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针对考虑传感器故障的柔性航天器姿态系统,提出了一种主动容错控制方法.首先,通过对测量输出进行滤波,将传感器故障转化为执行器故障形式;接着,设计一个基于未知输入观测器的自适应故障估计观测器,对未知故障进行辨识,同时,采用了一个故障检测观测器,对故障的发生进行检测;然后,利用故障估计信号对系统输出进行调节,结合自适应积分滑模和线性矩阵不等式技术设计输出反馈容错控制器;最后,对所设计的主动容错控制方法进行仿真,验证了所提方法的有效性. 相似文献
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从接收机频综故障看新一代天气雷达的运行维护 总被引：1，自引：0，他引：1
结合4年多来宜昌新一代天气雷达的运行情况,针对困绕该雷达站达4年之久的接收机频综故障,按照及时处理和排除各种可能出现故障的要求入手,简单描述了其故障现象,从其硬件和软件两个方面分析了故障发生的原因,重点介绍了这一故障的处理步骤与方法。在此基础上,就操作维修人员该如何打牢分析处理雷达故障基本功,提出了三点建议。 相似文献
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