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船舶监控系统中实现了船只航迹线的动态绘制，发过程中涉及到偏转角度算法和距离插值两个核心算法，视化表现方面取得了良好的效果。系统能够根据船只航行方向动态显示航行轨迹，程序开系统开发实践表明，这两个算法的合理应用在航迹线可 相似文献
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在水深测量中，合理地采集水深数据是确保高质量测图不可或缺的环节。为了高效合理采集水深数据，测量前的测线合理布设和测量中的航迹控制是两个关键点。本文提出了用于计划测线布设与航迹控制的算法，并对其进行了理论上的推导与分析，同时在新研制的水深数据采集系统中得以应用，证明以所提出的算法进行测线布设与航迹控制是有效的。 相似文献
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紧凑型地波雷达是专属经济区内海上船只目标监测预警的重要手段。由于其发射功率低、目标回波信噪比低,在对海上船只目标检测过程中较低的检测概率极易导致目标漏检,采用序贯类方法难以及时起始航迹。对此,本文通过分析杂波和目标的地理位置以及径向速度随时间变化的特点,提出了一种基于多帧聚类的紧凑型地波雷达海上目标航迹起始方法。该方法利用目标和杂波在连续多帧内运动特征的差异,在具有噪声的基于密度的空间聚类算法（Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise, DBSCAN）求解聚类ε邻域的过程中增加运动特征约束,将各船只目标在多帧内的点迹聚类为不同的簇,实现海上船只目标点迹与杂波点的区分,将簇内点迹按时间顺序顺次连接得到起始航迹。利用仿真与实测紧凑型地波雷达数据开展了航迹起始实验,结果表明,与逻辑法相比,本文方法得到的航迹起始时间平均提前了5.95 min,丢点率平均降低了12.68%,解决了海上弱目标航迹起始时间滞后的问题,适用于杂波区目标与雷达远端船只目标的航迹起始。 相似文献
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针对 AIS 系统和被动声呐航迹的关联问题,提出了基于模糊数学的关联算法。该算法引入了 AIS 航迹可靠性的概念,提出了包含船舶与被动声呐间角度、距离、航迹可靠性等3个因素的关联隶属度函数与权重分配。通过实验验证,该算法可以较好地实现 AIS 与被动声呐间的航迹关联,为声呐信号复盘分析和自动化处理提供了借鉴。 相似文献
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雷达监测海冰,海浪参数系统的研究 总被引：6，自引：0，他引：6
我国渤海是世界上典型的海湾结冰区。在冰区中航行的船只和石油平台以及港口工程等都受到冰的危害。本文将介绍我国应用岸基雷达监测海冰参数系统技术方面的进展,着重介绍岸基雷达测冰系统和这些系统的使用特点及测量结果。 相似文献
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基于AIS信息校准的双频地波雷达的船只融合跟踪 总被引：2，自引：0，他引：2
高频地波雷达（HFSWR）和自动船只确认系统（AIS）是船只跟踪的重要传感器。高频地波雷达可以用来跟踪探测区域的所有船只，而AIS只能用来确认合作船只的信息。由于海杂波的干扰，使用单频率地波雷达的船只跟踪会淹没在布拉格峰值的盲区里，改变探测频率是克服这一缺点的有效手段。在这种背景下，我们提出一种基于AIS校准的双频雷达融合探测算法。因为不同频率的地波雷达测量与AIS的测量值存在系统误差，所以AIS信息可以用来估计和校准地波雷达的每个频率的系统误差。首先，将合作目标的点迹测量与地波雷达的点迹测量通过JVC分配算法进行点迹关联。从合作船只的点迹关联结果中，双频雷达的系统误差可以估计和校准。其次，基于校准的双频雷达数据，使用融合JPDA-UKF算法进行船只跟踪。通过真实探测的数据的实验结果显示所提算法可以实时跟踪船只，相比单频率跟踪可以进一步提高跟踪能力和跟踪精度。 相似文献
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本文对现有的高频地波雷达目标跟踪方法进行了概述,提出了一种地波雷达目标长时连续跟踪的方法,基本思想是:充分挖掘航迹弧段特征,基于特征对船只运动建模,并结合杂波背景进行融合决策。进一步,为了达到长时间连续跟踪的需求,借鉴深度学习的思想,利用新获取的弧段数据对算法估计结果不断递归校正,使得随着获取数据的增加跟踪越准确。该方法适用于杂波环境且在航道附近存在众多干扰船只的情况下对机动目标航迹的实时稳定跟踪,为高频地波雷达在复杂干扰环境下特定目标持续跟踪提供理论基础和方法指导,为充分发挥地波雷达在海上监视监测中的作用提供技术支撑。 相似文献
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On the track keeping and roll reduction of the ship in random waves using different sliding mode controllers 总被引：1，自引：0，他引：1
In the paper, an autopilot system composed of sliding mode controller and line-of-sight guidance technique are adopted to navigate the ship in random waves by altering the rudder deflection. Two kinds of sliding mode controller are considered; one is the separate system including sway–yaw control and roll control, the other is the compact system considering sway–roll–yaw control altogether. Both track keeping and roll reduction are accomplished by rudder control and the design parameters of controller are optimized by genetic algorithm. The present simulation results show both the separate controller and the compact controller work quite well, either for track keeping or roll reduction while the ship is sailing in random waves. However, the separate controller is recommended due to its simplicity. 相似文献
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2008年奥运帆船比赛将在青岛举行。预选赛场如何符合帆船比赛的要求?海底是否有影响运动员安全的障碍物7为此，建议对预选赛场海区进行多波束全覆盖水深地形测量。同时介绍了多波束测深系统的先进性以及在许多海洋工程中的应用。 相似文献
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