差分GPS卡尔曼滤波技术     

王志林 《海洋测绘》1994,(4)

本文介绍了两种型号GPS接收机实时读取观测数据、星历信息的输入码,讨论了海洋DGPS卡尔曼滤波算法及自适应技术,通过实例计算,得出几点有益结论。  相似文献   

GPS监测站伪距观测量评定广播星历精度的研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

刘宇琼  张耀文  吴吉贤 《海洋测绘》2007,27(3):5-8

论述了GPS监测站伪距观测量评定广播星历精度的基本方法。同时,分析并计算得出:利用GPS监测站载波相位观测量平滑伪距能明显提高伪距观测量评定广播星历的精度。采用2004年7月19日拉萨站伪距观测量对IGS提供的广播星历的精度进行了评定,实验结果表明,广播星历提供的卫星轨道精度从总体上达到3m左右。  相似文献   

GAMIT软件中不同星历对GPS/BDS数据定位的影响     

王丽红  鲁杨梅  邱宝贤 《海洋测绘》2022,42(1):14-17

为掌握星历误差对GAMIT软件解算GPS/BDS数据定位的影响,选取不同精密星历分析长基线和短基线条件下,获得基线解算精度和点位坐标精度,结果表明:①不同的精密星历对GPS解算和短基线的BDS解算影响不大,可采用超快速精密星历;②对于长基线的BDS解算,要顾及北斗参考站数据的质量以及站间的兼容性和空间位置,需要调整站点...  相似文献   

GPS技术在杭州湾跨海大桥首级控制网测量中的应用     

杨一挺  景军郎 《海洋学研究》2002,20(4):19-24

应用GPS技术对杭州湾跨海大桥进行首级控制网测量,结果表明:(1)合理布设GPS控制网,并采用设置深桩固埋测量标志、增加有效观测时间、加强数据可靠性与精确性的检验、选择科学及合理的坐标系统等方法,可提高观测数据的质量和精度。同时,对观测数据采用Bernese高精度基线处理软件和精密星历进行基线解算、网平差和坐标转换,保证了杭州湾跨海大桥首级控制网的精度在厘米级之内,使成果的质量达到优良。(2)Bernese基线数据的闭合环及复测基线的检核表明:同步环、异步环闭合差量值及复测基线互差量值全部符合限差要求,且在允许值的1/3以内的基线环数分别占93.3%、77.7%和100%,其成果精度达到优良。(3)GPS控制网的控制点点位的中误差全部满足±20mm的技术设计要求,并且有96.6%的控制点点位中误差在限差的1/3范围以内,精度较高。使用精密星历和广播星历两种不同的数据处理方法进行数据处理,其坐标互差吻合得较好,全部互差值均在限差允许值的1/2范围以内,且使用精密星历计算的成果精度明显高于使用广播星历计算的成果精度。  相似文献   

单站GPS接收机硬件延迟估计新算法          下载免费PDF全文

吴显兵  徐天河 《海洋测绘》2016,(1):31-34

硬件延迟的确定与所采用的电离层误差修正方法密切相关,其方法的准确度直接影响到硬件延迟的估算精度。本文综合利用广播星历所提供的Klobuchar模型系数以及双频载波与码观测量修正电离层误差,修正过程中绕开了整周模糊度的计算,给出了一种实时计算GPS接收机硬件延迟的算法,提高了实时电离层修正的精度,通过实例反算卫星硬件的延迟与广播星历中的TGD一致,验证了算法的有效性。  相似文献   

GPS卫星星历计算的研究     

任锴  杨力  郭玉良  崔建勇 《海洋测绘》2008,28(5):31-34

针对目前存在的两种GPS卫星星历，分别给出了计算卫星星历的方法，并结合实际观测数据进行了比较，给出了比较结果，得出了星历精度的有益结论。  相似文献   

基于StarFire星站差分GPS系统的精密静态解研究     

杜强  陆秀平  肖振坤  王春瑞  邓凯亮 《海洋测绘》2011,31(5):4-8

针对StarFire星站差分GPS系统静态观测定位结果存在收敛和发散现象,提出了直接平均法、平均中位法和密度中位法以获取其精密静态解。平均中位法考虑了收敛和发散过程,其计算结果要优于直接平均法;但由于没有相应的收敛点和观测点定位模型,平均中位法获取的精密静态解存在一定的不确定性;基于观测值密度分布的密度中位法不需要确定收敛点和发散点,就能得到精密静态解。实例表明,当观测环境相对稳定,观测过程没有明显的收敛和发散现象时,直接平均法、平均中位法和密度中位法的精密静态解基本相同,密度中位法略优;当观测环境差,观测过程出现明显收敛和发散现象时,密度中位法最优,平均中位法次之。  相似文献   

Ashtech Z-FX双频GPS应用及其精度分析     

许家琨  詹永祥  陈春 《海洋测绘》2001,(2):55-59

一、观测前的准备工作 首先进行星历预报(PLANNING),选择卫星状况好的时间和时段。一是指定要选择的星历文件,二是输入控制点点名、经纬度、时区,三是查看卫星出现的时间,四是查看卫星的DOP值情况,五是在SEF UP-OPTIONS中指定卫星截止高度角、观测采样间隔等。  相似文献   

同步改正法平均海面传递应用于海南岛礁测绘的探讨     

张亮  车志伟  张景凯 《海洋技术学报》2019,38(5)

同步改正法因其特点和优势被广泛应用于平均海面传递,文中从平均海面的理论定义和实际计算两方面出发,对同步改正平均海面传递法原理进行了论述。利用海南岛周边的长期验潮站数据,按单站传递和多站组网传递分别分析了同步改正平均海面传递的规律。结果表明,单站传递同步观测10 d能满足岛礁测绘对垂直基准面精度的要求,采用多站组网传递能较明显地减少同步时长较短时的极限误差。当采用多站组网平均海面传递同步观测5 d,其极限误差可达10 cm以内,建议在同步观测时间有限时采用该方法。结合海南岛验潮站和岛礁分布情况,同步改正平均海面传递法应用于海南岛礁测绘是可行的。  相似文献   

局域差分GPS改正数学模型分析与比较     

徐忠燕  张传定 《海洋测绘》2007,27(1):24-26

局域差分中，用户到基准站的距离对定位精度有着决定性影响。利用基准站生成用户误差改正数，其算法很多，介绍了几种常用的方法，并分析了各方法的内插系数和内插质量因子。利用局域差分GPS进行定位时，只有当流动站位于基准站构成的多边形网内时，才可能得到较高的精度。  相似文献   

基于参考站改正信息的PPP实时水汽反演方法     

胡锦民 《海洋测绘》2023,(3):49-53

常规精密单点定位实时反演水汽,存在精度低或稳定性差等问题,因此提出了一种基于参考站改正信息的PPP实时水汽反演方法。首先利用参考站的天顶对流层延迟解算观测值改正信息,然后对流动站共视卫星的观测值进行误差改正,利用IGU预报星历和钟差产品,采用PPP算法进行实时水汽反演。以中国香港HKSC为流动站,分别选取中国台湾TWTF和中国香港HKWS作为参考站,开展参考站辅助的PPP实时水汽反演试验。结果表明,分别以无线电探空数据和ECMWF数据为参考,本方法4个时段的平均标准差分别为1.9 mm和2.9 mm;相比基于IGU的常规PPP实时水汽反演方法,精度分别提升60%和51%。本方法参考站的选择不受距离限制,精度与使用IGS事后精密星历的PPP水汽反演基本一致,相比常规PPP和相对定位方式的实时水汽反演具有明显优势。  相似文献   

海滨浅海区表层水温观测时次及统计方法的讨论     

吴芝萍  王建华 《海洋技术学报》1988,(1)

本文通过表层水温日变化、误差对比、数字特征值对比以及相关关系对比的统计分析,认为目前所用的传统的海滨浅水区表层水温观测一天采用三次定时观测时次以及02时记录用08时代替的统计方法很有改进的必要,建议有条件的站增加02时观测,对于无条件进行02时观测的站,02时记录应改目前的代替法为内插法,以尽可能降低因时次不足带来的误差,使得资料更趋于合理、准确和具有代表性。  相似文献   

GPS观测数据的建模与仿真     

朱伟刚  陶春燕 《海洋测绘》2007,27(5):26-30

在研究GPS系统的基础上建立了GPS观测数据的仿真模型,编制了相应的计算机程序。仿真模型包括卫星参数模型、动力学模型和观测误差模型。仿真计算表明,卫星参数模型和动力学模型真实地反映了卫星的运动规律;误差模型反映了观测环境对信号传播的影响。同时可以调节和选择仿真模型的参数,仿真选择了地面静态和地面低动态的观测数据,这对于论证GPS定轨、导航算法、设计GPS接收机等有一定的实用价值。  相似文献   

TEQC软件求解GPS卫星高度角的应用与分析          下载免费PDF全文

王军  党亚民  王孝青  罗洪军 《海洋测绘》2008,28(2):33-36

卫星高度角的大小是用户为获得GPS定位高精度结果需考虑的主要因素之一，介绍了TEQC软件的功能以及辅助软件QCVIEW32和TEQCPLOT的绘图功能，提出了分别利用广播星历和精密星历计算卫星高度角的方法，给出了应用实例，讨论了利用TEQC计算卫星高度角的误差特点，结果表明：利用TEQC求得卫星高度角可以满足普通用户的精度要求。  相似文献   

GPS/BDS空间可见性与GDOP分析     

向才炳  边少锋  吴泽民 《海洋测绘》2013,(6):33-35

先给出了卫星可见性模型,然后给出了GPS/BDS组合几何精度因子(GDOP)计算公式,通过近期一组实测的GPS与BDS星历计算了全球范围内不同观测高度处的组合星座卫星可见性与GDOP值,揭示了卫星可见性与GDOP值随空间观测高度变化的规律。  相似文献   

地磁偏角测量GPS基准点误差分析          下载免费PDF全文

田晋  任来平  葛忠孝 《海洋测绘》2017,(2):35-38

从地磁偏角测量原理与方法入手,针对GPS基准点选取不同对地磁偏角观测带来的影响进行误差模型构建和相关误差分析,绘制地磁偏角误差随GPS基线长度变化曲线图,根据误差模型实例分析评估结果,得到地磁偏角实测GPS基准点设定的误差变化规律与GPS设点方法,根据此方法可以有效控制GPS基准点误差落在预定的误差区间内,使地磁偏角观测满足规范的精度要求。  相似文献   

大规模高精度GPS网实施方案的优化   总被引：1，自引：0，他引：1  

牛卫东 《海洋测绘》2004,24(3):24-27

探讨在网形设计、同步观测区的划分、同步观测区观测顺序的选择、指挥调度的工作模式等方面,对大规模高精度GPS网实施方案进行优化设计的方法。  相似文献   

关于同步观测长度的探讨   总被引：2，自引：0，他引：2  

田光耀 《海洋测绘》1999,(1)

同步改正法的同步观测长度是一个非常重要的问题,对其进行探讨是具有现实意义的。本文提出了计算同步观测长度的方法,并进行了理论与实际的分析探讨。通过典型实例说明了确定同步观测长度应充分考虑验潮站潮汐性质、地理条件以及气象因素的影响,是完全必要的。同时,给出了不同情况下的同步观测长度,并得出了一些有益的结论。  相似文献   

潮汐调和常数的变化趋势研究          下载免费PDF全文

李改肖  孙新轩  刘雁春  沈康 《海洋测绘》2010,30(3):62-64

潮汐调和常数具有随时间变化的特性,以某一长期验潮站44年的观测数据为样本,研究分析了在短期、中期和长期观测时段下潮汐调和常数的变化规律,计算出各分潮调和常数的平均值、最大互差及中误差的变化量级。研究表明,较短时间的观测资料得出的各分潮调和常数存在着较大的变动误差,但随着观测时间的增长,其误差量级呈逐渐减小并且逐步稳定的变化趋势。建议采用调和常数计算理论最低潮面时,宜选定19年作为观测周期,以消除分潮调和常数的误差影响,满足高精度海洋测深基准面的稳定和统一。  相似文献   

星历精度对GPS单点定位的影响          下载免费PDF全文

牛作鹏  张书毕  张丽 《海洋测绘》2010,30(4):57-59

探讨了GPS单点定位技术的原理、方法及数据处理中的一些关键技术,分析了广播星历和IGS提供的精密星历(IGR、IGU和IGF)对单点定位精度的影响,通过实验数据分析,得出在准实时的高精度解算中,可以利用快速星历代替最终星历进行解算。  相似文献