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近20年累积的全球IGS基准站位置时间序列呈现显著的非线性变化,尤其是高程方向的季节性变化。随着各研究领域对大地测量成果所要求的精度越来越高,大地点位的非线性时变越来越受到关注。本文详细阐述了造成基准站非线性变化的成因,包括与GPS相关的技术类系统误差、地球物理效应、接收机及天线变化、地震引起的突变、噪声影响等,研究了消除或减弱各种非线性变化的方法及途径。 相似文献
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The processing of nonlinear data was one of hot topics in surveying and mapping field in recent years. As a result, many linear methods and nonlinear methods have been developed. But the methods for processing generalized nonlinear surveying and mapping data, especially for different data types and including unknown parameters with random or nonrandom, are seldom noticed. A new algorithm model is presented in this paper for processing nonlinear dynamic multiple-period and multiple-accuracy data derived from deformation monitoring network. 相似文献
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LINXiangguo LIANGYong 《地球空间信息科学学报》2005,8(2):133-137
The processing of nonlinear data was one of hot topics in surveying and mapping field in recent years. As a result, many linear methods and nonlinear methods have beendeveloped. But the methods for processing generalized nonlinear surveying and mapping data, especially for different data types and including unknown parameters with random or nonrandom, are seldom noticed. A new algorithm model is presented in this paper for processing nonlinear dynamic multiple-period and multiple-accuracy data derived from deformation monitoring network. 相似文献
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针对数字化建设中涉及的多类型、多精度、多源、动态非线性最小二乘测量参数平差问题,提出了一种新的解算模型。该模型通过构造适当的差分点列,避免了一阶或二阶导数计算,对于模型复杂或者导数不存在的函数模型而言,具有适应面广、算法简单等特点,为广义非线性数据处理中的参数估计问题的解决开拓了又一新的思路。 相似文献
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测绘学科已经完成由数字化测绘向信息化测绘的跨越。近年来，人工智能引发的智能化测绘模式正逐渐蔓延，给测绘地理信息产业带来了新的挑战。智能测绘硬件装备的发展是推动测绘科技变革的根本动力之一。首先介绍了智能测绘硬件装备的背景及发展现状，然后提出构建云端智能测绘技术体系，指出基于智能硬件+云+智能算法+大数据等，架构云端智能测绘技术，提出云端虚拟测绘装备、行业服务测绘引擎两个概念。在行业服务测绘引擎的支持下，构建云端智能测绘技术体系。可以预见，测绘科技的新变革最终将导致测绘科技基本形态的变革，主要表现为内外业颠覆、专业测绘泛化、数据产品转向服务的趋势。最后，对智能测绘科技下高等教育教学内容、教学模式、从业人员要求、教育改革4个方面进行了分析思考。总体来讲，测绘科学领域的认知理论、智能硬件、物联技术以及云服务技术等正逐渐形成系统的领域应用理论与技术体系，测绘地理信息学科将随着人工智能的潮流完成新一轮的转型和发展。 相似文献
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针对测绘领域中函数模型为非线性函数的线性组合的特殊结构,本文提出了基于Moore-Penrose广义逆和立体矩阵的可分离非线性最小二乘解算方法。该方法首先利用变量投影算法消除可分离非线性模型中的线性参数,将包含两类参数的原非线性优化问题转化为仅含有非线性参数的最小二乘问题。然后,基于Moore-Penrose广义逆矩阵的微分和立体矩阵理论计算最小二乘目标函数的一阶导数,进而采用非线性优化的LM方法求解非线性参数的最优估值。最后,根据最小二乘方法求解线性参数的最优估值。通过指数函数模型拟合和机载LiDAR全波形参数求解试验与传统参数不分离优化方法进行对比,结果表明,基于Moore-Penrose广义逆和立体矩阵的可分离非线性最小二乘解算方法对待求参数初值依赖性低,同时避免了迭代过程中线性参数导致的病态问题,算法稳定性好,为测绘领域中可分离非线性最小二乘问题的解算提供了一种思路,也拓展了可分离非线性最小二乘方法的应用。 相似文献
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A potential-type Molodensky telluroid based upon a minimum-distance mapping is derived. With respect to a reference potential
of Somigliana–Pizzetti type which relates to the World Geodetic Datum 2000, it is shown that a point-wise minimum-distance
mapping of the topographical surface of the Earth onto the telluroid surface, constrained to the gauge W(P)=u(p), leads to a system of four nonlinear normal equations. These normal equations are solved by a fast Newton–Raphson iteration.
Received: 7 February 2000 / Accepted: 23 October 2001 相似文献
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测绘行业近几年发生了巨大的变化 ,传统的测量方法大多被数字化手段所代替 ,然而部分测绘仪检部门在处理测距仪器检定数据时有的采用自行编制的功能不甚完备的程序进行计算。针对这种情况 ,作者开发了长度计量仪器测距指标处理系统 (KRA) ,该系统能较为全面地满足光电测量仪器检测数据的后期处理。本文就该系统的开发和运用作了详细阐述。 相似文献
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Error analysis in length measurements is an important problem in geographic information system and cartographic operations. The distance between two random points—i.e., the length of a random line segment—may be viewed as a nonlinear mapping of the coordinates of the two points. In real-world applications, an unbiased length statistic may be expected in high-precision contexts, but the variance of the unbiased statistic is of concern in assessing the quality. This paper suggesting the use of a k-order bias correction formula and a nonlinear error propagation approach to the distance equation provides a useful way to describe the length of a line. The study shows that the bias is determined by the relative precision of the random line segment, and that the use of the higher-order bias correction is only needed for short-distance applications. 相似文献
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本研究的目的是探讨利用遥感影像数据,对县级土壤调查资料进行地区级汇总的制图工作方法。我们依据的制图综合原则是:(1)以现有的土壤图为基础,充分尊重原图上的界线,主要以土层界线重新综合;(2)研究并搞清各种土壤分布规律和它们之间的组合规律,然后进行归并和区分;(3)参照卫星影像特征和判读标志,对某些明显与实地不符之处,以影像和实地调查资料进行修正,有些土壤类型以组合形式表达。本文对利用遥感数据进行制图综合的工作方法进行了详细描述,其中包括:制图单元的综合和比例尺的改变,底图的制作和利用卫星影像对综合后的土壤图进行编制等。研究结果表明,此种方法与常规方法比较,特别是对有一定物质和技术条件的单位(如省级),不仅在土壤调查中,而且在资源调查中皆可采用此种编图技术,收到节省人力、物力和时间的效果。 相似文献
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以甘肃省地理制图数据管理系统的设计与实现为例,为改进地理制图数据管理模式,实现数据管理信息化,利用计算机制图和组件式GIS技术,开展了省域地理制图数据管理的集成研究。设计开发地理制图数据管理系统,实现地理制图数据的集中管理、动态更新和快速出图,促进测绘保障服务水平的提升。 相似文献
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在全自主运动控制的移动机器人系统中,自身位姿的估计和校正对于移动机器人的运动至关重要。卡尔曼滤波是解决移动机器人同步定位与地图构建(SLAM)常用方法。相较于卡尔曼滤波,无迹卡尔曼滤波(UKF)无须对复杂的非线性函数进行雅可比矩阵运算。本文基于无迹卡尔曼滤波,根据先验协方差的平方根选择sigma点,计算协方差以及加权均值。用四元数表示姿态,将四元数矢量转换为旋转空间进行矩阵运算,在此基础上设计了一种位姿估计算法——基于四元数平方根的无迹卡尔曼滤波(QSR-UKF)算法。试验将EKF、QSR-UKF、SR-UKFEKF 3种算法的位姿估计结果进行仿真分析,并通过相关定量指标进行了描述,验证了本文算法的有效性。 相似文献
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随着建筑业“十三五”规划收尾和“十四五”规划的启动，轨道交通智慧建造的水平大大提升。智慧建造能够辅助项目进行精细化智慧化管控，可以在一定程度上使得城市交通建设满足我国社会发展的现状和要求，但是在轨道交通智慧建造过程中出现的问题和需要考虑的因素较多。因此，本文在轨道交通智慧建造现有体系中引入新型测绘技术，分析其在应用中的主要特点和功能，重构了智慧建造架构体系，深入探讨了新型测绘技术带来的智慧变革，提升了轨道交通建设的整体水平和应用深度。 相似文献
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从数字化测绘向信息化测绘体系转变,不仅是技术手段的进步,更体现在测绘地理信息部门业务体系和服务模式的转变。本文针对目前逐渐成熟的信息化测绘技术,探讨了在构建新的业务体系和形成新的服务模式方面需要关注的几个重点问题。 相似文献
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As research advances, our conceptual understanding also changes. Computational approaches do little to recognize the evolution that occurs at the conceptual level during the research process. This can result in misunderstanding between knowledge producers and consumers and so inhibit the reusability of outcomes. In this article, we describe how changes at the conceptual level can be represented, along with related changes to data and methods, and how appropriate connections between these various artefacts can be maintained. To demonstrate these ideas, we show how categories used in remote sensing and land cover analysis change over time and how these changes are linked to various research activities. We present a new system (called AdvoCate) that augments typical GIS and remote sensing functionality with a conceptual model of categories that can undergo change, and that also captures the cause of conceptual change and its extent. We argue that concepts and categories should be represented explicitly and richly within GIS, because without this, we have a poor idea of what our modeled entities really mean, and by implication how they should be used appropriately. We demonstrate the usefulness of this deeper representation using examples of category evolution from a land cover mapping exercise. 相似文献
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随着测绘地理信息技术的快速发展,地图制图工艺发生了重大变化,基于地理空间数据库的自动化制图成为主流。尽管基于GIS(geographic information system)软件配图方式的自动制图技术逐渐成熟,并且在一定程度上满足了电子地图快速发布的需求,但地图制图领域中的高质量地图制图工艺和技术方法的改进仍然进展缓慢,人工依然承担大量重复的低效率的制图工作。本方法以制图知识库为驱动、基于制图软件平台开发自动制图系统,在保持软件原有制图工艺特点和功能不被改变的前提下,对专业制图软件的制图功能进行扩展,实现了制图软件中GIS数据库的全要素的自动化制图,减少地图制图工作量,实现高质量地图制图的自动化,极大提高制图效率。 相似文献
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