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相似文献
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1.
着重研究了变阻尼半主动控制在降低结构振动响应中的控制效果,在确定可变阻尼的阻尼系数时采用了控制效果较好的H∞优化控制策略,并将这种控制策略与传统控制方法进行了比较,通过数值分析比较了被动控制、主动控、半主动控制情况下结构的最大相对位移与结构的最大绝对加速度响应。并通过分析得出如下结论:(1)在被动、主动、半主动控制方法中主动控制的控制效果最好;(2)对于刚性结构,增大结构的附加阻尼可以同时降低结构的最大相对位移和最大绝对加速度响应,应用被动控制能取得较为理想的控制效果,而半主动控制的控制效果是值得怀疑的,在应用时应慎重考虑;(3)对于柔性结构,增大附加阻尼在降低结构的最大相对位移响应的同时,却增加了结构最大绝对加速度响应,而采用半主动控制能够同时降低结构的最大相对位移和绝对加速度响应,半主动控制效果明显;(4)在柔性结构中采用半主动控制方法能取得与主动控制相近的效果;(5)由于H∞优化控制是对最坏情况下瞬时能量的优化控制,因此H∞半主动控制的控制效果要优于传统LQR控制。  相似文献   

2.
H∞与H2优化控制系统的比较   总被引:1,自引:0,他引:1  
分析和研究了H∞优化控制理论在结构主动控制系统中的应用,根据简单的状态方程求解H∞优化控制器,即对给定的γ,计算H∞优化控制器,使系统闭环传递函数的无穷大模量小于γ,当于γ→∞时,H∞优化控制问题转化为著名的H2(LQG)优化控制问题,H∞优化控制是对最坏情况下功率的优化控制,而H2(LQG)优化控制是对总能量的优化控制。  相似文献   

3.
结构主动控制和混合控制技术的新发展   总被引:5,自引:1,他引:5  
介绍了九十年代以来,世界各国在主动控制,混合控制领域实验研究,理论分析及工程应用的最新成果,并对未来的发展方向进行了讨论和展望。  相似文献   

4.
TMD参数对高耸结构风振控制的影响   总被引:3,自引:0,他引:3  
以电视塔为例,研究了被动TMD系统对高耸结构风振控制的效果和影响其控制效果的相应参数,然后对TMD参数进行了优化设计,得到了系统更加突出的控制效果。  相似文献   

5.
结构可变阻尼半主动控制   总被引:12,自引:4,他引:12  
本文阐述了结构半主动控制的概念,并介绍了国内外有关结构半主动控制的研究状态,阐述了几种有关结构半主动控制的算法,包括基于经典最优控制的控制律及算法,基于变结构系统理论的滑动模太控制算法和非线性奇次系统的bang-bang控制算法。重点阐述了变结构系统理论和滑移面的确定及控制律的设计。  相似文献   

6.
海洋平台结构振动的AMD主动控制参数优化分析   总被引:5,自引:0,他引:5  
本文针对海洋平台结构的冰激振动和地震反应控制问题,提出了采用AMD主动控制的控制策略,结合JZ20-2MUQ平台结构进行了AMD控制系统的硬参数和软参数的优化分析,并就相应于最优参数下的AMD控制海洋平台结构冰激振动和地震反应的几种代表性工况进行了时程分析,得到了一些定性和定量的结论,为实际工程的控制设计提供了基础。本文提出的AMD主动控制方法对类似的海洋平台结构的控制问题也有参考价值。  相似文献   

7.
磁流变变阻尼半主动控制结构的仿真分析   总被引:6,自引:2,他引:6  
由于高阶单步法已成功地应用于结构非线性分析及考虑时滞的主动控制等,显示了它的稳定、精度高和计算迅速等特点。用于结构振动控制的磁流变阻尼器属于速度相关型变阻尼半主动控制器,已有的一些算法,或因计算时间过长不能用于实际控制,或因需要事先经过学习训练,控制效果取决于训练学习的情况。因此,本文将高阶单步法应用于磁流变变阻尼半主动控制系统,采用开关控制和连续控制两种控制率对磁流变液的剪切强度进行调节。仿真计算表明,该控制算法是一种能用于结构实际控制的变阻尼有效算法.  相似文献   

8.
基于电磁摩擦控制装置的被动智能控制研究   总被引:2,自引:1,他引:2  
本文将电磁摩擦控制装置应用于结构被动智能控制。分析了电磁摩擦控制装置的恢复力特性及影响参数,建立了被动连续变刚度体系的理论模型,推导了受控结构系统的一般方程,进行了模型结构的被动智能控制仿真分析。从理论上验证了:电磁摩擦控制装置用于结构被动智能控制具有良好的控制效果。  相似文献   

9.
谭承业 《地震研究》1995,18(4):412-420
本文系统介绍、评述了当前有关结构控制中的被动控制装置和主动线性结构控制方法的研究现状及存在问题,对有关控制理论方法和硬件设备的结构,性能做了清理和介绍,提出了下一步研究的方向,供今后研究工作参考、借鉴。  相似文献   

10.
基于状态反馈的结构鲁棒控制   总被引:8,自引:0,他引:8  
本文采用基于状态反馈的鲁棒控制方法解决地震作用下结构控制问题,首先将结构的运动方程转化为状态方程,利用鲁棒控制方法设计了系统的状态反馈控制律;通过引入控制力权重系数,合理地平衡了控制效果与控制力的关系;对于地震作用下的三层框架模型。仿真验证了该控制方法的有效性,并讨论了各种参数对控制效果的影响。  相似文献   

11.
文章提出新型控制系统MDS(Mass Damper System),并分别用被动控制和半主动控制方法进行深入研究,结果证实,MDS是一种较好的控制系统。  相似文献   

12.
高层建筑地震反应全反馈主动TMD控制理论研究   总被引:6,自引:2,他引:6  
本文应用最近提出的全反馈主动控制法对高层建筑地震反应进行了全反馈主动TMD(调谐质量阻尼器)控制的理论研究,考虑了实时控制过程中控制力的时间滞后效应,并通过数值模拟分析了不同的反馈形式以及不同的时间滞后量对主动TMD控制效果的影响。最后得出结论:对高层建筑地震反应实施全反馈主动TMD控制,既能更有效地降低结构的位移反应和速度反应,又能大幅度地降低结构的加速度反应;且当控制力时间滞后量较大时,对主动  相似文献   

13.
结构主动控制计算机仿真及算法比较   总被引:1,自引:0,他引:1  
概述了结构主动控制计算机仿真的目的,阐述了仿真程序设计流程,讨论了经典最优控制算法,瞬时最优控制算法和KCE控制算法的优点和缺点,仿真分析了这些算法的控制效果,并进行了分析和比较。  相似文献   

14.
依据面向对象的观点和方法,分析确定了通用控制和通用输入的对象,讨论了对象属性设置,通用协议建立的方法,同时指出了数据属性的重要意义,根据本文提出的设计思想做成的通用控制和通用输入工具软件已经实现,并推广应用。  相似文献   

15.
本文从控制装置实现角度,研究了调谐质量阻尼控制装置的关键技术,其中包括装置的支撑系统、气压弹簧和液压阻尼器。应用这些技术研究了在地王大厦安装HMD装置控制结构风振响应,解决了地王大厦在风荷载作用下总侧移和层间位移角超出我国规范限值的问题。在准确把握结构动力特性和设计准则的前提下,对控制装置的参数进行了设计。系统仿真分析表明,HMD控制装置在地王大厦上应用可以有效降低结构侧向位移。  相似文献   

16.
MTMD对建筑结构多模态控制的减震分析   总被引:5,自引:1,他引:5  
本文研究了MTMD对建筑结构多模态减震控制。将主结构简化为多自由度模型,MTMD对结构的反力与地震荷载共同作为结构的荷载输入进行分析;基于主结构多模态耦合进行推导分析,阐述了MTMD与结构之间的相互作用关系,提出MTMD的复惯性质量。提出MTMD的控制类型是加速度相关型的无源被动控制。从频域传递函数,白噪声、宽带和窄带地震激励下的结构相对位移和绝对加速度谱密度,以及El-centro地震波作用下结构的地震响应三个方面,分析了MTMD对顶部带有结构附属物的结构的控制效果。并且给出TMD的控制效果加以比较验证。算例说明MTMD多模态控制对结构的相对位移和绝对加速度均有较好的控制效果,并且优于TMD控制效果。  相似文献   

17.
土建结构振动控制研究进展   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了结构控制研究的任务,主要的减振装置,结构的主动控制和被动控制,结构的开环和闭环控制及其相应的算法;对土建结构控制研究的进展进行了综述,并列举了土建结构振动控制工程应用实例;对土建控制研究的内容,研究方法和研究队伍等提出了建议。  相似文献   

18.
结构地震反应的非全状态控制   总被引:4,自引:2,他引:4  
本文提出了地震下结构芳动控制的一种非全状态控制算法和控制器位置与算法参数统一优化的概念及其统一优化的方法,文中对某试验用模型结构,用红典线最优控制算法和本文提出的控制算法进行了主动控制仿真分析,同时用本文提出的统一优化方法对控制器位置和算法参数进行了优化,结果表明,本文提出的统一优化概念和方法合理可行,控制算法可以取得良好的控制效果。  相似文献   

19.
两个控制装置的模拟地震振动台试验研究   总被引:2,自引:1,他引:1  
本文作者设计制造了一种高效被动阻尼控制(HEDC)装置和一种半主动控制装置-主动变刚度,阻尼(AVS.D)控制装置,并对其控制机理和控制效果进行了模拟地震振动台试验研究,试验结果表明,HEDC控制效果是令人满意的,而AVS.D控制则可以获得更好的效果,尽管它仅需很少的能量输入,试验结果表明,在AVS.D控制中,装置的电磁阀处于开启状态工作的时间较长,即在大部分时间里AVS.D控制系统是通过阻尼而不足刚度来控制受控结构,这在一定程度上降低了控制时滞的影响。  相似文献   

20.
本文研究了将被动结构控制的参数设计转化为静态输出反馈问题的可能性,以及应用线性矩阵不等式工具求解静态输出反馈问题的方法,最后,给出一个TMD控制的H2-γ次优设计算例。  相似文献   

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