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相似文献
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近日,美国刷新日本的“纪录”,研制出一种被认为是世界上最小机器人的纳米机器人。美国国家安全实验室的工程师称,这种机器人可以代替人去完成许多危险的工作,如排除地雷、以及寻找失踪。这部机器人仅重1盎司(约28克),体积为0.25立方英寸(约4立方厘米)。它还拥有一个智慧的“大脑”——KROM处理器,以及灵活的“腿”——皮带传动装置。这种超小型机器人能放置在1角美分硬币或5美分硬币上。  相似文献   

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GeoCOM接口技术及其在测量中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了瑞士徕卡公司对测量机器人即TPS1000或TPS1100系列全站仪的二次开发而提供的GeoCOM应用开发接口,及用其开发测量程序的基本步骤和在测量中的应用,在对控制网的观测中验证了该技术的实用性和精度水平.  相似文献   

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测量机器人GeoCOM接口技术的应用与开发   总被引:1,自引:0,他引:1  
主要介绍测量机器人的一些功能,并在Visual Basic 6.0开发环境下利用测量机器人的GeoCOM接口技术二次开发了一套集通信、自动采集数据、管理数据等功能于一体的自动监测软件,最后经过实验得出了一些结论。  相似文献   

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测量机器人控制网观测与数据处理自动化研究   总被引:6,自引:3,他引:6  
研究利用测量机器人构成移动式网观测及数据处理自动系统进行常规控制网观测的方法,设计并实现了其软件系统。  相似文献   

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复制人类测量行为及其思维过程的目的,在于制造出一个测量人员在作业过程中的作为相吻的知识结构模型。本文以一阶谓词逻辑来描述人类测量行为和思维过程的算法构造,应用计算机实现,研究的直接目的在于据此可制造出一个不用人参与的并对环境的变化能自行作出反应与修正的测地机器人系统。  相似文献   

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测量机器人在金坪子滑坡变形监测中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了测量机器人在金坪子滑坡变形监测中的应用,分析了其误差来源和适用范围,实现了金坪子滑坡变形监测.  相似文献   

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结合具体的基坑监测实例,详细阐明了基坑边坡水平位移监测各个环节的具体步骤与方法,介绍了徕卡TM30精密监测机器人在基坑边坡水平位移监测的使用方法,并对其效益进行了评估。  相似文献   

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自动目标识别(ATR)的过程可分为图像预处理、图像分割、特征提取和目标识别,其中图像分割用于目标内部结构和兴趣点的提取,性能良好的分割算法对于目标识别至关重要。由于图像分割算法受观测条件和目标位置的影响,在逆光条件及在视场中从不同方位搜索棱镜时,ATR与人工测值存在较大的偏差。基于聚类分割算法,根据不同情况下的ATR测值对其性能进行分析,对存在的问题提出解决方案。  相似文献   

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测量机器人系统构成与精度研究   总被引:15,自引:0,他引:15  
对测量机器人的特点进行了详细分析,对其自动化的工作原理进行了研究,其核心技术是用CCD摄像机获取目标图像,用计算机软件对数字图像进行分析和匹配,提取所需要的特征点,再配以精密马达伺服机构控制经纬仪系统的水平和垂直旋转,从而实现观测自动化。同时还简要介绍了与测量机器人配套使用的软件,并给出了试验结果。  相似文献   

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