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多尺度CB形态学及其在线划图像噪声清除中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了基于轮廓结构元的形态学(简称CB形态学)的概念及其性质,讨论了CB形态运算的快速实现。由于CB形态学处理的对象不是基于目标的形状,而是基于目标的延伸度,因此它可以用来处理线划图像。在本文中,利用CB形态学的这一特性消除线划图像上的噪声,获得了满意的结果。 相似文献
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一种低成本、低精度SINS/GPS组合导航系统及试验研究 总被引:3,自引:0,他引:3
在SINS(捷联式惯性导航系统)与GPS组合时,航向角的可观测性较弱,经过卡尔曼滤波后,航向角误差虽有所改善,但仍呈发散趋势,当采用低成本、低精度SINS时,该趋势进一步加剧。为了抑制该发散趋势,针对某型低成本、低精度SINS硬件组成(包括AHRS(姿态和航向参考系统)与IMU(惯性测量器件))的特点,提出了利用AHRS代替SINS航向角信息的方法。实际静态与动态试验表明,利用该方法可有效地抑制组合系统航向角的发散趋势,定位精度较高。 相似文献
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面向数字中国建设中国的现代大地测量基准 总被引:2,自引:0,他引:2
在回顾我国大地测量基准建设历史的基础上,分析了在当前建设信息化社会,创建数字中国,对现代地理空间基础框架中测绘基准的需求。提出了在我国建设现代大地测量基准的建议。在平面基准方面,建议在国家GPS2000网(三网)的基础上,进一步加密国家GPS网点和永久性追踪站,构建有足够分布密度的三维高精度动态大地坐标框架,为我国今后建立新的大地坐标系统创造条件。在高程基准方面,建议在仪器设备和规范细则方面作好准备工作,依法定期对国家高程控制网进行复测。在重力基准方面,在国家2000重力基准网和国家2000(似)大地水准面的基础上,有步骤的按省或地区推算具有厘米级精度,10km级栅格分辨率的似大地水准面。在条件成熟时,我国应考虑采用三维地心坐标系统。 相似文献
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LIN Xueyuan XU Jin ZHOU Min 《地球空间信息科学学报》2007,10(3):177-180
When SINS (strap-down inertial navigation system) is combined with GPS, the observability of the course angle is weak. Although the course angle error is improved to some extent through Kalman filtering, the course angle still assumes a divergent trend. This trend is aggravated further when using low-cost and low-accuracy SINS. In order to restrain this trend, a method that uses AHRS to substitute for SINS course angle information is put forward aimed at the hardware component characteristic of the low-cost and low-accuracy SINS including AHRS (attitude and heading reference system) and IMU (inertial measurement unit). Real static and dynamic experiments show that the method can restrain the divergent trend of the navigation system angle effectively, and the positioning accuracy is high. 相似文献
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滨海新区连续运行卫星定位综合服务系统(Bin Hai New Area Continuously Operating Reference Station System,简称BHCORS)已建成实现,系统建设由8个基准参考站、数据处理与控制中心、数据通信子系统、用户应用子系统4部分组成。BHCORS较好地解决了基准站改造与新建、数据通信技术、设备完好性、系统兼容性及系统精度等方面的问题。该系统不仅向测绘用户提供统一的、动态的、连续的、高精度的地理空间数据及时间和空间基准,还可以向社会各需求部门提供各种地理空间信息数据服务,满足各行业多种现代信息化管理的社会需求。 相似文献
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北斗三号卫星发射、组网成功,为城市北斗CORS系统升级改造带来了实质性的建设意义。广州、深圳、中山等城市相继完成了城市级的北斗地基增强系统建设改造,湖北省、广东省、四川省等也完成了省级北斗地基增强服务系统的建设工作。如何充分利用原有CORS资源,完成城市CORS网络北斗化升级改造工作,笔者探讨与总结了结合广州城市CORS网络改造、城市CORS网络北斗化升级改造需要考虑的几个关键因素:一是CORS基准站选型与兼容性问题;二是数据处理中心对多系统数据处理的软件;三是CORS网络如何统一时空基准。经过系统测试,广州城市CORS网络的各项精度指标满足系统改造建设指标要求。 相似文献
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全球导航卫星系统连续运行基准站观测数据是重要的基础地理信息源。针对需要一套监控系统实现硬件设备状态监控、数据监控、网络资源监控和工作流程监控的现状,该文介绍了全球导航卫星系统运行基准站监控系统的设计思路、系统架构、系统功能和系统实例。监控系统由数据层、平台层、服务层、业务处理层和用户层等组成。数据中心作为一个基准站网的中枢,关注点主要包括各基准站设备是否发生了故障、网络通畅与否、数据是否传输到位、数据的质量好坏以及站点安全等。基准站监控系统通过硬件配置、软件编制和软硬件集成,可实现上述功能。经实践表明,基准站监控系统设计先进,功能完善,可及时发现故障,保障基准站网正常运行,具有较强的实用性和推广性。 相似文献
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张秀斌 《测绘与空间地理信息》2015,(7)
首先阐述了中山市对CORS的需求背景,主要对ZSCORS的建设进行了介绍,并对ZSCORS的原理和系统组成及功能进行了说明,最后对ZSCORS的应用特点进行了论述。 相似文献
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以低成本陆用航姿参考系统(AHRS)/GPS紧耦合系统为研究对象,建立了基于伪距、伪距率、航向角的组合观测数学模型。引入强跟踪滤波(STF)算法,利用渐消因子的作用,增强滤波器对状态快速变化的跟踪能力。同时,针对微惯性器件漂移过大的缺点,采用二阶EKF(QEKF)方法,通过对Hessian矩阵的求解,补偿系统观测方程线性化的二阶截断误差。仿真表明:STQEKF方法可高速准确地逼近系统非线性模型,实现陆地载体导航控制,在传感器精度有限的情况下,使姿态和位置的控制效果较标准EKF分别提高了约8.9%-38.2%和48.7%-54.4% 相似文献
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随着卫星定位技术的飞速发展,连续运行定位综合服务系统(CORS)被越来越多的用户采用。CORS系统工作效率高,应用领域广泛,完全依赖于现代通信网络运行。通信网络建设的优劣直接影响CORS系统的正常使用。 相似文献
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林小岸 《测绘与空间地理信息》2009,32(6):127-130
随着各地区基础测绘的全面开展和数字城市建设项目的逐步展开,建立统一的地区测绘坐标和高程系统.已是各地区的重点测绘工程项目.现以惠阳建设统一的测绘坐标和高程系统为例,具体阐述此项工作的实施过程,并对新测绘系统的质量精度等作了评价,供同业者参考. 相似文献
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在介绍福建CORS基本情况的基础上,分析系统的特点,并对框架网和基准网、实时定位精度等加以说明,对今后本系统的运营和其他系统的建设有一定的参考意义。 相似文献
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本文阐述了在地震灾后的特殊时期,于短时间内完成了应急CORS系统的设计、建造与检测。讨论了在此次系统建设中两套管理系统同时运行的检测与对比,同时介绍了系统的特点及其实际应用状况。 相似文献
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基准站设置对POS系统定位精度的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
利用实际航摄资料分析了地面基准站设置对机栽POS系统定位精度的影响,比较了利用其定位结果进行POS辅助空中三角测量和直接对地目标定位的精度。实验表明,架设GPS基准站可以明显提高POS系统定位的高程精度,无地面基准站的POS系统定位结果可满足1:50000小比例尺航测成图的精度要求。 相似文献
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对单基准CORS系统进行了深入研究,依托于CORS系统的建设项目,完成了对单基准CORS系统的建设及系统测试工作.实验表明:单基准站在30 km内能满足相关精度要求,可正常作业.本文研究为单基准CORS系统的建立和应用提供了参考. 相似文献