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基于左右正射影像的三维量测方法的研究 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍了利用左右正射影像上高层建筑物存留的投影差,形成立体,在正射影像立体观察的环境下,推导出一套对地物进行三维量测的公式。实验表明,该公式严密准确,不仅可以使用户直观地检查DEM的正确与否,而且可以实时地获取地物的三维坐标,从而大大减少用户对于向量的需求。 相似文献
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基于立体正射影像对的三维可视化环境具有三维可量测功能,可以快速、简单地进行真三维环境构建,并对地物进行高精度的三维坐标量测。本文探讨了立体正射影像对中立体辅助影像的制作方法、人工视差引入所采用的投影方法,并对高差精度进行了分析,构建了基于立体正射影像对的真三维可视化环境。 相似文献
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无缝立体正射影像数据库的概念、原理及其实现 总被引：1，自引：0，他引：1
为了充分地开发和利用航空摄影测量所形成的立体模型,在二维无缝正射影像数据库的基础上,提出了无缝立体正射影像数据库的概念,即在摄影测量所形成的区域范围内,利用原始影像、定向参数及DEM,通过数字投影处理的方法,用无缝镶嵌的数字正射影像和立体辅助影像形成对摄影区域范围内无缝立体覆盖,即可以恢复摄影时记录的地形表面和地物碎部的三维信息,又可以通过立体观察设备进行无缝立体观察、浏览量测。为了方便立体观察、高精度立体量测和应用,对数字正射影像、立体辅助影像、像片定向参数及其DEM通过数据库的方式进行管理,形成区域范围内的无缝立体正射影像数据库。试验表明,无缝立体正射影像数据库具有良好的应用价值和应用前景。 相似文献
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采用大疆PHANTOM 4 PRO无人机(自带一体化相机),通过五个方向来获取地面的倾斜影像,采用GPS-RTK按图根级精度测量像控点,然后使用ContextCapture Master软件按照光束法区域网平差解算空三,进而生成数字正射影像和数字三维模型。用清华三维EPS软件加载数字三维模型,采集高程点数据,同时用南方CASS软件加载数字正射影像,采集地物要素数据,最终完成地形图的绘制,并检验地形图的精度。结果表明,该方法可以用于生产大比例尺地形图,且高效、低成本。 相似文献
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针对数字正射影像(DOM)的二维平面形式,没有三维立体信息,对高层建筑等细部高度不能量测的问题,探讨通过数字微分纠正的方法,引入固定平行角度投影光线的视差函数,制作立体辅助影像,并与原正射影像共同构成立体正射影像对,构建与实地相似的几何模型,进行立体观察,量测地物高度信息,为城市规划等部门的实际应用提供解决方案。最后给出了实验结果,并对其量测的高度结果也进行了检测。 相似文献
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Exactly capturing three dimensional (3D) motion information of an object is an essential and important task in computer vision, and is also one of the most difficult problems. In this paper, a binocular vision system and a method for determining 3D motion parameters of an object from binocular sequence images are introduced. The main steps include camera calibration, the matching of motion and stereo images, 3D feature point correspondences and resolving the motion parameters. Finally, the experimental results of acquiring the motion parameters of the objects with uniform velocity and acceleration in the straight line based on the real binocular sequence images by the mentioned method are presented. 相似文献
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ZHANG Jianqing ZHANG Chunsen HE Shaojun 《地球空间信息科学学报》2006,9(1):32-37
Introduction Amongexistingvisionmoniteringandtheesti mationof3Dmotion,nearlyallinvestigations aremoniteringandtracingthemotionobject basedonsinglesequenceimages.Themotionin formationbyanalyzingthesinglesequenceima gesisrelative,whichincludesascaleoffactor… 相似文献
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立体视觉的摄影测量理论 总被引：1，自引：0，他引：1
单杰 《武汉大学学报(信息科学版)》1998,(4)
从引入空间投影变换的概念入手,证明了体积之交比为一般的投影不变量,从而将其作为描述物体的度量。通过对基础矩阵进行合适的分解,导出了确定投影变换模型之齐次坐标和投影坐标的方法。提出了三维直接线性变换用于由物体的投影变换模型进行物体重建。实验分析证实了所述理论和方法的正确性。 相似文献
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将计算机视觉中立体和运动视觉相结合,通过数字摄影测量方法,对智能视觉监控中计算机系统所获得的双序列图像通过物方“图像”分析法完成对运动物体空间位置的定位、量测及其跟踪,其中包括:摄像机检校,立体-运动双匹配约束,运动参数的求解及其云台运动控制等内容。给出采用所述方法,从真实双目序列影像中获取物体以匀速直线运动和匀加速直线运动云台运动控制的实验结果。 相似文献
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基于坐标归一化和奇异值分解的直接线性变换解法 总被引：2，自引：0，他引：2
直接线性变换方法是数字摄影测量和计算机视觉领域最常用的解析处理方法之一,特别适用于未检校数码相机的三维测量,但直接线性参数间的相关性、物方控制的约束和设计矩阵元素数量级的较大差异,均可导致法矩阵严重病态,从而影响解的稳定性。本文借鉴改进的八点基本矩阵估计算法,采用基于坐标归一化和奇异值分解的解法,即首先将像点和物点坐标进行相似变换得到归一化坐标后组成法矩阵,其次利用矩阵奇异值分解方法代替常规的最小二乘方法,模拟和真实数据表明,此方法可以有效提高解算精度和稳定性。 相似文献
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矢量与栅格集成的三维数据模型 总被引：6，自引：0，他引：6
以矿山地质为背景，深入分析三维空间信息系统所涉及到的空间对象以及它们之间的联系，提出了几种新的空间对象类型。探讨用矢量与栅格混合的数据结构，以及面向对象的数据模型来表达各类三维空间对象，以此作为设计和建立三维地理信息系统的基础 相似文献
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激光跟踪仪在激光干涉测距模式下,其测距精度要远远高于测角精度,利用极坐标测量的空间点坐标精度主要受测角误差的影响,利用激光跟踪仪的高精度激光干涉测距值构成空间三维激光干涉测边网,消除测角误差对空间点位的影响,采用基于重心基准的加权秩亏网平差模型进行整网平差。定向点坐标近似值采用极坐标方法确定,测站中心坐标近似值采用距离后方交会解算,通过附加约束矩阵精密求解测站点和定向点的三维坐标值。实际计算结果表明,该模型在12m测量范围内将激光跟踪仪的点位精度由87μm(标称值)提高到了27μm。 相似文献
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Frank A. van den Heuvel 《ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing》1998,53(6):354-368
Photogrammetry has many advantages as a technique for the acquisition of three-dimensional models for virtual reality. But the traditional photogrammetric process to extract 3D geometry from multiple images is often considered too labour-intensive. In this paper a method is presented with which a polyhedral object model can be efficiently derived from measurements in a single image combined with geometric knowledge on the object. Man-made objects can often be described by a polyhedral model and usually many geometric constraints are valid. These constraints are inferred during image interpretation or may even be extracted automatically. In this paper different types of geometric constraints and their use for object reconstruction are discussed. Applying more constraints than needed for reconstruction will lead to redundancy and thereby to the need for an adjustment. The redundancy is the basis for reliability that is introduced by testing for possible measurement errors. The adjusted observations are used for object reconstruction in a separate step. Of course the model that is obtained from a single image will not be complete, for instance due to occlusion. An arbitrary number of models can be combined using similarity transformations based on the coordinates of common points. The information gathered allows for a bundle adjustment if highest accuracy is strived for. In virtual reality applications this is generally not the case, as quality is mainly determined by visual perception. A visual aspect of major importance is the photo-realistic texture mapped to the faces of the object. This texture is extracted from the same (single) image. In this paper the measurement process, the different types of constraints, their adjustment and the object model reconstruction are treated. A practical application of the proposed method is discussed in which a texture mapped model of a historic building is constructed and the repeatability of the method is assessed. The application shows the feasibility of the method and the potential of photogrammetry as an efficient tool for the production of 3D models for virtual reality applications. 相似文献