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针对传统箱式发射装置主要采用人工或半自动进行,导致效率低下,危险性较高,无法满足现代战场需要的问题,提出了一种箱式发射装置装填机器人的方案,确定了机器人的基本结构以及装填实现方式。采用 ANSYS 软件进行应变变形分析,确保装填机器人的总体刚度强度满足装填需要。同时,采用 ADMAS 软件进行了运动学仿真,分析了指定质心的位移情况和运动情况。通过上述研究,该箱式发射装置装填机器人基本能满足特定箱式发射装置的装填需要。 相似文献
2.
高温抗腐蚀隐身涂层应用于深弹发射装置,具有深弹发射时耐高温、抗腐蚀、隐身性能较高的优点.为全面提高传统火箭深弹的隐身效果,其主要技术瓶颈是突破在高温尾焰工作环境下深弹发射装置有效提高隐身性能.针对该技术瓶颈,提出了一种吸波复合材料.通过对该方案的理论研究和仿真理论模型的计算表明:采用吸波复合材料满足深弹发射装置的隐身性... 相似文献
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在实际应用中,由于高频地波雷达的测向精度较低,利用单站式雷达系统进行目标跟踪容易造成偏差。然而,在双站式雷达系统中,可以只利用位置和速度信息进行跟踪来避免了方位不精确带来的影响。同时,在双站式雷达体制下,仍然存在提高机动目标跟踪精度的需求。因此,本文提出一种基于交互式多模型(IMM)的跟踪算法,该算法通过建立不同的运动模型来反映目标不同的运动状况,并以此来估计目标的真实运动状态。仿真结果表明,对于双站高频地波雷达机动目标跟踪,IMM算法表现出比传统的单模算法更好的跟踪性能。 相似文献
4.
针对主动式平衡机和某多管火箭发射装置间适配性不佳的问题,通过分别建立发射装置重力矩和平衡机平衡力矩的数学模型,分析并提出可行的优化方案,最后采用 ISIGHT / MATLAB 集成的优化策略实现优化方案。 结果表明,主动式平衡机在优化后的工作效率大幅提高,发射装置剩余的最大不平衡力矩相较优化前减少了 79. 8%,且文中采用的集成优化策略为其它优化问题提供了新的解决思路。 相似文献
5.
为减小某新型舰载发射装置后坐力,采用压溃式缓冲件进行模拟分析,通过压溃式材料吸收发射装置后坐力.通过舰载发射装置实弹射击采集后坐力曲线,运用有限元分析软件LS-DYNA对后坐力冲击及缓冲过程进行了仿真计算,对比分析缓冲件在不同状态时的缓冲效果.仿真分析表明:缓冲件为30 mm×30 mm×20 mm的立方体结构泡沫铝材... 相似文献
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针对基于α-β滤波的高频地波雷达海上目标航迹跟踪方法跟踪精度较低、工程适用性较差的问题,提出了一种极坐标下α-β滤波自适应系数选取方法,该方法有效利用了高频地波雷达目标量测参数的特点,能够在跟踪过程中根据实际量测对滤波系数进行自适应调整。利用仿真及实测地波雷达数据以及同步AIS航迹对提出方法的航迹跟踪性能进行了实验验证,并与现有自适应系数选取方法的跟踪性能进行了对比,结果表明,本文方法能够得到平滑、持续的航迹输出,跟踪距离远,跟踪率及跟踪精度高。 相似文献
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针对水下目标跟踪非线性跟踪精度问题,假设目标机动模型为恒转速运动模型,贝叶斯框架下,因扩展卡尔曼滤波跟踪方法进行模型在估计点的泰勒展开,忽略一阶以上高阶项,存在模型误差,比较了扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、容积卡尔曼滤波在高斯噪声干扰下滤波误差均方根,以及3种方法运行时间。仿真证明,非线性系统下状态维度为5,容积卡尔曼滤波跟踪的精度高于无迹卡尔曼滤波,无迹卡尔曼滤波高于扩展卡尔曼滤波。该研究为海上目标非线性测量系统提供仿真实例,为进一步滤波算法改进提供基础。 相似文献
9.
发射装置在发射时,产生的强大的后坐力对整个发射装置具有很强的冲击,从而会影响发射装置的性能。舰船设备具有好的抗冲击性能,主要是由于液压阻尼器在发射装置中起到了重要的缓冲作用,从根本上影响了发射装置的持续作战能力以及打击目标的精确性。分析了某新研发射装置中的液压阻尼器,通过运用试验的方法模拟发射装置发射产生的后坐力。分别对 4 种型号的液压阻尼器受到负载冲击产生的缓冲能力进行了测试,将试验数据与理论参数进行比对,最终为某新研发射装置中的液压阻尼器选择了合适的阻尼孔的孔径。 相似文献