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1.
采用无滞后控制系统与滞后控制系统的等价性方法，研究了多组多滞后区间系数中立型非线性时变控制系统的鲁棒镇定问题，给出了区间长度及时滞的估计范围，进而得到了系统渐近稳定的判定条件。此判据包涵了有关文献的结果，结论更具有一般性。 相似文献
2.
应用Lyapunov等价法讨论了多滞后中立型非线性定常控制系统与不带滞后的线性定常控制系统的镇定问题.应用Lyapunov稳定性理论与Krosovskii最大最小特征值定理,得到了多滞后中立型非线性定常控制系统渐近稳定的结论,该结论是对前人结果的进一步扩展,并在非线性项的限制下给出了时滞的界限.最后,将上述结论推广到了多滞后中立型非线性时变控制系统. 相似文献
3.
利用Ｎｙｑｕｉｓｔ稳定判据证明了控制通道具有纯滞后的一阶控制系统能稳性的充分必要条件。在满足能稳性的条件下,得到了保证一阶闭环系统滞后相关稳定性控制律应满足的充分必要条件。给出的条件简捷,为判断时滞系统的稳定性和设计时滞控制系统镇定控制律提供了理论依据 相似文献
4.
唐功友 《中国海洋大学学报(自然科学版)》1994,(Z2)
本文提出一种关于线性时变大系统最优控制的二次型性能指标分解方法。据此研究线性时变大系统局部分散最优控制的逆问题．得到大系统关于某二次型性能指标存在最优状态反馈控制律的条件，同时它也是大系统局部分散镇定的一个新的充分条件． 相似文献
5.
研究状态变量及控制变量均带滞后的一阶线性系统的预测镇定问题。通过按无滞后系统设计控制规律,预测物理上不可实现的超前状态变量的方法,得到了预测镇定控制规律。该控制规律可保证闭环系统的无穷个极点都位于根平面上希望极点的左边。 相似文献
6.
利用比较原理结合向量Lyapunov函数研究一类多滞后线性时变系统的不稳定性,并在此基础上进一步研究一类多滞后非线性系统及多滞后区间系数系统的不稳定性,给出相关定理,丰富已有文献的相应结果。 相似文献
7.
潮位预测严重影响沿海区域，尤其是近海浅水沿岸地区居民的生产生活和涉海活动。谐波分析是长周期潮位预测的传统方法，但无法预测非周期性气象过程发生时的水位变化。与数据处理方法相结合，人工智能的方法通过拟合输入与输出数据的历史数值关系，能够有效预测高度非线性和非平稳的流模式，因而在时间序列数据预测领域得到了广泛的应用。本文结合自适应模糊推理系统（Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System, ANFIS）和小波分解方法，利用水位异常和风切变分量作为输入数据，实现了一种综合的多时效潮位预测方法。文中测试了多种输入变量组合和小波-ANFIS（WANFIS）模型，并与人工神经网络（Artificial Neural Network, ANN）、小波-ANN（WANN）和ANFIS模型进行了预测结果对比。通过不同指数的误差分析来看，相比ANN模型，ANFIS模型能够更准确的预测潮位变化，小波分解对ANFIS预测精度有一定的提高，且模型中水位异常和风切变分量数据的加入比单一的潮位数据输入能取得更好的预测结果。 相似文献
8.
研究移动机器人的定点目标控制问题。针对移动机器人的非线性模型提出一种线性分解控制方法。根据移动机器人的结构特性,将移动机器人的运动控制过程从时间上分解为原地旋转控制和直线运动控制2个阶段,从而实现了非线性系统的线性解耦分解。根据线性分解模型,分别设计了原地旋转和直线运动的控制算法。理论分析表明,利用线性分解控制方法可以方便地实现移动机器人有限时间定点目标控制。 相似文献
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《中国海洋大学学报(自然科学版)》2016,(3)
应用Lyapunov函数分解法(即标量和的Lyapunov函数法),结合微分方程与微分差分方程的等价性的方法(即分解等价法),研究了具有大时滞的非线性定常大系统的无条件稳定性,得到了该系统为无条件稳定的充分性判据。本文对时滞项的研究不同于以往的小时滞,找到了使含大时滞项的系统为无条件稳定的途径,从而为这类问题的研究给出了一种新方法。 相似文献
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带乘性噪声系统的极大似然最优估计算法 总被引：1，自引：1，他引：0
对带乘性噪声系统（ＳＭＮ）在乘性噪声及其统计参数未知的情况下,基于极大似然准则,提出了一种分块组合优化估计算法（ＢＣＯＥＡ）。该算法不需要事先知道乘性噪声的统计参数,可同时进行状态最优估计以及乘性噪声序列和其统计参数的最优估计。 相似文献
12.
Integration of a Multi-Stage Bulk Materials Acquisition System from the Viewpoint of Dock Operations
Hong Tau Lee 《Marine Georesources & Geotechnology》2013,31(3):207-219
Abstract A multi-stage bulk materials acquisition system is examined from the viewpoint of dock operations. The whole process can be divided into four stages and treated as four subsystems: ships scheduling planning, material yard planning, dock arrangement, and material discharging. Since the structure and the complexity of each subsystem is different, the solution approaches applied are also different with respect to each. To increase operations efficiency and data consistency, an integration of the subsystems by coordinating the operations sequence and data communications for the four subsystems is discussed. The four subsystems are illustrated by using the material docks of China Steel Corporation, and the models developed in this research are also validated. The results indicate that the models developed are capable of deriving solutions better than the existing ones. Although the discussions are confined to China Steel Corporation, the models can be applied to other companies with similar operations. 相似文献
13.
A global trajectory tracking controller is presented for underactuated AUVs with only surge force and yaw moment in the horizontal plane. A transformation is introduced to represent the tracking error system into a cascade form. The global and uniform asymptotic stabilization problem of the resulting cascade system is reduced to the stabilization problem of two subsystems by use of the cascade approach. For the stabilization of the subsystem involving the yaw moment, a control law is proposed based on the feedback linearization method. Another subsystem is stabilized by designing a fuzzy sliding mode controller which can offer a systematical means of constructing a set of shrinking-span and dilating-span membership functions. In order to demonstrate the practicability of the proposed controller, control constraints, parameter uncertainties, and external disturbances are considered according to practical situation of AUVs. Simulation results show very good tracking performance and robustness of the proposed control schemes. 相似文献
14.
一个切换混沌系统的设计与实现 总被引：5，自引：1，他引：4
利用反控制法构造了1个新的混沌系统,分析新系统的平衡点及在平衡点的特征值,分形维数,Lyapunov指数等性质,设计1个由2个混沌系统组成的可切换的实际电路并进行实验,通过1个开关选择器,电路可以实现2个子系统的功能,观察到2个子系统在各个相平面的混沌吸引子. 相似文献
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16.
研究了一类线性关联滞后广义大系统的变结构控制综合问题.首先根据系统的结构和控制输入的特定形式,引入了1种新的受限系统等价分解形式,把每个子系统分解成2个低维的动态子系统：1个是不带控制项的线性关联微分差分系统,另1个是带有控制项的线性关联差分系统.然后设计了带有积分动态补偿器的切换函数, 给出了滑动模渐近稳定的充分条件.最后设计了可以保证系统的解的轨迹到达切换流形的多层分散变结构控制.这种控制对物理上分散等类型的线性关联滞后广义系统是合理的有效的. 相似文献
17.
Integration of a Multi-Stage Bulk Materials Acquisition System from the Viewpoint of Dock Operations
Hong Tau Lee 《Marine Georesources & Geotechnology》2001,19(3):207-219
A multi-stage bulk materials acquisition system is examined from the viewpoint of dock operations. The whole process can be divided into four stages and treated as four subsystems: ships scheduling planning, material yard planning, dock arrangement, and material discharging. Since the structure and the complexity of each subsystem is different, the solution approaches applied are also different with respect to each. To increase operations efficiency and data consistency, an integration of the subsystems by coordinating the operations sequence and data communications for the four subsystems is discussed. The four subsystems are illustrated by using the material docks of China Steel Corporation, and the models developed in this research are also validated. The results indicate that the models developed are capable of deriving solutions better than the existing ones. Although the discussions are confined to China Steel Corporation, the models can be applied to other companies with similar operations. 相似文献