多波束与单波束测深数据融合处理方法          下载免费PDF全文

罗君 《海洋测绘》2018,(6):21-24

受声线弯曲的影响,多波束测深的边缘波束的数据质量较低,而单波束测深受声线弯曲的影响比较小。结合多波束覆盖面大和声速剖面误差对单波束影响相对较小的特点,研究了多波束和单波束的测深数据融合方法,利用同一位置单波束和多波束测深数据的差值,拟合一个与坐标位置相关的误差模型,并利用该误差曲面对多波束测深数据进行综合改正,从而提高多波束测深的数据质量。  相似文献   

基于自适应卡尔曼滤波的多波束数据改正方法     

肖元弼  彭认灿  董箭  陈阳 《海洋测绘》2019,39(6):25-28

多波束测深数据质量受声速误差等因素影响较大,针对该情况,利用自适应卡尔曼滤波以相邻条带中央波束作为先验信息,对多波束测深数据进行改正。首先,以相邻条带的中央波束数据构建海底地形大致走向的趋势线作为先验信息,结合观测值与检查线测深值,得到观测值和先验信息的偏差;其次,利用卡尔曼滤波对观测值进行改正并对方法进行分析;最后,利用自适应卡尔曼滤波对多波束测深数据进行优化。实验表明:利用自适应卡尔曼滤波能够对声速整体误差影响的多波束测深数据进行有效改正。  相似文献   

多波束测深数据处理及成图   总被引：2，自引：0，他引：2  

郑彤  周亦军  边少锋 《海洋通报》2009,28(6)

针对多波束测深系统测量的特点,分别分析声速改正技术和潮位改正技术。从声速在海水中的传播出发,阐述海水中声速的测量,对声速的较正方法进行探讨,随后针对潮汐效应的影响,对多波束测深数据进行潮位改正,并利用海上试验实测的多波束测深数据,将处理后的数据绘制成海底地形数字地图。  相似文献   

相干声纳多波束与传统型多波束测深系统综合对比与实验分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

邢玉清  刘铮  郑红波 《热带海洋学报》2011,(6)

在工作原理、技术参数、采集软件和处理软件功能与操作,以及数据实测等方面对相干声纳多波束测深系统Geoswath Plus和传统型多波束测深系统Seabeam 1180进行了详细对比。对比表明,两套多波束系统的工作原理完全不同;传统型多波束测深系统在探头下方数据密集,两侧的数据逐渐变稀,相干声纳多波束测深系统在探头正下方的数据比较稀疏,探头两侧的数据较密集;相干声纳多波束测深系统Geoswath Plus的采集和处理软件实现了一体化,具有较直观的数据质量监控功能,传统型多波束测深系统Seabeam 1180可应用的后处理软件较多,功能更丰富;通过实测数据验证,两套多波束测深系统在数据测量精度上具有较好的一致性,不符值数列的标准偏差为3%—4%。对比为多波束测深系统的引进和选型提供了参考依据。  相似文献   

利用MVDR算法削弱多波束测深声纳的隧道效应   总被引：1，自引：0，他引：1  

魏玉阔  陈宝伟  李海森 《海洋测绘》2011,31(1):28-31

分析了海底多波束测深声纳中存在的隧道效应及其产生机理,指出旁瓣干扰是引起隧道效应的重要因素,隧道效应的出现导致多波束测深声纳把相对平坦的海底误测成凹面向上的水平半圆柱面海底地形。研究了基于GSC结构的自适应波束形成算法,推导提出了MVDR算法的连续自适应实现方案,并利用该算法对多波束测深声纳湖试数据中存在的隧道效应进行处理,结果表明该算法能够有效削弱多波束测深数据边缘波束中存在的旁瓣干扰。  相似文献   

海洋内波对多波束测深的影响          下载免费PDF全文

刘胜旋  崔秀云 《海洋测绘》2012,32(6):27-29

分析了内波对多波束测深精度影响的两种机理,并指出测线方向与内波传播方向的夹角不同,多波束测深受到影响的程度也不相同。通过对实测数据的分析,获得了内波的规模、波长、运动方向等基本特征,以及初步了解了内波对多波束测深、调查船航迹线、船速等方面产生的影响。该研究结果可以用于指导野外多波束测量遇到内波时的应对措施,以及利用多波束测深系统对内波进行进一步的研究。  相似文献   

深水多波束测深系统测深性能综合评估          下载免费PDF全文

程都  张翼飞  刘必劲  姚俊杰 《海洋测绘》2021,(1):51-55

多波束测深系统越来越被广泛应用于深海调查,并逐渐成为远海综合调查船的标配仪器。利用其开展水深测量作业前对其测深性能进行有效而全面地评估是极为关键的一步。利用2套SeaBeam3012深水多波束测深系统、1套HY1690深水单波束测深系统,在不同条件海域开展一系列系统性试验,并对测深数据分别开展"线与线"、"线与面"及"面与面"的内符合及外符合对比,通过误差统计分析,对待评估多波束测深系统相对精度、绝对精度、波束质量等测深性能展开综合评估,形成一套评估方法。结果证明,上述评估方法是现行技术条件下深水多波束测深系统测深性能综合评估的有效方法。  相似文献   

基于不确定度的多波束测深数据质量评估方法   总被引：6，自引：1，他引：5       下载免费PDF全文

吴超  殷晓冬  张立华  陈跃  唐俊 《海洋测绘》2009,29(5):11-14

目前采用不确定度理论对多波束测深数据质量进行评估已成为一个新热点。基于国际海道测量标准（S-44）,分析了适用于海道测量数据处理的不确定度评估方法,研究了多波束测深数据不确定度的计算模型,并进行了分析与评定,为准确评估多波束测深数据质量提供了理论依据和参考。  相似文献   

多波束测深数据确定声速剖面方法研究     

熊传梁  王琪  李明叁 《海洋技术学报》2009,28(3)

分析了声速剖面测量方法及其误差对多波束测深数据精度的影响.根据多波束测深仪45°倾角渡束测深数据对声速剖面误差不敏感的现象,提出了利用多波束测深仪45°倾角波束测深数据确定声速剖面的A-法并结合检查线计算测线交叉区特征点声速剖面误差,为测区声速剖面的外推提供控制,从而减小声速剖面测量误差对多波束测深的影响提高测深数据精度.  相似文献   

基于等效声速剖面法的多波束测深系统声线折射改正技术   总被引：4，自引：2，他引：4  

丁继胜  周兴华  唐秋华  刘忠臣  陈义兰 《海洋测绘》2004,24(6):27-29

多波束测深技术是近几年比较流行的海洋勘测手段之一，其具有全覆盖、无遗漏、高精度和高效率等特点。多波束测深系统的声学原理和海水的不均匀性，使得声波在传播过程中发生声线的折射现象，对波束测点的最终位置的归算带来较大的误差。针对多波束数据后处理方法，介绍了利用等效声速剖面法对多波束测深系统的声线折射进行改正的一种新方法，并通过试验对比，证明了该方法可以提高多波束测深系统的整体测量精度。  相似文献   

基于多波束和ArcGIS的海底地形数据库建立   总被引：7，自引：1，他引：7  

马建林  来向华  郭德方 《海洋学研究》2005,23(3):8-13

阐述了利用多波束数据建立基于A rcG IS平台的海底地形空间数据库的过程,并对多波束的数据处理流程、DTM数据层的建立、纹理数据层的建立和空间数据库的结构等海底地形空间数据库建立的步骤和基于空间数据库的地形展示、电子海图的应用等进行了讨论。  相似文献   

多波束勘测的特殊地形处理   总被引：1，自引：2，他引：1  

张异彪 《海洋测绘》2004,24(3):16-19

海底特殊地形在多波束勘测后处理时经常遇到但又极易被忽视，导致具有重要地学和工程意义的特殊地形未能被反映在成果图上。通过分析后处理中的常见问题，提出了利用水深残差法搜索定位多波束海量数据中存在的局部特殊地形，进而提取特殊地形的水深浅点和深点的处理方法。该方法在国家海洋勘测专项中取得了很好的应用效果。  相似文献   

Improved processing of Hydrosweep DS multibeam data on the R/V Maurice Ewing   总被引：1，自引：0，他引：1  

David W. Caress  Dale N. Chayes 《Marine Geophysical Researches》1996,18(6):631-650

We have developed a new software package, called MB-System, for processing and display of Hydrosweep DS multibeam data on the R/V Maurice Ewing. The new software includes tools for modeling water sound velocity profiles, calculating multibeam bathymetry from travel time values by raytracing through a water sound velocity profile, interactive and automatic editing of multibeam bathymetry, as well as a variety of tools for the manipulation and display of multibeam data. A modular input/output library allows MB-System programs to access and manipulate data in any of a number of supported swath-mapping sonar data formats, including data collected on Hydrosweep DS, Sea-Beam Classic, SeaBeam 2000, SeaBeam 2100, H-MR1, Simrad EM12, and other sonars. Examples are presented of the software's application to Hydrosweep data recently collected on the R/V Maurice Ewing.  相似文献   

远海多波束水深测量中声速剖面获取方法研究     

张启国  陈献  刘强 《海洋测绘》2019,39(5):1-4

声速剖面正确与否直接影响多波束测深系统测量结果的精度和可靠性,为了获得准确可靠的多波束测深数据,必须努力获取正确的声速剖面数据,来对测深数据进行声速校正。为进一步解决如何高效、准确地获取深远海声速剖面问题,在介绍几种声速剖面获取方法及特点基础上,重点对比了几种方法在远海多波束水深测量中获取的声速剖面数据,并给出了声剖数据的质量检查方法和声剖获取的一般要求,可为同类测量工作提供参考。  相似文献   

EOF重构声速剖面对深水多波束的声速改正分析     

张孝首  周兴华  唐秋华  王盼龙  丁继胜  王永康 《海岸工程》2020,39(1):34-43

声速误差是多波束水深地形测量主要误差源之一,通常采用现场声速剖面测量的方式加以改正,但在深远海多波束水深地形测量时,现场获取全深度的声速剖面并非易事。针对这一问题,利用东南印度洋海洋调查工作中采集到的17个站位的CTD数据,将所有站位声速剖面拓展到全深度,采用经验正交函数分析法(Empirical Orthogonal Functions,EOF)构建调查区声速剖面场,可获得声速剖面场内任意一点的声速值。然后通过EOF重构声速剖面场获得的声速值对测区内多波束水深地形数据进行改正,并与实测声速剖面对多波束水深地形数据的改正结果进行对比,结果表明,5000 m水深范围内2种声速改正结果相差很小,EOF重构法对深水多波束的声速改正满足水深测量的要求。  相似文献   

台湾浅滩海底沙波精细特征、分类与分布规律   总被引：2，自引：2，他引：0  

余威  吴自银  周洁琼  赵荻能 《海洋学报》2015,37(10):11-25

迄今由于缺乏高精度的实测水深数据,对台湾浅滩沙波的精细结构缺乏详细的阐述。本文基于多波束实测资料研究台湾浅滩沙波形态的精细特征及其分布规律。多波束探测结果显示:研究区沙波的平均波高达到13.5m,沙波波峰处水深为20.42m,沙波平均波高约为水深的2/3,沙波的波长大多数处于500~700m之间。研究区内主要发育3种类型的沙波,即摆线型沙波、余弦型沙波和双峰型沙波。研究区西部主要发育双峰型沙波,中部则主要发育余弦型和摆线型沙波,而东部主要发育摆线型沙波,整个区域以摆线型沙波为主。海平面波动、台湾海峡复杂的水动力条件以及台湾岛丰富的山溪河流携带的大量沉积物进入海峡,对浅滩区的沙波具有强烈的改造作用。  相似文献   

Inhomogeneous substrate analysis using EM300 backscatter imagery   总被引：2，自引：0，他引：2  

Yves Le Gonidec  Geoffroy Lamarche  Ian C. Wright 《Marine Geophysical Researches》2003,24(3-4):311-327

Backscatter reflectivity from multibeam echo-sounders provides a powerful tool to efficiently characterize seafloor substrates. A comprehensive EM300 bathymetric and backscatter survey has been completed of Cook Strait, in central New Zealand. This paper presents a detailed analysis of the realtime corrections applied to the raw EM300 multibeam data and additional corrections required to compute angular variations of the backscatter strength. The corrections, including the local absorption coefficient, the influence of seafloor topography and sound refraction in the water column, are determined for different Cook Strait seafloor substrates. Modifying MB-System software code, we extracted the backscatter signal parameters in order to quantify the raw backscatter strength and apply additional processing. Profiles of backscatter strength versus incidence angle were computed for a variety of sites characterized by flat seafloor and homogeneous substrates, and for which ground-truth data were available. For each homogeneous site, different but characteristic backscatter profiles are observed that can be interpreted in terms of sediment facies. To analyze heterogeneous substrates, we present a statistical technique, based on a 3-dimensional distribution of (incidence angle, backscatter strength) couples that preserves geological information of the substrate components. This analysis, using backscatter data acquired on a submarine volcano, north of New Zealand, clearly differentiates soft sediments and lava flows within a heterogeneous substrate.  相似文献   

多波束数据处理中的UTM直角坐标与经纬度坐标转换技术   总被引：1，自引：0，他引：1  

熊应乾  杜德文  姜莉莉  杨刚  吕海龙  闫仕娟 《海洋科学进展》2006,24(2):246-253

简要介绍了地图投影的一般概念,重点描述了UTM的优点及其与大地坐标之间的相互转换,该转换方法软件化后形成的技术可以为多波束数据后处理商业软件提供坐标转换的补丁技术。最后附上部分经实际检验的Fortran程序供参考。  相似文献   

面向地形匹配的多波束测深数据抽稀方法研究     

訾桂峰  程秀丽  刘毅  徐遵义 《海洋工程》2013,31(6):118-123

基于多波束测深的地形定位是水下潜器导航技术研究和发展的重点,多波束测深数据的高精度快速重采样是水下地形匹配定位的前提。传统的实时抽稀方法因对多波束测深数据模型的过分简化而效果欠佳。参考Douglas-Peucker算法和点云数据抽稀方法,采用角度-弦高联合准则对多波束每ping数据进行抽稀处理,参考导航地形图对抽稀后的多ping数据基于点云离散度进行二次抽稀处理,从而实现多波束测深数据的高精度快速抽稀处理。典型的数学仿真地形和实测多波束条带数据实验表明:文中提出的抽稀方法数据抽稀率仿真地形在85%以上,实测地形在90%以上,数据抽稀前后点云构成的曲面DEM误差在3%以内,并且算法实时性较好。  相似文献