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地震模拟振动台初始状态调节和控制参数的匹配 总被引：3，自引：1，他引：3
本文介绍正在研制的三向六自由度电液伺服地震模拟振动台的控制策略和有电反馈三级伺服阀的电液伺服系统初始状态的调节方法，控制参数的匹配原理及其在地震模拟台性能高度中的应用。文中进行了理论分析和实验研究。 相似文献
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基于Hv方法的三轴液压振动系统频响函数估计的研究 总被引：3，自引：0，他引：3
三轴液压振动系统是实验室内模拟振动环境的主要设备,其主要功能是精确地复现给定的功率谱和时间历程。振动控制技术是实现这一目标的关键技术,它以频响函数估计为基础。频响函数估计的精度影响控制过程的快速性和稳定性。本文对几种典型的频响函数估计方法进行了分析,针对传统方法精度低且受到矩阵病态条件约束等缺点,应用特征分析与摄动理论构造了一种多入多出的Hv方法,并且应用三轴液压振动系统的实测数据对其进行了检验。结果表明该方法是适用的。 相似文献
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随机振动功率谱复现迭代算法的研究 总被引：2，自引：0，他引：2
采用功率谱复现迭代算法,依据系统的频率特性,对驱动信号进行迭代补偿,使得系统的响应谱能够高精度地复现期望谱。基于对影响随机振动功率谱复现精度因素的分析,提出在不同频段采用不同迭代步长的驱动谱迭代算法,给出了算法的程序框图,并通过试验验证了算法的有效性。 相似文献
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新型电液伺服激振器的研究 总被引：1，自引：0，他引：1
本文介绍一种新型电液伺服激振器的结构设计和实验研究。文中给出了激振器的力学模型和键合图模型,采用最优三状态反馈控制方法对系统的性能进行了补偿。实物试验证明这种新型激振器结构设计合理、系统控制方式有效。这种新型激振器为大型结构物的振动实验提供了一种较理想的振源,可望在振动实验中得到应用。 相似文献
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大型三向六自由度地震模拟振动台 总被引：12，自引：0，他引：12
大型三向六自由度地震模拟振动台韩俊伟１）李玉亭２）胡宝生２）１）中国哈尔滨１５０００１哈尔滨工业大学２）中国哈尔滨１５００８０国家地震局工程力学研究所主题词地震模拟振动台我国地震模拟振动台（振动台）的研制始于７０年代后期．当时由一机部抗震办、建设部、... 相似文献
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ＴｈｒｅｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｌａｒｇｅｓｃａｌｅｅａｒｔｈｑｕａｋｅｓｉｍｕｌａｔｏｒｗｉｔｈｓｉｘｄｅｇｒｅｓｏｆｆｒｅｄｏｍＪＵＮＷＥＩＨＡＮ１）（韩俊伟）ＹＵＴＩＮＧＬＩ２）（李玉亭）ＢＡＯＳＨＥＮＧＨＵ２）（胡宝生）１）Ｈａｒｂｉｎ... 相似文献
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针对多点动态加载系统中多路液压伺服系统特性不一致造成的响应不同步问题,提出一种基于W idrow-Hoff学习算法的液压伺服系统协调加载控制策略,通过迅速地调整伺服系统输入正弦信号的幅值和相位,使多路系统的响应在短时间内与设定信号相一致并协调动作。将此算法应用于实际加载系统,试验证明能够有效地控制多路液压伺服系统的协调动作,从而达到多点协调加载的目的。 相似文献
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全自动地震波输入动三轴装置技术指标和功能测试 总被引：4，自引：2，他引：4
本文介绍了新研制成功的全自动地震波输入动三轴装置以及其技术指标和功能测试的过程、结果。新动三轴装置为全自动液压伺服控制，具有力和位移两种实验方式，具有常规静动功能和任意波输入功能，初步实现了联机系统的硬件配套。新动三轴装置有几个显著特点：（1）实现了动三轴系统的全数字闭环控制，实现了系统围压、反压、液压源的自动控制和系统参数的自动测量，有效地提高了系统的频宽并改善了系统精度；（2）实现了力、位移控制下的数字式滞后校正，提高了力、位移控制的静态精度，使研制的动三轴具有静态精度高、动态频响宽的特点；（3）实现了动三轴系统控制的全自动化；（4）实现了具有柔性负载的力控制系统补偿，使力控制下系统的频宽到20Hz，很好地实现了地震波实验功能；（5）实现了力、位移控制的软切换，扩展了仪器功能；（6）具有专为土工实验设计的Windows环境下实验控制界面和系统调节界面，操作方便。 相似文献
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我国自行设计的三向大型地震模型振动台的竖向激振系统采用动态激振系统与静力平行系统一体的结构方案，静力平衡系统采用压力闭环控制构成了动态激振缸的加载系统，本文以带有随机干扰的激振系统模型为基础，对这种具有加载系统的多自由度系统进行了分析和仿真研究。 相似文献
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地震模拟振动台参数灵敏度分析 总被引：2，自引：0，他引：2
以地震模拟振动台（以下简称振动台）线性模型为基础，应用一阶灵敏度模型分析了振动台三状态反馈控制参数的灵敏度函数及其对系统动态特性的影响，用仿真的方法分析了三状态反馈参数的变化对系统输出特性的影响程度。 相似文献