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海洋测深中时移和偏移效应综合分析与改正 总被引:2,自引:2,他引:2
海洋测深中,定位与测深分属两个独立的技术系统,测深时两系统在时间和空间上难以保持一致,从而存在匹配误差。本文着重论证了产生匹配误差的两种因素(延时效应和定位中心与测深中心的偏移效应)之间的关系及其对测深结果的综合影响,最后给出了各种情况下匹配误差的改正方法。数值实验结果表明该算法的有效性。 相似文献
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AUV 等无人装备研制过程中如何选择合适的多波束测深系统以满足特定作业场景需求是工程技术人员关心的问题之一。从多波束测深声呐系统与 AUV 等无人系统的匹配角度出发,采用混响背景下的主动声呐方程建立了不同工作频率多波束作用距离计算评估方法,对 100 kHz~500 kHz 的多波束测深声呐作用距离进行了计算对比。在此基础上,采用线性调频、FFT 波束形成、脉冲压缩、样条插值扩充目标角度、Rife 算法优化角度估计技术,建立了多波束测深声呐的成像仿真方法,并通过直线地形、台阶地形对多波束测深声呐的成像特点和测深分辨率进行了分析。主要结论:1)建立了一种多波束作用距离评估的方法,可用于指导无人装备用多波束测深声呐频率参数的选型;2)建立的多波束测深声呐仿真办法可以帮助工程技术人员更直观地理解多波束测深声呐的成像特点;3)通过仿真分析了 CW 信号与线性调频信号下的距离分辨率,可用于指导波束测深作业时的高度、信号参数设置。 相似文献
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水深测量数据处理方法研究与软件实现 总被引:7,自引:0,他引:7
研究了将原始测深数据处理为成果数据的各项技术方法,包括进行测深中心位置归算、异常检测、数据筛选,以及声速改正、水位改正等内容,由此研制了新的软件系统,可顺利实现单波束水深测量数据处理的主要项目。 相似文献
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