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通航水深是船舶在某时段沿着一定航线通过特定区域的最浅水深,对船舶的安全航行具有重要意义。海图测绘时将水深归算至深度基准面,由验潮资料求得,而潮汐值是通过临近区域发布的潮汐表来进行推算,由此获得的通航水深精度不
高,且不同港区之间采用深度基准不统一,所以无法为船舶提供精确、连续的通航水深。本文提出了一种基于高精度 GNSS的通航水深测量方法,直接测量海底高程,通过精密数值模型模拟海面高程,由此获得通航水深,并提出了实时通航水深的应用模式。为了建立与陆地地形相衔接的海底地形模型,以 CGCS2000 参考椭球面为垂直参考基准面,深度基准面采用 POM（Princeton Ocean Model） 模式进行潮波数值模拟的方法构建。实验结果显示：数值模型精度较高,构建的深度基准面误差在5 cm 以内。本文提出的方法改变了传统的通航水深测量及服务模式,提供高效率、高精度通航水深、海图水深数据,可为船舶用户提供实时动态水深服务。 相似文献
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本文主要介绍奈夫康——亳微秒导航系统。它采用铯原子频标作为岸台和船台的基本时标,用以保持系统高精度的时间和相位测量。实测精度10-12米。白天海上最大作用距离500公里,夜间达200公里。是一种近海中频高精度的距离/距离无线电导航定位系统。 相似文献
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由于海洋的水下环境非常复杂,利用声呐系统对运动的目标进行跟踪和定位,所测得的信息中必然含有误差,漏报和错误数据。此外,对机动的被测量目标,如鱼雷、潜艇、深潜器等,跟踪系统应具有很好的适应能为。为了提高跟踪系统的定位准确度和对机动目标的适应能力,本文将讨论一种自适应卡尔曼滤波。在水声测量中,由于水下环境变化复杂,难以掌握其变化规律,但是卡尔曼滤波要求事先建立滤波模型,这就限制了卡尔曼滤波在水声领域中的应用。为了克服这一困难,本文通过理论推导和模拟实验,提出了一种自适应卡尔曼滤波,并应用于鱼雷声靶定位系统中,取得了很好的效果。 相似文献
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海上平台的船舶静力性能的精确计算 总被引：1，自引：0，他引：1
本文提出了用双三次贝齐尔（Ｂｅｚｉｅｒ）曲面拟合水上水下工程结构物，包括海上平台、深潜器和各种类型的船舶。用曲面方程，精确计算船舶的静力性能，然后同传统近似的计算静力性能的数值作一比较，指出精确与近似计算结果的误差范围，供设计人员参考应用。 相似文献
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“大洋一号”船的动力定位系统 总被引：1，自引：0，他引：1
随着人类越来越多地涉足于海上,对船舶与海洋平台系泊方式的研究也变得日益重视。由于通常的锚泊方式在深海的应用受到很大限制,因此,不借助于锚泊系统的动力定位系统便应运而生。船舶动力定位系统在20世纪60年代开始初现雏形,在20世纪70年代后期随着计算机技术的发展以及西欧北海油田的需求而获得了长足进步与飞跃发展,至20世纪末期已进入成熟阶段。船舶动力定位系统近年在国外发展十分迅猛,在军民用特种船舶上获得了广泛应用。据不完全统计,在20世纪70年代末期,全世界装备动力定位系统的船舶与海上平台不超过30艘;到2000年底突破了1000艘;… 相似文献
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真风对海上航行的船舶有重要的气象导航意义,若真风测算不准确,会给导航员造成误判,影响船舶安全航行,但在船舶等运动平台上真风无法直接测量,只能依靠矢量模型计算间接获取。根据真风解算模型和误差传播规律,推导了船舶真风误差模型。在矢量模型中,航行船舶真风误差主要来自于船风和相对风的计量误差,船风的计量误差主要是由于航速航向的选取问题导致的误差,相对风的测量误差主要包括传感器自身精度、安装误差、平台姿态影响和系统性干扰误差等几个方面。以船舶转向过程为例,分析了航行风与相对风的变化规律,结合船体运动姿态,加入运动补偿修正量,建立了船舶转向式真风补偿模型。 相似文献
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多波束测深系统采用条带测量方式,可对水底进行全覆盖无遗漏测量,具有高精度、高效率、高质量等优点。本文概述了EM1002型多波束测深系统的技术性能,详细介绍了运用Calibrate多参数校准软件对其内部参数的校正。 相似文献
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