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针对电液伺服振动台单纯的以位移控制为基础存在着使用频率狭窄和系统阻尼小的缺陷而不能很好地实现波形复现的问题,本文根据地震模拟振动台振动控制系统的工作性能,在对液压系统进行一定线性化处理的基础之上,搭建了系统的数学模型.在单纯位移控制的基础上,增加了加速度和速度环节设计三参量控制器,分别用PID控制和三参量控制的方法对电液振动台进行仿真研究,比较了PID控制和三参量控制的优缺点.仿真结果表明,三参量的方法能有效地增大系统阻尼防止共振破坏,增强了系统的稳定性. 相似文献
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地震模拟振动台初始状态调节和控制参数的匹配 总被引：3，自引：1，他引：3
本文介绍正在研制的三向六自由度电液伺服地震模拟振动台的控制策略和有电反馈三级伺服阀的电液伺服系统初始状态的调节方法，控制参数的匹配原理及其在地震模拟台性能高度中的应用。文中进行了理论分析和实验研究。 相似文献
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本文介绍了1983年8月研制成功的3×3 m模拟地震振动台的性能和原理,它是采用强地震加速度讯号直接控制的,由二台12 t 输出推力的激振器推动的电液伺服控制的单水平向振动台,负载15 t, 频带为0.5—30 Hz. 该装置设于机械工业部抗震研究室. 相似文献
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基于虚拟振动台的实时耦联动力仿真试验 总被引：1，自引：1，他引：0
实时耦联动力试验(RTDHT)是一种将物理模型试验与数值求解计算实时耦联在一起的新型结构动力试验方法.本文采用SIMULINK对液压伺服振动台系统进行了仿真,建立虚拟振动台模型对真实振动台进行离线调试.并提出基于虚拟振动台进行实时耦联动力仿真试验,从而对真实实时耦联动力试验进行指导的思想.仿真结果表明,虚拟振动台可以很好地仿真真实振动台的动力特性,离线调试结果应用于真实振动台能够得到优良的控制性能;基于虚拟振动台的实时耦联动力仿真试验能够反映真实实时耦联动力试验中存在的时滞以及由此而可能导致的系统失稳问题.采用预测补偿算法对时滞进行了补偿,结果表明补偿算法消除了时滞的影响,试验系统稳定且试验结果与数值计算结果吻合得较好.基于虚拟振动台对实时耦联动力试验进行研究,既能对真实试验提出指导又可避免试验系统失稳对设备的损害,是一种实用且必要的研究手段. 相似文献
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我国自行研制的三向六自由度大型地震模拟振动台采用蓄能器液压马达系统作为其重力平衡装置。用修正的滞弹性模型近似描述蓄能器液压马达系统是合理的，按照静态准则和动态准则设计该系统，确保系统能满足设计要求。本文并对蓄能器流动民达压力控制系统、启动特性和平衡特性进行了分析。 相似文献
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大型振动离心机设备设计关键技术研究 总被引：4，自引：1，他引：3
大型振动离心机作为代表岩土地震工程最高试验技术水平的新型尖端试验设备,目前全球仪有美国和日本各1台,而我国目前为空白,与我国严峻的地震形势、复杂的工程地质环境与高速发展的工程建设不相匹配.文中概述了国际大型振动离心机建设现状,通过跟踪现有两台大型振动离心机技术发展,分析比较了优缺点,研究了大型振动离心机设备设计关键技术.分析表明,振动台的振动容量和振动负载为振动离心机的核心技术指标,振动台为大型振动离心机建设是否成功的关键;振动台设计的核心是电液伺服激振系统,决定了振动台的总体运行性能;振动台设计的要点是台体和动力源,分别决定着系统支承和动力的性能;离心机和振动台之间相互影响和制约,多种因素需要协调考虑.同时,文中对其中部分问题提出了解决对策和建议,可为国内大型振动离心机设备设计提供帮助和参考. 相似文献
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地震模拟振动台控制系统的控制参数较多,其参数手动整定费时费力,尤其对于多振动台台阵系统,其手动整定难度很大.基于上述问题,根据专家进行系统调试的经验,提出了一种振动台控制参数自整定策略,分析了手动整定中各参数对系统性能的影响,给出了自整定算法的整定规则,并通过Matlab仿真进行振动台的控制参数自动整定.通过比较自整定参数和理论计算参数下的时频域特性,验证了本文所给出的自整定算法.结果表明,该方法具有简单实用及较好的实用价值,可供振动台参数自整定研究参考和借鉴. 相似文献
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磁流变智能基础隔震系统研究 总被引：5，自引：3，他引：2
本文将磁流变(MR)阻尼器与普通橡胶隔震支座相结合,组成智能基础隔震系统应用到结构控制中。在详细介绍了系统的各部分与整体运行情况后,采用LQR经典线性最优控制算法对结构进行了振动台试验研究。试验结果表明,由MR阻尼器提供可调阻尼力的智能隔震控制系统,能有效克服被动隔震最优控制频带窄的缺点,对较宽频域范围地震激励能进行有效的振动控制。其相对一般被动隔震装置,能同时减小上部结构加速度和隔震层位移. 相似文献
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给出了一种双磁路伺服式低频角振动台的结构原理,导出了角振动台的微分方程、频率特性、以及灵敏度计算公式。在国家级计量部门对角振动台的频率特性、灵敏度、波形失真度等进行了校准,在实验室内对角振动台的线性度、稳定性等技术指标进行了测试。测试结果表明,双磁路伺服式低频角振动台具有良好的性能,计算结果和测试结果吻合。可用于强震转动加速度计及其他转动传感器的校准和检测。 相似文献
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高精度低频振动台及伺服隔振 总被引：8，自引：0，他引：8
本文提出了一种复合速度反馈技术,用以建造高精度大行程低频标准振动,同时,这种伺服隔振技术可大幅度降低地基振支对台面的干扰,降低地基造价。 相似文献
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An analytical model is developed to evaluate performance characteristics of unidirectional seismic simulators (shaking tables). The validity of the model is verified with experimental measurements of the frequency response of the shaking table at the Catholic University of Peru. Interaction effects between shaking table and structure are first studied by analysing the response of a two DOF (degree of freedom) oscillator with mechanical properties representative of the actuator-table-structure system. A single DOF viscoelastic oscillator representing the structural test specimen is then included in the analytical model of the seismic simulator, and the behaviour of the combined system is evaluated, in the frequency domain, in terms of response stability and accuracy of reproduction of the command signal. Numerical simulations of system response under different load conditions are subsequently performed in order to study the influence of shaking table and test structure characteristics on the interaction phenomenon. The results obtained explain some of the performance degradation observed in seismic simulation tests involving very heavy structures and provide guidelines for the design of more reliable shaking table systems. 相似文献
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结构主动减震控制研究进展 总被引：6，自引：2，他引：4
本文阐述了结构主动减震控制研究进展,内容包括：７种有代表性的主动控算法,主动控制结构的振动台试验与工程应用及地震考验,土与结构相互作用效应对结构主动控制算法及效果的影响以及目前追切需要进一步研究的课题。 相似文献
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The electromagnetic mass damper （EMD） control system, as an innovative active control system to reduce structural vibration, offers many advantages over traditional active mass driver/damper （AMD） control systems. In this paper, studies of several EMD control strategies and bench-scale shaking table tests of a two-story model structure are described. First, two structural models corresponding to uncontrolled and Zeroed cases are developed, and parameters of these models are validated through sinusoidal sweep tests to provide a basis for establishing an accurate mathematical model for further studies. Then, a simplified control strategy for the EMD system based on the pole assignment control algorithm is proposed. Moreover, ideal pole locations are derived and validated through a series of shaking table tests. Finally, three benchmark earthquake ground motions and sinusoidal sweep waves are imposed onto the structure to investigate the effectiveness and feasibility of using this type of innovative active control system for structural vibration control. In addition, the robustness of the EMD system is examined. The test results show that the EMD system is an effective and robust system for the control of structural vibrations. 相似文献
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基于Hv方法的三轴液压振动系统频响函数估计的研究 总被引：3，自引：0，他引：3
三轴液压振动系统是实验室内模拟振动环境的主要设备,其主要功能是精确地复现给定的功率谱和时间历程。振动控制技术是实现这一目标的关键技术,它以频响函数估计为基础。频响函数估计的精度影响控制过程的快速性和稳定性。本文对几种典型的频响函数估计方法进行了分析,针对传统方法精度低且受到矩阵病态条件约束等缺点,应用特征分析与摄动理论构造了一种多入多出的Hv方法,并且应用三轴液压振动系统的实测数据对其进行了检验。结果表明该方法是适用的。 相似文献