测量规则中有关桥梁控制网精度估算方法的制定，都有参考作用。 相似文献
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鉴于影像灰度控制点匹配算法运算量大、识别精度低以及约束条件多等不足，本文对该算法做了改进。主要思路是： 在进行模板运算时，对目标影像采用动态模板进行不等距搜索； 利用灰度相关系数双阈值和等角变换，对目标控制点进行判别； 结合控制点间的空间位置关系，对未识别出的控制点进行定位。文中给出了具体的实施流程，并采用ASTER和TM两种成像差异显著的图像数据，对优化前后的匹配算法进行对比试验。结果表明，改进算法在运算效率、识别精度以及适应性方面，都比传统算法有明显优势。 相似文献