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基于CUBE算法的多波束测深数据自动处理研究 总被引：1，自引：0，他引：1
对CUBE算法自动处理多波束测深数据的模型建立、格网节点的多重估计和最优估值选取准则进行了详细介绍,深入分析了多重估计的实用性,并通过实测数据对该算法进行实现.利用了抗差Kalman滤波改进CUBE算法.通过模拟数据对改进的CUBE算法进行实验,验证了算法改进的必要性. 相似文献
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CUBE算法及其在多波束数据处理中的应用 总被引：5，自引：0，他引：5
阐述了一种基于表面生成的多波束数据处理方法——CUBE(Combined Uncertainty and Bathymetry Estimator)算法,用该方法可以对观测区域网格节点"真实"水深及相关误差进行估计。与从测量水深中选择出"最佳"数据的手工交互方式的多波束数据编辑手段不同,CUBE算法具有很强的抗差性和较高的效率,适合于实时多波束数据处理。对南海某测区多波束数据处理结果表明,在没有人工干预的情况下,利用CUBE算法去噪生成的海底DTM图与手工编辑生成的相当吻合。CUBE算法和手工编辑方法综合对比得出,CUBE算法能够很好地保留水深地形细节,在计算效率、误差评估、实时处理等方面比手工编辑方法具有较大的优势。 相似文献
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为提高多波束数据处理的准确性和简便性,研究了多波束水深点云处理的策略和关键算法,构建了kd-tree(k-dimensional tree)结构加速点云查找,针对大尺度噪点设计了半径滤波和统计滤波算法,针对小尺度噪点提出了双边滤波算法,并对以上算法的适用性进行了探讨分析。实验结果表明,当设置适合的滤波阈值,半径滤波和统计滤波能高效去除大尺度噪点,且保留地形特征,总误差分别为2.25%和2.76%。在大尺度噪点去除的基础上,改进的双边滤波可以实现地形平滑的同时,保持水深点云的有效数据量。研究成果为多波束点云数据的自动化处理提供了解决方案,对多波束测量工作的效果和效率提升做了有益尝试。 相似文献
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针对带乘性噪声广义系统,基于已有最优滤波理论,利用矩阵的奇异值分解,在线性最小方差准则下,给出了一种具有数值稳定性的状态最优滤波算法。该算法在计算过程中可以始终保持误差协方差阵的对称性,在一定程度上解决了由于计算机舍入误差导致滤波算法失效的问题,具有较好的稳定性和鲁棒性。最后仿真例子表明了该算法的有效性。 相似文献
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We realize the algorithm of adaptive statistics of forecasting errors for the assimilation of the climatic fields of temperature
and salinity in the σ-coordinate model of the dynamics of the Black Sea. The principal relations of this algorithm and its
simplified version based on the Kalman filter are presented. The distinctive features of realization of the algorithm specified
by the model are discussed. We also present the results of comparison of the hydrophysical fields of the Black Sea reconstructed
according to the algorithm of adaptive statistics and a simplified scheme of assimilation of the climatic data. It is shown
that the dependence of sources in the transport equations (heat and salt diffusion) on the four-dimensional variances of forecasting
errors and threedimensional measurement errors enables one to reconstruct the mutually adapted climatic parameters of the
sea more exactly. 相似文献
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We consider the problem of quantitative evaluation of the optical characteristics of seawater according to the data of satellite measurements. The principal physical mechanisms responsible for the errors in the atmospheric correction made with the help of the standard NASA algorithm are established. It is shown that the models of atmospheric aerosol realized with the help of this algorithm are inconsistent with its actual properties over the Black Sea. 相似文献
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研究扩展Sylvester共轭矩阵方程及更一般形式复矩阵方程的解,利用复矩阵的实形式方法得到求解方程的迭代算法.数值例子展示了该算法的有效性. 相似文献
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高光谱图像中混合像元的存在不仅影响了基于遥感影像的地物识别和分类精度,而且已经成为遥感科学向定量化发展的主要障碍。MVC-NMF混合像元解混算法不需要假定纯像元的存在,并且在自动提取端元的同时,能够获取每种端元所对应的丰度图,然而该方法收敛速度较慢、效率较低,文中提出利用BBA(Barzilai-Borwein Algorithm)算法来实现MVC-NMF算法的迭代更新,从而提高了算法的效率。实验结果表明:该方法在相同迭代次数条件下比MVC-NMF算法解混的结果好、效率高。 相似文献