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采用微机、光电脉冲技术并通过中断工作方式实现对旋转平台在低转速下转速均匀度相位分布的精密测量．为估计转台对旋转流体实验造成的误差提供数据，实现转台的转速精密测量，转速补偿和转速控制等方面的智能化 相似文献
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介绍我校海洋环境学院物理海洋实验室刚建成的二号平台的主要性能。其主要性能：转速范围０．２～２５ｒ／ｍｉｎ；转速不均匀度小于０．３％，能在超低速（０．２～１ｒ／ｍｉｎ）下正常工作，转台平面度小于０．１ｍｍ／ｍ，集流环能够传输各种信号。专家会检验确认：该转台能满足地球流体动力学，海洋和大气环流等模拟实验研究工作的要求。 相似文献
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《海洋技术学报》2021,40(3)
惯性波浪传感器在动态波浪环境中的姿态保持,以往多通过机械/电式等稳定结构实现。本文创新性采用捷联姿态解算/补偿的方法实现"数字稳定平台"的功能,可消除波浪传感器对机械/电稳定结构的依赖,实现独立捷联工作,是波浪传感器向小型化、低功耗、低成本方向发展的关键技术突破。文中介绍了DWS19微型捷联惯性波浪传感器的系统硬件组成、捷联姿态解算/补偿、频域数值积分、谱波浪特征反演等关键技术、标准转台及海上测试情况。研究结果表明:(1)捷联姿态校正后的垂直方向加速度和位移均有明显改变;(2)频域数值积分比时域数值积分的精度更高;(3)谱波浪特征反演结果与时域跨零结果基本吻合。经国家海洋标准计量中心波浪转台测试表明,DWS19高度、周期实测精度均达到目前惯性波浪传感器的优秀指标等级。长时间的海上观测应用也验证了DWS19在海洋环境下的可靠性和稳定性,满足工程使用。 相似文献
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针对波浪破碎试验中气泡区速度与水体速度无法同时测量的难题,基于实验室条件,搭建了粒子图像测速（PIV）和气泡图像测速（BIV）系统,采用声学多普勒测速仪（ADV）对PIV测量精度和不同场景下BIV测量精度进行了细致的验证,并设计多种试验方案以期实现BIV与PIV的同步耦合测量。试验结果表明,7W激光+后置灯的优化照明方案,其耦合测量的气泡区速度代表参数与标准BIV照明方案的结果误差小于5%,且耦合测量的气泡区下方水质点的速度曲线与标准PIV测量结果吻合,表明该改进方案满足PIV与BIV耦合测量的条件。本文实现的PIV与BIV耦合测量有利于优化测量和分析工作,减小破碎波浪重复生成的影响,有利于提高测量精度,为大范围波浪破碎速度场的快速测量提供了新的方案。 相似文献
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文章从理论上分析了布里渊散射光的频移和强度与海水温度和应力的关系,针对分布式布里渊散射光纤传感器测量海水温度和压力的测量原理进行了论述,对该测量系统的构成以及测量的实现进行了探讨。 相似文献
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动态重力仪和惯性导航系统的核心元件都是惯性元件,即陀螺仪和加速度计(重力传感器可以认为是一种特殊的加速度计),因此重力测量与惯性导航具有紧密的联系。从比力测量、物理与数学平台、惯性手段辅助重力测量,以及重力辅助惯性导航等方面分析了重力仪与惯性导航系统的紧密联系。并对惯性导航与重力测量的融合应用进行了分析。 相似文献
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海洋测深中的波浪效应改正技术 总被引：3，自引：5，他引：3
以GPS海洋测量手段为代表的现代海洋测量技术已经形成,海洋测量的测深、定位两大主题已得到较好的解决。但是,海洋水深测量数据的改正和归算理论与方法还需要进一步改进。本文对海洋测深中的波浪效应问题进行探讨,提出了波浪效应改正技术,为提高精密海底信息场测量与表征的精度,建立了海洋水深测量数据的改正和归算问题中由波浪效应引起的相关测深改正的数学模型。 相似文献
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A three-dimensional fixed offshore platform in deep water modeled by the finite element method is studied in this paper. Analysis of the dynamic response of the MDOF structure is realized taking the non-linearity of the wave drag force and the wave-structure interaction into account. The structural response statistics, which have Gaussian distributions, are used to evaluate the vibration effect of the structure without TMD and with TMD. And an optimal method to design TMD controlling the first mode of the multi-mode structure is proposed. Moreover, the probabilities of occurrence of sea states at the platform site are considered for prediction of the long-term effect of a TMD. Simulation results demonstrate that the long-term effect of a well-designed TMD is good and the practical use is possible due to the good stability of its optimal parameters under different sea states. 相似文献
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介绍多水下机器人(UUV)数字仿真平台的硬件结构以及单体UUV和多UUV系统的水动力计算流程,在此基础上利用Windows多线程技术实现多UUV的水动力计算,该方法已经用于多UUV数字仿真平台虚拟环境节点的设计中.系统仿真实验表明该方法设计的应用程序具有良好的执行效率和实时响应能力,为以后多UUV半物理仿真平台的水动力计算和实体多UUV系统水动力系数的验证奠定了基础. 相似文献
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浮筒辅助大型导管架结构整体拆除作业是一个连续过程,作业过程中拆除系统的动力荷载及动力参数均会发生显著变化,传统基于某一稳定状态的结构动力响应分析方法不能准确预测拆除系统上浮过程中的动力响应。通过建立浮筒辅助大型导管架结构整体拆除上浮过程动态分析模型,对拆除系统上浮过程的动力响应特性进行研究。结果表明,整体拆除动态分析模型可以准确描述拆除系统上浮过程中浮筒及导管架浮力变化对上浮高度的影响机制,拆除系统上浮高度约为不考虑浮筒和导管架浮力变化时的90%。此外,浮筒辅助大型导管架整体拆除方法的动态稳定性较强,四级海况下拆除系统的最大偏移量仅为4.2 m,有较好的工程应用前景。 相似文献
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基于三维频域势流理论,计算船体的水动力参数;采用动态耦合方法分析了深海半潜式生产平台各系统之间的相互作用特征,研究了立管系统对锚泊系统定位能力的影响。计算结果表明,立管系统在一定程度上增加了整个系统的刚度,其所受的附加质量和阻尼可降低平台的低频响应,从而降低平台的偏移和系泊缆的张力;海流将增大立管上的拖曳力,使平台偏移更远,锚索上的张力更大;立管系统对锚泊系统定位性能的最终影响需综合考虑多种因素的叠加。对目标平台而言,由于服役海域的流速较大,对立管的拖曳作用较为明显。因此,为确保平台的安全性,当服役海域流速较大时,带有多立管的平台,其锚泊系统的设计应考虑立管的影响。 相似文献
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从提高锚泊系统收放时效性入手,提出了一种半潜式钻井平台复合式锚泊系统组分配比优化设计方法,旨在尽可能降低复合式锚泊系统的钢链配比长度,提高收放效率。结合锚泊系统设计参数,制定优化设计准则,建立优化分析流程,采用ANSYS-AQWA建立锚泊定位半潜式平台水动力分析模型,获得平台运动参数和锚链动力参数,对平台漂移量、锚链最小安全系数、走锚临界张力、锚链最小卧底长度和起锚力进行无量纲指标分析,并综合考虑张力倾角与预张力对优化结果的影响,获得复合式锚泊系统钢链与钢缆的最优配比关系,确定最优钢链长度为395 m,较原钢链长度缩短225 m,钢链收放时间降低36%,进一步提高锚泊系统收放时效性,并降低平台可变荷载。 相似文献
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On the motions of the underwater remotely operated vehicle with the umbilical cable effect 总被引：1，自引：0，他引：1
In this paper, a hydrodynamic model is developed to simulate the six degrees of freedom motions of the underwater remotely operated vehicle (ROV) including the umbilical cable effect. The corresponding hydrodynamic forces on the underwater vehicle are obtained by the planar motion mechanism test technique. With the relevant hydrodynamic coefficients, the 4th-order Runge–Kutta numerical method is then adopted to solve the equations of motions of the ROV and the configuration of the umbilical cable. The multi-step shooting method is also suggested to solve the two-end boundary-value problem on the umbilical cable with respect to a set of first-order ordinary differential equation system. All operation simulations for the ROV including forward moving, ascending, descending, sideward moving and turning motions can be analyzed, either with or without umbilical cable effect. The current effect is also taken into consideration. The present results reveal that the umbilical cable indeed significantly affects the motion of the ROV and should not be neglected in the simulation. 相似文献
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介绍了一种用于桶形基础平台负压沉贯施工中的智能化监测与控制系统。在该系统的监测与控制下 ,我国第一座海上桶形基础平台 (胜利油田 CB2 0 B)经过 4h的负压沉贯施工安装就位成功。此平台已投入使用 1 a多 ,工作状况良好。对该系统的组成、各部分功能和使用效果做了较详细的介绍。 相似文献
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以南海某平台组块海上拖航作业为例,阐述风险评估的基本流程;针对海上拖航过程提出一套具体、实用的风险辨识、事故树建立以及建立风险控制措施的方案;同时给出一种将风险因素定性计算予以量化的方法,即风险值计算方法,并且针对海油工程确定风险值标准. 相似文献
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为满足航道工程的信息化和可视化需求,采用VPB和OSG相结合的引擎进行长江航道三维可视化系统开发,并从开发平台选取、可视化系统的结构和功能设计、多源数据获取与处理等多个方面,阐述了设计与实现的关键环节,取得了较好的三维可视化效果,研究技术路线将为海洋与内河航道场景三维可视化系统研发提供重要参考。 相似文献
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The dynamic behavior of a towed cable system that results from the tow ship changing course from a straight-tow trajectory to one involving steady circular turning at a constant radius is examined. For large-radius ship turns, the vehicle trajectory and vehicle depth assumed, monotonically and exponentially, the large-radius steady-state turning solution of Chapman [Chapman, D.A., 1984. The towed cable behavior during ship turning manoeuvers. Ocean Engineering 11, 327–361]. For small-radius ship turns, the vehicle trajectory initially followed a corkscrew pattern with the vehicle depth oscillating about and eventually decaying to the steady-state turning solution of Chapman (1984). The change between monotonic and oscillatory behavior in the time history of the vehicle depth was well defined and offered an alternate measure to Chapman's (1984) critical radius for the transition point between large-radius and small-radius behavior. For steady circular turning in the presence of current, there was no longer a steady-state turning solution. Instead, the vehicle depth oscillated with amplitude that was a function of the ship-turning radius and the ship speed. The dynamics of a single 360° turn and a 180° U-turn are discussed in terms of the transients of the steady turning maneuver. For a single 360° large-radius ship turn, the behavior was marked by the vehicle dropping to the steady-state turning depth predicted by Chapman (1984) and then rising back to the initial, straight-tow equilibrium depth once the turn was completed. For small ship-turning radius, the vehicle dropped to a depth corresponding to the first trough of the oscillatory time series of the steady turning maneuver before returning to the straight-tow equilibrium depth once the turn was completed. For some ship-turning radii, this resulted in a maximum vehicle depth that was greater than the steady-state turning depth. For a 180° turn and ship-turning radius less than the length of the tow cable, the vehicle never reached the steady-state turning depth. 相似文献