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相似文献
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1.
加入边长的严密GPS网平差模型   总被引:3,自引:1,他引:2  
本文根据空间坐标转换的推导过程,以GPS基线及空间测距边长为观测值,以当地高斯平面坐标、大地高、缩放系数、旋转角、测距常数和比例系数为平差参数,构造加入测距边长的严密GPS网平差模型。将测距边长观测值加入到平差模型中有效地利用了地面观测数据,增加了多余观测方程,提高了解算精度,还可以解得测距观测值的测距常数和测距比例系数,其中采用数值导数的方法,简化了GPS网平差的计算,通过对实测数据的处理和比较。表明了该模型是正确的,并且在精度方面也得到了改善。  相似文献   

2.
盛坤鹏  王坚 《北京测绘》2020,(2):250-254
针对超宽带技术在非视距环境下存在较大测距误差的问题,文章基于时间到达法采集多组距离下的非视距测距值,与实际距离做差值统计,分析其测距误差的变化规律,提出了一种顾及超宽带穿墙信号入射角度的方法,将测距值拆分为两个分量,建立多项式曲面改正模型来降低测距误差。选取3个检核点验证该模型的适用性,结果表明:多项式曲面改正模型能使测距值趋近真实距离,与原始测距值相比,测距精度提高了80%左右,可以提升超宽带的定位精度。  相似文献   

3.
针对超宽带系统在非视距环境下存在定位偏移的问题,该文采集多组距离下的非视距测距值,分析测距误差的变化规律,提出了一种顾及UWB脉冲信号入射角度的建模方法,其主要思想是将测距值假定为斜边,将其拆分成两个直角边,实现测距值由线状数据分析向面状结构的转换,可以较好地描述测距值与测距误差间的函数关系,建立多面函数拟合模型改正测距值实现定位解算。实验结果表明,该方法能够降低测距误差,提高超宽带系统的定位精度。  相似文献   

4.
全站仪无棱镜测距及精度分析   总被引:16,自引:2,他引:14  
简单介绍了全站仪无棱镜测距的原理,并以TCRA1101为例,对常见的无棱镜测距精度进行了测试,得出了无棱镜测距随距离、气象条件、反射物体的属性的变化关系,对边缘点测量精度进行了分析。  相似文献   

5.
由正交三角函数导出了一类最小GDOP测距单点定位构型集。导出了测距单点定位构型的GDOP极小值条件,并由此引入了最小GDOP测距单点定位构型解集的概念,揭示了最小GDOP测距单点定位构型的性质——旋转不变性和叠加不变性。对于任意给定的控制点数目n,由正交三角函数导出了最小GDOP构型的正多边形解。最后在最小GDOP二维测距单点定位构型的基础上,导出了三种三维最小GDOP测距单点定位构型:圆锥构型(锥角108.48°)、笛卡尔构型、Walker构型(轨道倾角54.74°),这些构型的几何条件为讨论GNSS星座设计提供了参考。  相似文献   

6.
针对北斗卫星导航系统空间信号测距误差能否满足公开服务性能需求的问题,该文顾及卫星轨道误差和卫星钟误差影响的北斗卫星导航系统空间信号测距误差评估方法,利用MGEX提供的北斗广播星历和GFZ提供的事后精密星历,对2018年1月北斗卫星的广播星历误差、轨道误差和空间信号测距误差进行了短期分析评估。结果表明,所有北斗卫星在评估期内的空间信号测距误差精度为2.11 m,满足北斗系统公开服务空间信号性能需求。其中,MEO卫星空间信号测距误差精度最高,为1.43 m,GEO卫星精度最差,为2.62 m;所有卫星的空间信号测距误差总体上优于2.5 m,空间信号测距误差呈1 d周期变化;在变化趋势上,MEO空间信号测距误差变化比较稳定,而GEO和IGSO存在一定的跳变情况。  相似文献   

7.
测距误差改正的超宽带定位系统研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
王川阳  王坚  余航  韩厚增  宁一鹏 《测绘科学》2019,44(1):98-103,117
针对超宽带定位系统存在的测距误差影响定位结果的问题,该文分析了超宽带定位系统测距误差变化规律,并给出了误差改正模型。在定位过程中,首先对测距信息进行误差模型改正,随后基于双向测距的TOA定位方法,利用chan算法和高斯-牛顿迭代算法解算出定位结果,并通过动静态实验对比测距误差改正前后定位结果。结果表明,利用误差改正后的测距信息进行定位解算,能够有效提高系统的测距和定位精度。  相似文献   

8.
以兴延路工程为例,重点阐述了电磁波测距高程导线测量法的原理、工作流程和计算方法,对电磁波测距高程导线测量的数据处理流程进行详细介绍,并结合兴延路工程对影响电磁波测距高程导线测量精度的因素进行了分析。  相似文献   

9.
探讨了无反射棱镜全站仪的原理及其特点,对索佳SET2130 R3全站仪在无反射棱镜条件下的测距性能进行了分析,主要包括不同材质对测距精度的影响分析;不同材质颜色对测距精度的影响分析;不同距离对测距精度的影响分析;边缘点测距精度试验;反射面透明度对测距精度的影响分析,以及不同网孔的穿透试验。根据以上实验得出该仪器测距精度稳定的结论,同时提出了无反射棱镜全站仪在测距工作中的注意事项。  相似文献   

10.
机载激光扫描测距技术,使传统的摄影测量技术发生了质的飞跃。本文在介绍机载激光扫描测距原理、系统组成、技术特点的基础上,对机载激光扫描测距系统进行了试验性研究,并得出了机载激光扫描测距系统的试验精度。  相似文献   

11.
余代俊 《四川测绘》2005,28(1):30-33
本文以平面位移监测为背景,阐述了边长前方交会法精度中的一个歧意,介绍了测距气象改正数的补偿计算方法,以及为便于比较各期距离观测值的变化而设计的仪器定高器.该文对高精度测距工作具有一定的参考价值。  相似文献   

12.
测量机器人系统构成与精度研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
对测量机器人的特点进行了详细分析 ,对其自动化的工作原理进行了研究 ,其核心技术是用CCD摄像机获取目标图像 ,用计算机软件对数字图像进行分析和匹配 ,提取所需要的特征点 ,再配以精密马达伺服机构控制经纬仪系统的水平和垂直旋转 ,从而实现观测自动化。同时还简要介绍了与测量机器人配套使用的软件 ,并给出了试验结果。  相似文献   

13.
大型GIS中方位距离的量算方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
摘要:方位、距离的量算是GIS开发、数字地图应用等空间分析中最基本的计算。沿用传统的局部投影平面上的各种分析、量算方法难以在大型GIS或大区域数字地图的空间分析中准确实施,距离、方位的量算应基于(B,L)2维场所决定的地球椭球面几何参考系依据大地线进行。文中给出了方位、距离的简化算法,计算精度高,展开级数收敛快,没有显著病态、停滞,对大型GIS及大区域数字地图的数据处理,对多分辨率、大区域或全球范围的数据无缝连续的定位分析有重要的实际应用价值。  相似文献   

14.
地面3维激光扫描仪是一种可进行全自动高精度立体扫描的先进仪器。其特点是可大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的3维坐标数据,且所获取的数据具有实时、动态、高密度、高精度等优点。因而,激光扫描测量仪器的精度对工程应用的影响以及对3维点云模型的建立和精度影响至关重要。文章针对瑞格公司所生产的VZ400扫描仪在测量时,距离、入射角度、目标颜色几个因素对精度产生的影响进行研究。利用平面拟合的方法分析精度,得出了随着距离的增加,入射角的增大,会导致地面3维激光扫描仪测量精度降低的定性分析结论.  相似文献   

15.
激光跟踪仪是目前精度最高的移动式坐标测量系统,其实际测量精度是否符合标称精度,直接决定了测量精度能否满足需求精度,因此对仪器坐标测量精度的分析显得十分重要。坐标转换模型是反应多站测量坐标精度的理论基础,不同模型在反应仪器精度的准确性、精确性、稳定性和计算速度等方面有较大差别。本文对常用的坐标转换模型进行了对比分析,得出结论是四元数模型具有算法严谨、抗奇异性、表达简洁、运算快速和易于实现等优点,适用于计算坐标转换精度。本文以Leica AT901_b激光跟踪仪为例,进行坐标测量精度分析。多次设站获取同一组目标点数据,每测站与目标点保持良好网形结构,数据处理时首先排除粗差并检验可靠性,然后采用四元数模型计算坐标转换参数,并通过最小二乘平差算法解算参数精度及坐标测量精度。另外,为了反应激光跟踪仪的坐标测量精度与目标点距离的关系,本文以Leica AT901_b为例进行实验,在测程内由远及近多次设站获取数据,计算坐标测量内符合精度并给出了目标点距离与坐标精度的关系曲线。  相似文献   

16.
分析了影响数字水准仪测量精度的主要因素,在仪器检定场检测了其测量精度,并同光学水准仪的测量精度进行了比较。通过重大工程实践应用,表明数字水准仪克服了传统水准测量的诸多弊端,具有光学水准仪无可比拟的优点,最后归纳和总结了其在使用中应注意的事项。  相似文献   

17.
工业测量领域经常需要多台甚至多种仪器联合测量,各种测量仪器的观测数据类型和精度不同,其关键技术是采用合理的平差模型实现多种仪器的空间定位和定向。采用附有约束条件的参数平差方法构建了空间联合精密控制网(unified spatial metrology network,USMN)平差模型,对激光跟踪仪、全站仪、经纬仪等测量系统进行了联合平差解算,针对不同类型测量数据建立合理的定权模型,保证了在多余观测量不大的情况下整网平差的精度,采用角度后方交会和坐标系转换模型解决了无互瞄和基准尺观测值的控制网概算和平差,克服了USMN平差模型的缺点。最后利用编写的USMN平差程序对实际测量数据进行解算,验证了平差模型的可行性并分析了点位误差。  相似文献   

18.
无反射棱镜全站仪是不用棱镜作为照射目标就可以进行测距的全站仪,是无反射棱镜测量距离技术与一般全站仪的融合,具有一般全站仪不能替代的优点。利用无反射棱镜可以方便、快捷地测量距离,实现了"即测即得"。已普遍应用于数字地形图测绘的此类全站仪,其所测定地物点的精度满足规范的要求,因此,对无反射棱镜测量这项新技术的工作原理、成果精度进行了系统的阐述与总结。  相似文献   

19.
智能型全站仪结合边角后方交会原理在高速铁路测量工作中得到广泛应用,其在CPⅢ高精度铺轨控制网的基础上进行自由重叠设站的精度能满足高铁测量的精度要求。在板式无碴轨道底板放样和轨道板安装时,可以根据仪器误差参数计算得出每个测站进行放样时误差不超限的最远放样距离,供测量人员参考。  相似文献   

20.
王晓明 《测绘通报》2021,(8):154-157
由于有砟铁路的精测工作效率与精度要求极高,常规人工测量手段精度低,轨道几何状态测量仪的测量速度慢,无法满足有砟铁路的捣固进度。本文介绍了GEDO IMS系统的工作原理,并重点对其应用于有砟铁路的精测效率和精度,以及联合大机捣固作业作全面测试。  相似文献   

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