基于PC/104平台Linux内核启动过程分析     

刘志勇 《海洋技术学报》2003,22(3):85-90

基于PC／104平台的嵌入式Linux技术在海洋自动观测系统中具有广泛的应用前景，Linux内核启动过程的分析是嵌人式Linux系统研究的基础。文章就Linux内核在PC／104单片机上的启动过程进行分析与研究。  相似文献   

嵌入式Linux技术在海洋自动观测系统中的应用研究     

刘志勇 《海洋技术学报》2003,22(1):72-76

随着Linux技术逐步走向成熟，嵌入式Linux技术在海洋自动观测系统中的应用将全面提高海洋观测系统整体性能，降低系统开发成本，进一步推进我国海洋自动观测系统产权自主化的建设。文章就如何研制适用于海洋自动观测系统的嵌入式Linux系统进行了论述。  相似文献   

PC-104 模块在水下原位化学分析仪器中的应用     

朱明亮  曹志敏  张晓东  董振芳  于新生 《海洋科学集刊》2011,50(6):8-12

使用PC-104 嵌入式平台作为控制模块开发了流动注射分析仪的控制和采集系统, 实现了载流驱动、进样控制及CCD(charge coupled device)光谱数据采集等复杂功能。结果表明: PC-104 模块在复杂控制和海量数据采集方面具有很好的实用性, 能大大缩短开发周期, 为结构复杂的水下原位化学分析仪的开发提供良好的控制采集平台。  相似文献   

海底三维声学图像实时处理系统设计     

李志华  李秋峦 《海洋工程》2014,32(4):124-130

结合多核CPU硬件PC平台,设计了一种海底三维声学图像实时处理系统,主要包括声学前端信号处理子系统、数据传输控制子系统和PC客户端图像处理系统三个部分。声学前端信号处理子系统统根据接收到的多路声学换能器信号,通过两级FPGA信号处理,采集多通道水声信号,进行实时电子聚焦波束形成。为了解决海量声学数据快速传输问题,数据传输控制子系统未采用传统用户空间TCP/IP传输机制,而是直接通过嵌入式PowerPC处理器在Linux内核态采用DMA通道进行声学数据转发,减少系统调用和数据拷贝开销,有效提高网络传输效率。针对海量声学数据实时处理需求,PC客户端图像处理系统通过对复杂、耗时的单帧重建和数据拼接算法模块根据声学数据点的角度范围进行等分分割,对每个子范围声纳数据采用多线程并行处理,均衡多个CPU核之间负载,实现高性能三维声学图像实时处理。通过室内水池和湖试实验,结果表明该系统能够实时高效地进行三维声学图像采集、传输与处理。  相似文献   

FZF3-1型海洋资料浮标系统     

卜照蓬  刘岩 《海洋技术学报》2003,22(2):59-61,65

介绍了我国自行研制的最新一代用于海洋环境监测的大型FZF3—1型海洋资料浮标系统，论述了该系统的总体技术结构、原理和性能，以及应用PC—104微机作为浮标数据采集控制系统的情况。  相似文献   

PC-104模块在水下原位化学分析仪器中的应用          下载免费PDF全文

朱明亮  曹志敏  张晓东  董振芳  于新生 《海洋科学》2011,35(6):8-12

使用PC-104嵌入式平台作为控制模块开发了流动注射分析仪的控制和采集系统,实现了载流驱动、进样控制及CCD（charge coupled device）光谱数据采集等复杂功能。结果表明：PC-104模块在复杂控制和海量数据采集方面具有很好的实用性,能大大缩短开发周期,为结构复杂的水下原位化学分析仪的开发提供良好的控制...  相似文献   

光纤光谱仪的研制及其在海水营养要素检测中的应用   总被引：1，自引：0，他引：1       下载免费PDF全文

李彩  曹文熙  程远月  孙兆华  杨跃忠 《热带海洋学报》2010,29(2):12-16

基于交叉非对称的czerny-Turner结构, 研制了一种微型光纤光谱仪, 采用光栅分光、线阵CCD探测光, 基于复杂可编程逻辑器件及PC104设计CCD数据采集电路, 采样结果通过PC104总线上传至PC104工控机, 光谱仪及数据采集电路集成为一光谱仪模块, 约为96mm(宽)×104mm(长)×18mm(高), 该模块与PC104工控机之间通过PC104总线以“针”和“孔”形式层叠连接, 在具有体积小、功耗低、采样速度快等优点的同时还具有极好的抗震性, 非常适合于野外恶劣工作环境下的在线使用。将其应用于海水中铁等痕量元素及营养盐在线检测仪, 试验结果良好。  相似文献   

基于ARM的海洋站水文气象自动观测系统设计     

叶颖  冯林强  成方林  李博 《海洋技术学报》2012,31(2):40-44

针对国内现有的基于单片机或PC/104的数据采集系统的不足,介绍了一种基于ARM(Advanced RISCMachines)平台和单片机平台的数据采集系统。它结合了国外先进的数据采集技术,具有功耗低、体积小、性能高,软、硬件扩充灵活的特点,其通用性、模块化和可扩展性能满足浮标、船用气象仪等海洋水文气象仪器设备研发的需求。  相似文献   

应用于水下自主观测平台的高可靠性CAN总线技术研究     

姜民  梁捷  路亚娟  刘颉  杨逍  吕九红 《海洋技术学报》2010,29(3)

研究并开发应用于水下自主航行观测平台的高可靠CAN总线技术,实现高可靠性、实时、单多帧、大数据量数据传输。具有很好的系统兼容性,能够同基于8051、PC104、ARM等不同硬件系统的CAN节点进行高速数据通讯,为复杂分布式系统集成提供极具应用价值的通讯网络。  相似文献   

光学浮标控制系统硬件设计   总被引：2，自引：0，他引：2       下载免费PDF全文

杨跃忠  卢桂新  柯天存  许占堂 《热带海洋学报》2010,29(2):7-11

以光学浮标为控制对象, 以工作稳定、低功耗为目的, 设计海上工作控制硬件。采用嵌入式PC/104 CPU主板和以单片机为核心多功能板组合, 由PC/104 CPU主板完成采集数据、保存数据、通讯等工作, 多功能板实现计数、I/O控制、A/D转换、定时等功能。单片机结合日历时钟和电源总开关组成二级“看门狗”, 实现了海洋光学浮标控制系统无人值守、全天候、全过程独立工作。  相似文献   

Development of a deep ocean electric autonomous manipulator     

肖治琥  徐国华  彭复员  唐国元  申雄  杨波 《中国海洋工程》2011,25(1):159-168

This paper describes an underwater 3500 m electric manipulator (named Huahai-4E,stands for four functions deep ocean electric manipulator in China),which has been developed at underwater manipulation technology lab in Huazhong University of Science and Technology (HUST) for a test bed of studying of deep ocean manipulation technologies.The manipulator features modular integration joints,and layered architecture control system.The oil-filled,pressure-compensated joint is compactly designed and integrated of a permanent magnet (PM) brushless motor,a drive circuit,a harmonic gear and an angular feedback potentiometer.The underwater control system is based on a network and consisted of three embedded PC/104 computers which are used for servo control,task plan and target sensor respectively.They communicate through User Datagram Protocol (UDP) multicast communication in Vxworks OS.A supervisor PC with a virtual 3D GUI is fiber linked to underwater control system.Furthermore,the manipulator is equipped with a sensor system including a unique ultra-sonic probe array and an underwater camera.Autonomous grasp strategy based multi-sensor is studied.The results of watertight test in 40 MPa,joint’s efficiency test and autonomous grasp experiments in tank are also presented.  相似文献   

浅海底拖曳TEM系统的网络通讯研究     

王艳  林君  刘斌 《海洋技术学报》2005,24(3):22-24,35

针对TEM仪器置于海底进行资源勘探存在的问题,采用带网卡的PC/104-HXL/P300作为接收机的主处理器.在Windows98系统下同时运行采集和网络通讯应用程序,实现了底层数据采集和远程高效高速数据传输等功能.  相似文献   

基于Visual C和PC的软件水声调制解调系统     

颜国雄  王潜  童峰 《海洋科学》2009,33(8):72-75

介绍了一种DS/DBPSK调制解调技术方案,该方案采用了具有较强抗干扰、抗衰落和抗多径性能的扩频技术,并结合与信道适应性较好、不需载波恢复的差分相位调制技术,对浅海水声信道造成的干扰进行抑制.在此方法上,基于Visual C(VC)及PC平台设计了一个通用性好的软件水声调制解调系统,利用双缓冲邋和多线程技术机制实现算法实时处理,同时可通过串口通信提供上层应用接口.实验系统验证了扩频和差分调制技术在浅海水声通信中的性能,为水声组网提供了底层支持.海试实验结果表明了系统的有效性.  相似文献