GPS广播星历参数拟合算法及其分析     

吕志伟  易维勇  曾志林 《测绘学院学报》2010,(2)

利用地面观测资料定轨确定的卫星位置、进而计算出的卫星广播星历参数是进行卫星定位的基础。为了分析卫星星历拟合的精度和效率,推导了由卫星位置拟合GPS卫星广播星历参数的数学模型。并用算例分析了影响拟合效率的因素,分析了卫星位置有误差是对于卫星星历参数的影响。结果验证了所给出的算法的可行性和有效性。  相似文献   

青洲水泥厂石灰石矿矿山地质环境保护与恢复治理研究     

曾志林 《西部资源》2013,(4):119-120

本文根据矿山地质环境条件,结合详细的现场调查,对青洲水泥厂石灰石矿地质环境进行了现状影响评价和预测影响评价,并提出了有效的防治措施和监测措施,为减少矿产资源开采活动造成的矿山地质环境破坏,促进矿产资源的合理开发利用以及经济社会、资源环境的协调发展提供了一定的理论依据.  相似文献   

水下机械手接近觉系统研究     

辛宇  徐国华  徐筱龙  薛利梅  曾志林 《海洋工程》2011,29(2):135-140

根据水下机械手的工作需要,设计了一套高精度的水下超声波定位系统.采用超声波检测距离、三探头阵列检测方位的方案,使用超低功耗单片机MSP430精确计算超声波往返时间和控制三探头轮流工作,通过对三个探头的测量数据进行处理,实现目标测距及定位.经过实验室及水池实验表明,该系统在水下工作稳定,精度及灵敏度高,是水下机器人及机械手自主探测目标的有效手段之一.  相似文献   

基于扩展单调速率算法的水下平台通信系统          下载免费PDF全文

夏英凯  徐国华  徐侃  曾志林 《海洋工程》2014,32(6):119-127

针对水下平台工作环境复杂、通信实时性和可靠性要求高的特点,设计了一套分布式冗余通信系统。该通信系统以西门子PLC S7-400H和工控机为主控制器,基于波分复用技术建立了冗余的光纤传输通路;同时提出了一种新型的扩展单调速率算法,对水下平台的任务进行了优先级分配,并基于此算法进行了通信系统软件设计。经过可靠性分析和半实物仿真试验验证,该通信系统的实时性、可靠性及冗余机制符合设计要求,可以成功应用于水下平台,效果良好。  相似文献   

利用GPS高求取正常高的几种拟合方法   总被引：6，自引：0，他引：6  

田建波  曾志林 《海洋测绘》2004,24(2):15-18,23

全面系统地研究了GPS点正常高的拟合方法，对平面拟合、二次多项式拟合、移动曲面拟合、多曲面拟合的GPS水准拟合方法，采用不同参数进行了论述。并结合实际测区，对GPS水准点进行了计算分析。提出了不同测区、不同地形、不同大地水准面的拟合方法，部分拟合方法已用于实际生产中，结果表明，这些方法是切实可行的。通过计算分析，得出结论：不同地形、不同面积的测区需要采用不同的拟合模型，并且拟合时采用的参数也不同。利用GPS高求定正常高，能够降低劳动强度和作业成本，提高作业效率。  相似文献   

GPS广播星历参数拟合算法及其分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

吕志伟  易维勇  曾志林 《测绘科学技术学报》2010,27(2):83-85

利用地面观测资料定轨确定的卫星位置、进而计算出的卫星广播星历参数是进行卫星定位的基础.为了分析卫星星历拟合的精度和效率,推导了由卫星位置拟合GPS卫星广播星历参数的数学模型.并用算例分析了影响拟合效率的因素,分析了卫星位置有误差是对于卫星星历参数的影响.结果验证了所给出的算法的可行性和有效性.  相似文献   

利用GPS观测资料确定接收机差分码偏差的算法   总被引：1，自引：0，他引：1  

吕志伟  郝金明  曾志林  龚真春  陈勇 《全球定位系统》2010,35(2):14-17

仪器偏差是利用GPS观测资料确定总电子含量（Total Electron Content，TEC）的主要误差源之一，接收机P1和P2的仪器偏差称为差分码偏差。探讨了利用GPS资料计算接收机差分码偏差的算法，并进行了软件实现。实际观测数据的结果初步验证了算法的正确性。  相似文献