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ＧＰＳ定位中确定整周模糊度是关键问题,而在进行短时段的短基线向量的解算时,由于观测值较少以及卫星星座几何形状变化不大等因素,会出现整周模糊度不能固定为整数的现象。本文综述了当前求解整周模糊度的主要方法,并对ＧＰＳ精密快速定位中整周模糊度定位问题提出了一定看法,可供ＧＰＳ研究及定位工作者参考。 相似文献
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扩频技术及其在GPS相位模糊度解算中的应用 总被引：3，自引：0，他引：3
ＧＰＳ高精度定位采用的是载波相位观测量，快速而准确地求解相位整周模糊度是提高ＧＰＳ定位效率的关键。本文从理论上对扩频技术在模糊度解算中的应用进行了系统的研究。 相似文献
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开发高精度的实时ＧＰＳ动态定位技术是近几年的热门课题，基于ＧＰＳ码的差分定位（ＤＧＰＳ）的现已达到３～５ｍ的精度，而基于载波平滑码的差分定位也已达到１～３ｍ的实时精度，尽管如此，这些结果仍不能满足许多高精度用户的要求，这就促使运动中载波相位模糊度解法（简称ＯＴＦ算法，它是实现ｃｍ级ＧＰＳ动态定位的关键）的研究近几年取得突破出进展。本文首先评述了已有的几种ＯＴＦ算法，提出了一种新的利用ＧＰＳ载波相位 相似文献
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本文对目前最流行的三种快速ＧＰＳ定位方法进行了阐述，讨论了它们在判断正确时所存在的困难。提出了用快速整周模糊度搜索法求解并用模糊度函数法判断正确解相结合的方法，采用这种方法，５分钟的短基线观测数据，计算精度达到４ｃｍ以内。 相似文献
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陈永奇 《武汉大学学报(信息科学版)》1997,(4)
检验解算的整周模糊度是ＧＰＳ精密快速定位的一个重要课题。过去已提出了不少方法，然而这些方法都存在一定的缺陷。本文提出一种新的方法，它是基于模型可区分度的概念。该方法利用可接受的第一、二类错误概率，计算边界值，并与固定解中最小残差二次型和次最小残差二次型比较，以确认相应于最小残差二次型的整周模糊度的有效性。 相似文献
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厘米级ＧＰＳ动态定位的实现，加速了机载ＧＰＳ测量技术的发展和应用，使传统的测量领域正在发生着革命性的变革，本文首先评述了实现厘米级ＧＰＳ机载测量的关键－运动中载波相位模糊度解（简称ＡＲＯＦ动态技术）的最新进展，综合介绍了ＧＰＳ在航空摄影测量，航空重力测量，机载激光地形断面测量，机械激光大地水准测量，机载激光水深测量，机载合成孔径雷达测图等方面应用的实验与结果，评述了多传感器组合配置的机载平台与综合 相似文献
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针对双星姿态测量中整周模糊度解算这一关键问题,提出了一种新的双星整周模糊度解算方法--天线反转法.其基本思想是,在静态初始化过程中将副天线绕主天线反转了180°.模拟算例表明,该方法能够快速可靠地解算出双星整周模糊度. 相似文献
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一种检验GPS整周模糊度解算有效性的方法 总被引：8，自引：0，他引：8
陈永奇 《武汉测绘科技大学学报》1997,22(4):342-345
检验解算的整周模糊度是ＧＰＳ精密快速定位的一个重要课题，过去已提出不少方法，然而这些方法都存在一定的缺陷，本提出一种新的方法，它是基于模型可区分度的概念，该方法利用可接受的第一、二类错误概率，计算边界值，并与固定解中最小残差二次型和次最小残差二次型比较，以确认相应于最小残差二次型的整周模糊度的有效性。 相似文献
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分析GPS动态点定位、伪距差分定位和综合伪距与载波相位定位的理论与方法,重点讨论了广域差分(WADGPS)和运动中确定整周模糊度的相位测量技术(OTF),最后探讨了这些方法在海洋测量中应用的有关问题。 相似文献
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简要介绍了以航线为单元 ,通过相位平滑递推算法在航求解双差载波相位观测量整周相位模糊度 ,进而确定各摄站空间位置的无初始化GPS动态定位原理 ,对某测区一组实际航摄资料进行GPS数据处理和GPS辅助光束法区域网平差 ,证实所介绍的算法是正确的、有效的 ,所获取的GPS摄站坐标可满足空中三角测量的精度要求 ,并且用该数据与经初始化GPS动态定位获取的GPS摄站坐标数据进行GPS辅助光束法区域网平差的总体精度是完全一致的。 相似文献
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GPS信号在传送过程中,载波相位由于受到信号的遮挡、干扰、接收机故障等原因的影响,引起整周计数部分突变,从而产生周跳。周跳会造成观测数据不准确,直接影响到GPS测量的精度。针对GPS周跳中存在独立周跳和非独立周跳的问题,依据高次差法的特征子序列对非差载波相位进行模拟分析,通过实验研究结果表明:高次差法能有效地探测出间隔2个历元的非独立周跳,但对于间隔3个以上的历元无能为力;连续周跳的情况对高次差法探测周跳的能力没有影响。 相似文献
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长距离网络RTK是实现GPS/BDS高精度实时定位的主要手段之一,其核心是长距离参考站网GPS/BDS整周模糊度的快速准确确定。本文提出了一种长距离GPS/BDS参考站网载波相位整周模糊度解算方法,首先利用GPS双频观测数据计算和确定宽巷整周模糊度,同时利用BDS的B2、B3频率观测值确定超宽巷整周模糊度。然后建立GPS载波相位整周模糊度和大气延迟误差的参数估计模型,附加双差宽巷整周模糊度的约束,解算双差载波相位整周模糊度,并建立参考站网大气延迟误差的空间相关模型。根据B2、B3频率的超宽巷整周模糊度建立包含大气误差参数的载波相位整周模糊度解算模型,利用大气延迟误差空间相关模型约束BDS双差载波相位整周模糊度的解算。克服了传统的使用无电离层组合值解算整周模糊度的不利影响。采用实测长距离CORS网GPS、BDS多频观测数据进行算法验证,试验结果证明该方法可实现长距离参考站网GPS/BDS载波相位整周模糊度的准确固定。 相似文献
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The alignments of the strapdown inertial navigation system (SDINS) utilizing GPS carrier phase rate measurements is introduced. In this paper, a measurement model of GPS carrier phase rate under two antenna configurations is derived in order to be used for the SDINS alignment process. For in-flight alignment, the performance of the proposed SDINS/GPS integration method is analyzed using the covariance analysis and the overall performance is briefly confirmed by the navigation result of a van test. Furthermore, we find that during in-flight alignment the proposed SDINS/GPS integrated system using GPS carrier phase rate measurements can be implemented in real time because the integer ambiguity problem resulting from carrier phase measurements is avoided. 相似文献
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针对舰船类目标的结构特点,提出了一种利用双GPS载波相位差分结果,建立了载体瞬时坐标系和验前测定的各目标间相对位置关系,将主GPS天线位置修正到待测位置的方法。实际测试表明:使用该方法能得到待测位置各个时刻的三维位置和速度信息,精度优于单GPS修正方法,并且实现简单,数据稳定,易于工程应用。 相似文献
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This paper will describe an enhancement to the GPS double difference carrier phase measurements on a single airborne platform
by smoothing them with inertial measurements while preserving the dynamic bandwidth. This enhancement will reduce the impact
of carrier phase multipath and carrier phase noise on baseline determination between multiple antennas on an aircraft when
in flight. This type of measurement system has numerous applications where platform pointing and relative body motion must
be determined at the mm-level for applications such as sensor stabilization, Synthetic Aperture Radar, long range RADAR (i.e.
angle-of-arrival measurements). Lower noise levels (mm-level and below) enable more performance to the stabilized system such
as increased aperture for longer range, operation at higher frequencies, and more image resolution. The focus of this paper
will be on a technique to provide this enhanced performance for these various applications using the available navigation
systems. Additionally, this type of smoothing can effectively remove the additional noise induced by carrier phase measurement
differencing. The noise level of a double or triple difference can be reduced below that of the raw measurement. A complimentary
synthesized double difference quantity with ultra-low-noise characteristics will be used to smooth the GPS carrier phase double
difference measurements without losing dynamic bandwidth since it follows the airborne dynamics. Flight test data will be
presented to demonstrate the performance improvement in the midst of aircraft dynamics. Results will show that the noise reduction
follows the theoretical prediction. 相似文献