共查询到20条相似文献，搜索用时 125 毫秒
1.
基于罗经/DVL/水声定位系统的水下组合导航方法研究 总被引：1，自引：0，他引：1
针对基于罗经/DVL航位推算系统位置误差积累的问题,研究基于罗经/DVL/水声定位系统的水下运载体组合导航定位方法,设计了组合导航方案,建立了基于航位推算系统的误差方程,在此基础上引入水声定位系统的位置量测信息,设计了卡尔曼滤波器,实现了罗经/DVL/水声定位系统的信息融合。最后对研究的方法进行了计算机仿真和半物理仿真实验。实验结果表明,该方法抑制了航位推算系统位置误差发散,且减小了水声定位数据波动幅度,实现了水下运载体的高精度导航定位。 相似文献
2.
为了解决深海拖曳系统定位异常、不连续以及误差积累的问题,提出了一种联合惯性导航系统(INS)和超短基线定位系统(USBL)的组合定位方法,利用在航声线跟踪实现USBL的高精度定位,顾及INS和USBL系统的互补性,并结合Kalman滤波构建了INS+USBL的组合定位模型。将该组合定位模型应用于"向阳红01"船深海拖曳系统在南海的定位实验并与USBL的定位结果比对,实验表明,组合定位方法有效地解决了深拖系统定位异常且不连续问题。INS+USBL组合定位方法可以满足深海拖曳系统的稳健可靠定位,对于深远海定位具有重要意义。 相似文献
3.
以西北太平洋（0°－60°N，100°－170°E），5°×5°方区为统计单位，分析研究了西北太平洋温、盐、密、声与深海声道等基本水声环境要素（条件）的时空分布变化规律。 相似文献
4.
《海洋技术学报》2023,(3)
深海中蕴藏着丰富的矿产资源，深海采矿船是深海采矿的重要装备，通过动力定位系统控制采矿船的海上位置，动力定位系统由若干推进器组成。采矿船在海上受到风浪流作用，推进器一旦失效极易发生采矿船运动失控等安全事故，本文研究推进器不同失效方式下动力定位性能，分析推进器不同失效方式动力定位功能的损失。根据势流理论计算波浪载荷，数值模拟深海采矿船不同位置的单个推进器失效和多个推进器失效方式下的时域运动响应，对比各种失效方式对深海采矿船纵荡、横荡、艏摇三个自由度运动的影响，分析各种失效方式对剩余推进器推力的影响。研究结果表明：采矿船空载90°浪向，推进器不同失效模式对于纵荡运动影响远小于对横荡和艏摇运动影响，船艉单推进器失效对于纵荡和艏摇动力定位的影响大于两个推进器失效影响；对于采矿船多自由度运动动力定位两个推进器失效大于单推进器失效影响；一侧两个推进器或两侧推进器同时失效，对动力定位的影响相同，对于横荡运动的影响最大。本文揭示了深海采矿船推进器失效对于采矿船运动的影响程度和机理，对于深海采矿船的安全作业具有指导意义。 相似文献
5.
通过对“向阳红16”号调查船1986年1月至3月在北太平洋中部热带海域(北纬7°～13°,西经178°～165°)进行综合科学考察时取得的深层水文观测资料的分析,指出该海域平均底层流是从西南流向东北。此结果与Knauss(1962)及Mantyla(1975)的分析结果相符。文中还初步分析了海底地形对深海水文要素分布的影响。 相似文献
6.
小型单拖网渔船V 型网板水动力性能研究 总被引：1，自引：0，他引：1
网板是拖网的重要属具之一, 广泛应用于近岸小型单拖渔船的生产作业中, 其水动力性能的优劣直接关系到拖网的生产效果和经济效益。作者以网板面积1 m2、展弦比0.55的 V 型网板为例进行小型单拖渔船的水动力性能研究。 基于田内相似准则, 相似比为2制作网板模型, 进行循环水槽模型试验, 实验冲角在10～60°范围内, 来流速度在0.2～0.7 m/s, 得出网板升阻力系数等流体动力特性曲线、临界冲角、最大升阻比。结果表明, 该型网板的最大升阻比约为1.86, 达到最大升阻比的临界冲角在15～25°附近, 该结果可为渔业生产操作中网板冲角的设置提供依据。实验结果同时显示, 该型网板的水动力效率略低于其他类型网板, 说明其板型仍有较大的改进空间。 相似文献
7.
GNSS船姿测量以其观测误差不随时间累积的特点得到了广泛研究和应用,本文基于三天线GNSS船姿测量方式,构建了波束脚印误差与姿态误差间的关系模型,设计仿真实验分析了基线长度对姿态误差的影响,以及不同水深环境下姿态误差与GNSS定位误差的关系。为突破传统RTK在测量距离上的限制,本文采用PPP、PPK、MBD (动态参考站差分)三种方法进行GNSS船姿计算,并通过海上实验与高精度惯性导航系统进行对比分析,结果表明使用MBD测姿结果要优于PPK和PPP模式,得到的航偏角、横摇角、纵摇角标准差均在0.1°左右,可满足通常情况下多波束测深对姿态精度的要求。 相似文献
8.
深海空间站在母船伴随保障时面对恶劣天气存在安全风险及水下多平台作业低效的问题,传统的单一的保障船模式仅依靠超短基线等水下定位方法,水下平台定位速度慢、误差大、相互感知协作困难, 已无法满足要求。提出了一种基于通信信标的深海水声定位方法,采用宽带扩频通信进行时延估计,然后利用已建立的等效声速表查找等效声速,完成声线修正,从而提高了深海水声定位精度。并在实验室进行了深海水文条件下估计目标运动轨迹仿真,仿真结果表明该方法能够有效的提高水声定位精度。 相似文献
9.
基于ROV的近海底地形测量及其在马努斯盆地热液区的应用 总被引：3，自引：0，他引：3
针对重点的特殊深海研究区（如热液冷泉、洋中脊区域）,在船载多波束数据获得研究区大面积地形资料的基础上,有必要选取典型深海小靶区进行高分辨率地形测量为进一步深入研究提供保障。根据船载多波束实测数据选取PACMANUS热液区作为靶区,基于长基线定位,利用“发现”ROV搭载多波束系统进行近海底全覆盖地形测量。结果表明,依托于船动力定位系统及差分GPS,长基线为ROV提供了可靠的高精度定位,使得近海底测量的地形数据分辨率数倍优于船载多波束测得的地形数据的分辨率。高分辨率地形清晰的显示了PACMANUS热液区锥形丘体等特殊微地形,与已发现的热液点和火山区有很好的对应。进一步分析发现,该区域活动的热液区主要发育于坡度大于30°斜坡上的地形突变区,其成因仍需深入研究。利用ROV搭载多波束近底测量是获取深海小靶区高分辨率地形的可靠途径和方法,有利于提高深海海底研究的针对性,将促进我国深海科学研究的发展。 相似文献
10.
海面风场的数值预报业务模式 总被引：1，自引：2，他引：1
海面风场的业务数值预报，经过六年的运行和不断改进，目前已建立了包括资料处理、客观分析、大气模式和边界展模式在内的数值预报业务化系统，它能提供１５°～４５°Ｎ、１ｈ５°～１４１°Ｅ海域内１°×１°经纬网格点上的７２小时的预报风场，该风场除为日常业务预报提供参考外，还为海浪和海冰业务模式提供强迫场。本文主要介绍大气模式和边界层模式的概况以及系统的运行结果。 相似文献
11.
电子罗盘在波浪浮标中用于实时提供波浪浮标所处的方位.为解决嵌入了Matlab的电子罗盘校准系统可移植性差、过程繁杂、运行速度慢的问题,设计了新的校准系统.将由14位串行A/D转换器Max194从波高数据采集系统中获得的模拟信号转换成的数字信号接入到微控制器中,微控制器负责控制方位数据的采样频率和A/D转换芯片,再利用串口转换芯片将输出的电平信号转换成RS232信号,由计算机对此进行处理.该系统采用了绘图功能完备、处理速度出众、可移植性好的ProEssentials结合VC++来处理多功能方位测试台采集到的方位数据,并绘制成采样数据比较图和误差图,来直观地展现电子罗盘的误差情况.实验测试表明,该电子罗盘校准系统具有可移植性好、功耗低、稳定性强、运行速度快的特点.该校准系统已经广泛应用于波浪浮标、3m浮标等的生产中. 相似文献
12.
13.
14.
15.
16.
The spatial and temporal resolutions of the two main types of HF radar are compared, with reference to the phasedarray and the crossed-loop direction-finding systems which make up the Australian Coastal Ocean radar Network. Both genres use a swept frequency “chirp” modulation to define the range of a pixel being observed but the method for determining the azimuth direction of the pixel is a strong point of differentiation. The phased-array systems produce independent maps of surface currents in about 1/7 of the time for the crossed-loop systems because of contrasting noise performance of the antennas. The use of beam-forming analysis in the phased-arrays is shown to give spatial resolutions, for vector currents, of about 10 km close to the shore, and 25 km at ranges of 150 km. The corresponding vector current spatial resolutions for the crossed-loop systems are 40 km and 60 km respectively. 相似文献
17.
为了对海道测量中测线定位精度进行评估,以及为补偿测线系统误差的需要,提出了实测定位折线模型,同时在利用小波降噪算法求得拟合航迹线的基础上,提出了拟合定位测线的概念,针对测线的不同形态给出了拟合测线的另外两种模型,即拟合直线和拟合折线。仿真实验表明:提出的三种测线模型均满足1:2 000以下比例尺测图要求;在满足定位精度和测线正横水深梯度不超限的约束条件下,可以用拟合测线代替原始测线进行数据的后处理;三种测线模型对系统误差不存在"淹没效应";拟合折线可以方便地减弱测线内受方向、船速等系统误差的影响。 相似文献
18.
一种分析台风路径预报误差的新方法 总被引：1，自引：0，他引：1
台风路径预报误差应包括距离误差和方向误差两个方面,而在以往的业务应用和科学研究中偏向于只考虑对应时刻预报和观测位置点间的距离误差。本文对评估台风路径误差的方法进行了改进,在距离误差基础上建立了一种新的表征台风路径误差的方法——多因子误差法。本文以中国气象局整编的热带气旋最佳路径数据为标准,对2008和2009年中国气象局、美国台风联合预警中心和日本气象厅预报的西北太平洋热带气旋路径,采用新的表征热带气旋路径预报误差的多因子误差法进行分析,并与普遍采用的距离误差法进行对比,结果表明:多因子误差分析方法和距离误差分析方法存在比较明显的差异,多因子误差法优势比较明显。本文是对更科学的台风路径预报误差评定方法的有益探索,有一定的参考价值。 相似文献
19.
We consider the role played by the sensor locations in the optimal performance of an array of acoustic vector sensors, First we derive an expression for the Cramer-Rao bound on the azimuth and elevation of a single far-field source for an arbitrary acoustic vector-sensor array in a homogeneous wholespace and show that it has a block diagonal structure, i.e., the source location parameters are uncoupled from the signal and noise strength parameters. We then derive a set of necessary and sufficient geometrical constraints for the two direction parameters, azimuth and elevation, to be uncoupled from each other. Ensuring that these parameters are uncoupled minimizes the bound and means they are the natural or “canonical” location parameters for the model. We argue that it provides a compelling array design criterion. We also consider a bound on the mean-square angular error and its asymptotic normalization, which are useful measures in three-dimensional bearing estimation problems. We derive an expression for this bound and discuss it in terms of the sensors' locations. We then show that our previously derived geometrical conditions are also sufficient to ensure that this bound is independent of azimuth. Finally, we extend those conditions to obtain a set of geometrical constraints that ensure the optimal performance is isotropic 相似文献
20.
在对珠江口外2006年冬季航次走航ADCP观测资料处理中发现用Joyce的方法不能有效地订正系统误差,其原因在于订正角与航速、船艏向相关。给出了一个订正角为船艏向余弦的拟合函数,得出良好的订正结果。分析了VmDas软件处理流速结果的精度,给出了系统误差识别的方法。发现观测资料中一些不能为VmDas软件识别的错误数据,分析了海况对观测资料的影响,提出了观测资料质量控制与误差订正的一套程序。 相似文献