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提出了用地磁总场对磁性目标定位的方法.以远场磁偶极子原理构建了地磁总场的测量阵列,设计了阵列对目标的定位算法,求解中采用二重梯度算法消除了地磁总场随时间变化和空间分布不均匀对目标定位的影响.实验验证了这种二重梯度算法的有效性.利用MATHCAD对定位算法中的非线性方程组进行了仿真,采用LINGO软件求解了阵列方程组.在松花江沿岸某地,用光泵磁传感器阵列对航行中的目标船进行了定位实验,所测磁场数据曲线与理论曲线完全吻合,证明了定位算法物理模型的正确性.提出了改进的磁场梯度偏置定位算法,进一步提高了目标定位精度.实验证明了这种地磁总场目标定位方法的可行性. 相似文献
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随着地磁场模型的日趋完善和滤波技术的不断成熟,地磁匹配方法在近几年得到迅速发展,它一般用于近地卫星,还未用于海洋环境.针对这一问题,本文结合地磁场特点和海洋地磁测量的现状,分析了水下地磁匹配的可行性.分别从匹配的地磁模型和测量值中存在干扰磁场两方面,指出了制约该技术发展的几个因素.在此基础上,提出了地磁用于水下载体定位的两条技术途径,一是用小波变换滤去地磁异常,与大尺度地磁模型匹配定位;另外,也提出了利用地磁异常,结合同时定位与构图(SLAM)算法实现自主导航. 相似文献
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惯性导航系统可实现自主导航,但存在定位误差随时间增大的缺点.本文采用地磁信息辅助惯性导航,修正其积累误差.文中分析了基于地磁熵的地磁匹配算法以及基于Hausdorff距离的地磁匹配算法的优缺点,提出了一种新算法,即二者相结合分别用于地磁匹配的粗匹配和精匹配过程,将所得匹配结果用于修正惯导系统的位置.仿真结果表明,新算法可克服基于地磁熵的地磁匹配算法易于发散的缺点,提高导航精度. 相似文献
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匹配算法是进行飞行器地磁辅助制导研究的重要内容之一.通过理论分析和借鉴地形匹配算法,采用了基于相关分析的地磁匹配算法,并介绍了几种常用的相关分析方法.分析了飞行器地磁匹配制导过程中可能的噪声来源,确定了主要噪声的模型.以测量数据作为基准图,以测量数据叠加各种噪声模拟实时图,对各种相关分析方法进行了匹配仿真.根据仿真结果,讨论了各种相关分析方法对不同噪声的敏感程度、匹配长度变化对各种相关分析方法的影响以及各种相关分析方法对飞行器地磁匹配制导的适用性,为相关分析方法的选择和对匹配算法进行更深入的研究奠定了一定基础. 相似文献
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地磁台站观测有相对记录和绝对观测2种，相对记录数据需经基线值改正后方可得到地磁场要素的实际值.磁通门经纬仪是获取基线值的基本设备之一，在地磁观测中发挥着重要作用.目前台站采用的磁通门经纬仪需人工操作，人为因素会对观测数据质量产生影响，因在偏远地区和环境恶劣地区无法实现地磁绝对观测，造成地磁绝对观测的空间覆盖空白.子午工程二期将在我国大陆地区首次开展自动化磁偏角和磁倾角地磁绝对观测，必将推动地磁绝对观测技术创新与发展.自动磁通门经纬仪是我国自主研发的磁偏角和磁倾角自动化观测设备，采用无磁材料和压电电机，通过优化设计与改进加工工艺，以及引入多参量误差补偿算法，有效克服和消除了系统误差，提高了测量精度.该设备在河北涉县台、吉林合隆台、陕西乾陵台和北京白家疃台等台站开展了长时间的实际观测，并与台站的人工磁通门经纬仪观测结果进行了对比.结果表明，自动磁通门经纬仪的主要性能指标达到了人工磁通门经纬仪水平.该设备也通过了中国地震局前兆设备入网测试，功能和性能指标符合地磁台站地磁绝对观测要求. 相似文献
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重力辅助惯性导航系统是未来水下载体导航的重要方式,实时提供重力测量数据是实现水下载体重力辅助导航的关键技术之一.详细探讨了水下载体重力观测数据的厄特弗斯改正和水平扰动加速度改正的数学模型,通过仿真计算分析了载体的位置、航向角和速度误差对厄特弗斯改正精度的影响.仿真结果表明,航向角误差和速度误差对厄特弗斯改正的影响较大;当V=8节、φ=30°时,载体向北航行时,0.5°的航向角误差造成的厄特弗斯改正误差约0.5mGal,载体向东航行时,0.1节的速度误差造成的厄特弗斯改正误差约0.6mGal;要保证厄特弗斯改正精度在±1mGal以内,则要求航向角误差在±1°以内,且航速测量误差在±0.1节以内. 相似文献
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Xian Li Meiping Wu Kaidong Zhang Xiaofeng He Yangming Huang 《Surveys in Geophysics》2013,34(2):165-180
As a prerequisite of network differential global positioning system applications, the network ambiguity must be determined. Ambiguity resolution and validation are important aspects of this process. However, validation theory is still under investigation. This paper presents an improved network ambiguity validation method that incorporates additional knowledge measured from the network. This process involves the detection of outliers of the baseline measurement errors. By breaking the spatial correlation, incorrectly fixed ambiguities cause the corresponding baseline measurement errors to appear as outliers, which may be discovered and identified with the proposed outlier detection algorithm and outlier identification algorithm, respectively. These detection and identification procedures are iteratively performed until all of the wrong baseline ambiguities are corrected. Because the validation procedure is unconnected to the initial integer ambiguity estimation process, any available ambiguity resolution method may be used to obtain the initial integers, without algorithm correction. When the network ambiguity combinations do not pass the validation algorithm, the method uses a direct estimation algorithm to obtain the correct ambiguity. By using a direct estimation algorithm rather than a search process, this new method consumes less computational time than conventional methods. This study compares the performance of this new method with those of the conventional F-ratio and W-ratio test validation algorithms by using Monte Carlo simulation techniques. Results from a field experiment conducted on data from the United States continuously operating reference stations (US-CORS) reveal that this validation algorithm accelerates the convergence process of ambiguity determination. 相似文献
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磁线圈对地磁场的物理模拟及对地磁导航研究的意义 总被引：1，自引：0，他引：1
利用磁线圈对地球基本磁场开展动态模拟,将地磁场随空间的变化转化为在实验室中随时间的变化,能够为地磁导航系统的匹配试验提供物理仿真的地磁场环境。本项研究依照虚拟仪器技术思路,对磁线圈、恒流电源、磁通门磁力仪(或Overhauser磁力仪)和工控机进行数字化连接,并采用LabVIEW编程进行驱动控制,通过自动调节线圈绕组中的电流大小来实现对磁场的物理模拟并进行实时监测,尝试组建了地磁场动态模拟系统,并分别开展了对地磁场总强度和三分量信号的动态模拟实验。模拟系统可以实现天然地磁场和人工编制两种动态信号的输出模拟,且拟合效果良好。地磁场动态模拟系统的初步建立为今后地磁匹配试验等研究提供了仿真磁场环境。 相似文献
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针对地磁观测台网中部分记录仪的时钟不准确及产出数据的对应时间与实际时间不一致的问题,提出了地磁数据时钟精度检验的扰动区间极值比对法,利用2015年3月国家地磁观测台网的全部数据对该方法的正确性和可靠性进行检验,并给出校正值。结果表明,该方法对于钟差超过1min的数据检出率达到100%,且对检出的异常数据给出误差小于2min的校正时间,准确率达到94.44%,不受地方时的影响。该方法为国家地磁观测台网对大量仪器时钟精度的监控、数据时钟检验和仪器校时提醒自动化以及磁扰日数据时间校正提供了有效的技术途径。 相似文献
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In this paper, an adaptive on‐line parametric identification algorithm based on the variable trace approach is presented for the identification of non‐linear hysteretic structures. At each time step, this recursive least‐square‐based algorithm upgrades the diagonal elements of the adaptation gain matrix by comparing the values of estimated parameters between two consecutive time steps. Such an approach will enforce a smooth convergence of the parameter values, a fast tracking of the parameter changes and will remain adaptive as time progresses. The effectiveness and efficiency of the proposed algorithm is shown by considering the effects of excitation amplitude, of the measurement units, of larger sampling time interval and of measurement noise. The cases of exact‐, under‐, over‐parameterization of the structural model have been analysed. The proposed algorithm is also quite effective in identifying time‐varying structural parameters to simulate cumulative damage in structural systems. Copyright © 2001 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献
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详细阐述了国际地磁参考场模型IGRF11的建模原理、 数据来源、 球谐系数及误差来源等. 以NOAA/NGDC候选地磁场模型为例, 分析了数据的选取原则和校正方法. 在MATLAB环境下, 研制了该模型的可视化软件, 为制备地磁仿真基准图提供了最有可能和最为便捷的途径, 能有效使用国际公开数据, 减少外场地磁实测工作量和成本, 对地磁导航工程化具有重要的价值. 对模型检验值和实测值与模型计算值进行比较, 结果表明, 软件计算结果是正确的、 可靠的; 对IGRF11与WMM2010模型的异同点进行比较, 结果表明, WMM2010的模型精度要高于IGRF11, 具有更为广阔的适用范围. 最后, 从模型长期变化估算角度入手, 分析了引起IGRF11模型计算精度低的原因. 相似文献
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本文开展了水下潜器重力匹配导航的匹配效率改善研究.第一，为克服传统TERCOM算法逐点遍历搜索效率较低的缺点，提出新型分层邻域阈值搜索法.其原理如下：首先，利用4格网间隔数进行粗搜索匹配；其次，为提高初始匹配点的选取标准设置4 mGal阈值（基准图上重力值与实测重力值之差），对选取的若干粗搜索行最佳匹配点周围24邻域点进行取舍并匹配比较；最后，获得搜索范围内最佳匹配点.第二，综合考虑了重力场标准差、峰度系数、坡度标准差、粗糙度、信息熵等重力场主要特征参数，将其作为适配区优劣的分析依据.第三，在适配性良好的区域内，在保证水下导航精度的前提下，基于分层邻域阈值搜索法，以本文参数设置为例，水下潜器重力匹配导航的匹配效率提高约14.14倍. 相似文献