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日本海洋科学技术中心技术发展现状 总被引：4，自引：0，他引：4
主要介绍了日本海洋科学技术中心已研制成功的各类潜水器 ,包括无人缆控潜水器 (ROV)、载人潜水器 (HOV)和无缆自治潜水器 (AUV) ,着重介绍它们在日本海洋科学研究中发挥的作用 相似文献
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深海遥控潜水器多体系统非线性耦合动力特性模拟 总被引：1，自引：0，他引：1
建立带缆遥控潜水器(TROV)系统空间运动模型,探讨支持船-吊缆-中际站-脐带缆-潜水器多体之间的强非线性耦合运动机理。潜器的运动考虑为六自由度,缆索分段的三维动态方程中采用了"凝集参数"模型与平均切向量非线性流体动力载荷处理技术,通过计算非均匀缆索的动张力和瞬态构型,预报导致脐带缆保护层及其内部光电传输芯线结构破坏的巨大瞬间突变载荷,对避免谐振,延长缆索寿命和最大限度地扩大ROV系统安全操作的范围,确保潜水器安全入坞和回收,节约试验费,避免作业事故都具有重要意义。 相似文献
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模拟了带有脐带缆的潜水器(ROV)的强非线性流体动力学性能,由于ROV的前进速度与其它方向的运动速度为同一数量级,与传统的潜艇有重要的区别。潜艇中常用的按前进航速线性化处理的技术不能有效地用于潜水器,必须保留其运动方程中尽可能多的非线性项进行模拟。潜器本体的运动模型必须考虑为六自由度,脐带缆的运动必须考虑为三维运动。中继平台的运动幅值,可能会接近甚至超过水面船的运动幅值,这会增加ROV进出坞的困难。缆力对流速比对水面波浪更敏感、对垂向激励比水平激励更敏感。即使是随机波浪激励,深水吊索张力也会具有一定的周期性。近水面时这种周期性消失,两端张力趋于同步。 相似文献
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中国南极考察队使用“雪龙”号极地科学考察船已连续 7年进行大洋考察 ,圆满完成了“九五”国家极地科学考察项目。“十五”期间的南大洋海洋科学考察拟以贯彻集中一个重点海域、布设有限固定断面和站位、年年复测和逐步加强走航观测的科学战略。 2 0 0 1年 1 1月 1 5日“雪龙”号从上海启程 ,开始了第 1 8次南极考察 ,将继续进行物理海洋学、海洋化学、海洋生物学和大洋碳循环等学科的考察。“雪龙”号极地科学考察船现已装备有较先进的海洋观测设备 :具有提升重量达 2 2 70 kg、缆长 60 0 0 m的 CTD水文绞车和提升重量达1 t、缆长 1 2 0… 相似文献
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研究有缆遥控潜水器(Remote Operated Vehicles)的脐带缆受到轴向激励所产生的大幅横向振动,即参量共振.ROV脐带缆的参激现象发生会影响ROV的安全性.针对ROV脐带缆的结构特性,推导出其在轴向激励力下的非线性振动方程.运用希尔无穷行列式的方法分析脐带缆的参量不稳定性.以稳定性图为基准分析脐带缆在多... 相似文献
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本文深入细致地对做好国家渔业法规宣传教育重要性、必要性，对渔区经济结构因地制宜进行调整和疏导，严格渔政执法，寓管理于服务之中等方面进行阐述。 相似文献
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本文介绍了第八次随船海洋气象考察工作情况,用天气学的方法分析了夏季影响考察航线及大洋调查海区的主要天气系统及其特点,通过实例总结了随船天气预报工作的体会和经验。 相似文献
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全球海草的中文命名 总被引：2，自引：1，他引：1
海草（seagrass）是地球上唯一一类可以完全生活在海水中的高等被子植物。全球已知海草的种类有70余种，隶属6科13属；中国现有海草22种，隶属4科10属。2014年11月"第十一次国际海草生物学研讨会"（The 11th International Seagrass Biology Workshop）在三亚召开时，国内海草研究专家共同探讨了中国海草的"藻"名更改，并进行了统一命名。然而，国内中文文章在引用非中国海草种类时，同一种海草的中文名称不一致，或者同一属不同的物种以一样的中文名出现，或者用属中文名后接拉丁文方式表达。同时，国外海草的中文名也多以"藻"来命名，容易引起混淆。因此，有必要在中国海草"藻"名更改的基础上，进一步规范全球其他海草的中文命名，以利于国内海草研究。 相似文献
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海洋机器人具有观测范围大、作业灵活、机动性好、可控性强等突出优点，在海洋科学观测与海洋科学实验中发挥了重要作用，促进了物理海洋和海洋生物地球化学的发展。为阐明海洋机器人在海洋科学观测和实验中的应用情况，以水下滑翔机、自主水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）和无人帆船3种典型的观测型海洋机器人为例介绍了海洋机器人在海洋科学观测中的应用现状；以原位采样与固定、原位培养与分析海洋机器人为例介绍了海洋机器人在海洋科学实验中的应用现状；最后结合未来海洋科学研究需求，从需求牵引的角度对基于机器人的科学观测与实验系统的发展趋势进行了展望。 相似文献
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山东海洋资源丰富,海洋科技力量集中,海洋技术成果的应用推广具有巨大经济意义。目前已经采用的措施不足以解决科技成果的大量转化问题,中介功能不全是最大的瓶颈。需要发育结构完整、功能连续、分层覆盖的推广体系。山东在技术发展方面做了许多工作,但这种体系尚未形成。必须加强薄弱环节,寻找适当的组织形式,完善各项政策,实现从技术到经济的全程统一管理。 相似文献
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K. G. Robertson 《Marine Geophysical Researches》1990,12(1-2):3-8
Accurate navigation forms an essential part of all research at sea and the deep ocean imposes it's own unique problems. This chapter discusses several of the techniques in current use on the research vessels of the Natural Environment Research Council (NERC), concentrating on those systems which provide global navigation facilities, as opposed to the more localised, coastal aids. Whilst most of the systems rely on surface propagation of radio waves, the use of acoustics and sea-bed mapping instruments constitute accurate alternatives for some sub-sea applications. 相似文献
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目前常规海洋测绘手段主要包括电子海图、单波束、多波束、侧扫声呐等, 这些方法的单独使用会存在诸如数据样本稀疏、施工成本昂贵、难以获取确切深度等局限之处。基于超声波回声原理的科研鱼探仪广泛用于渔业资源调查与评估中, 是渔业领域的主要统计手段, 具有数据体量大、来源丰富、采集成本低的特点。超声回波数据在刻画鱼群数量、方位的同时, 携带有海底地形与海水温盐结构信息, 可以作为常规海洋测绘方法的补充。特别是数据解编后得到的高精度水体数据, 可以用于海洋地球物理等研究, 故针对科研鱼探仪数据的解编工作亟待进行。本文针对科研鱼探仪(SIMRAD EK80)的采集数据进行解编处理, 并基于对道头信息的分析, 实现对数据文件的重新分类, 提取与海洋地球物理领域相关的位置、样点能量值等数据信息进行分析研究, 旨在丰富海洋地球物理研究数据来源, 为常规海洋探测工作提供借鉴, 提升数据利用效能。 相似文献