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GeoCOM接口技术及其在测量中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了瑞士徕卡公司对测量机器人即TPS1000或TPS1100系列全站仪的二次开发而提供的GeoCOM应用开发接口,及用其开发测量程序的基本步骤和在测量中的应用,在对控制网的观测中验证了该技术的实用性和精度水平. 相似文献
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复制人类测量行为及其思维过程的目的,在于制造出一个测量人员在作业过程中的作为相吻的知识结构模型。本文以一阶谓词逻辑来描述人类测量行为和思维过程的算法构造,应用计算机实现,研究的直接目的在于据此可制造出一个不用人参与的并对环境的变化能自行作出反应与修正的测地机器人系统。 相似文献
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自动目标识别(ATR)的过程可分为图像预处理、图像分割、特征提取和目标识别,其中图像分割用于目标内部结构和兴趣点的提取,性能良好的分割算法对于目标识别至关重要。由于图像分割算法受观测条件和目标位置的影响,在逆光条件及在视场中从不同方位搜索棱镜时,ATR与人工测值存在较大的偏差。基于聚类分割算法,根据不同情况下的ATR测值对其性能进行分析,对存在的问题提出解决方案。 相似文献
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测量机器人系统构成与精度研究 总被引:15,自引:0,他引:15
对测量机器人的特点进行了详细分析,对其自动化的工作原理进行了研究,其核心技术是用CCD摄像机获取目标图像,用计算机软件对数字图像进行分析和匹配,提取所需要的特征点,再配以精密马达伺服机构控制经纬仪系统的水平和垂直旋转,从而实现观测自动化。同时还简要介绍了与测量机器人配套使用的软件,并给出了试验结果。 相似文献