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基于磁力耦合器的载人潜水器电力推进装置研究 总被引：1，自引：0，他引：1
基于磁力耦合传动技术,对载人潜水器电力推进装置进行了系统设计与传动特性研究。采用电磁场有限元方法研究了永磁式磁力耦合器的运行机理和矩角特性,分析了其稳定传动区域和失步条件;分析了螺旋桨的负载特性,采用切比雪夫多项式研究了螺旋桨的四象限全工况动态模型;建立了水下无刷直流推进电机的数学模型和传递函数,设计了推进电机的转速闭环控制系统以抑制转速波动,提高输出推力的平稳度。完成了样机的设计与制造,通过水池试验验证了该推进装置在载人潜水器上的可行性与适用性。 相似文献
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双向潮流适应性和运行可靠性是水平轴潮流能发电系统需要解决的两个关键问题。文中研究的新型潮流能发电系统由自适应双向流水平轴定桨距潮流能透平、直驱永磁发电机、功率变换器、蓄电池储能系统以及卸荷负载组成。根据我国潮流能特点和直驱永磁发电系统的运行特性,采用翼型尾翼完成透平的双向潮流对流功能。针对离网型潮流能发电系统的功率控制,设计了基于三相不可控整流桥和双管BUCK-BOOST变换器的功率变换电路。基于Matlab/Simulink软件对20 k W潮流能发电系统各部分进行了建模与仿真分析。在实海况环境进行了现场试验。研究表明,设计的离网型水平轴潮流能发电系统能够有效地利用双向潮流能,而且在结构设计方面所采取的措施提高了系统的可靠性。 相似文献
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针对格型钢板桩结构的三种建模方法(考虑板桩间铰接特性,用壳体单元模拟板桩的有限元模型;不考虑板桩间铰接特性,用壳体单元模拟板桩的有限元模型;将格体看做一个整体,用实体单元模拟板桩的有限元模型)进行分析,对各种建模方法得出的关于稳定性、破坏模式、格体环向应力、格体内外土体压力的相关结论进行比较,得到适合工程应用的建模方法。结果表明:三种有限元模型中,考虑板桩间铰接特性的壳体单元模型,因其考虑因素全面,是最准确的模型。对于重要工程,应采用考虑板桩间铰接特性的壳体单元模型进行计算。对于一般工程结构,在稳定性分析方面,三种有限元模型都很适用,由于壳体单元模型收敛性较差,建议采用比较成熟的实体单元模型进行简化;对于破坏模式和板桩间环向应力,建议采用不考虑板桩间铰接作用的壳体单元模型进行简化;对于结构背浪侧格型钢板桩结构格体外侧土体最大被动土压力和格内土体压力,采用不考虑板桩间铰接特性的壳体单元模型进行估算。结论对工程数值建模运算具有指导意义。 相似文献
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研究在电机驱动系统中,电力线通信的建模问题,着重讨论在高频时电机输入阻抗的特性下,电机模型的建立.通过实验测量得到电机和电力线在频率100 kHz～40 MHz的输入阻抗特性曲线,并分析高频输入阻抗的谐振特点.在Matlab中,提出基于阻抗公式的分析法、最小均方值误差估计法以及最优化方法进行模型的参数识别,将得到的参数代入模型中可以得到电机的阻抗模型.电机模型的精确度可以通过仿真曲线和测量曲线的逼近程度看出,从结果看仿真得到的阻抗曲线跟实际测量的阻抗曲线走向基本一致. 相似文献
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海底底质的物理力学参数不同于陆地土壤,其极低的抗剪强度和承压强度对深海采矿车的行走性能提出高要求。分析基于车辆地面力学理论,开展了底质土力学特性试验研究,建立了深海底质力学模型。根据深海重载作业采矿车样机结构参数,在大型动力学仿真软件Recurdyn中建立了仿真模型。通过直线行走多体动力学仿真与直线行走海试试验的对比,验证了仿真模型的准确性。在此基础上开展了采矿车样机在深海软底质上的多种行走工况动力学仿真,分析与评价其行走性能。结果表明,采矿车样机可以顺利完成转弯、爬坡、越障等基本功能。该研究成果可为深海采矿车海底行走性能评估提供理论参考,为深海采矿车和软底质的相互作用力学研究提供借鉴。 相似文献
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研究一类混沌系统的同步问题。基于李雅普诺夫稳定性理论,利用线性反馈法给出了同步混沌系统的3种控制方案,得到了2个混沌系统同步的充分条件。为了更清楚地了解每种方案下系统的同步行为,还给出了以增益为分岔参数时同步误差的变化图。理论分析和数值仿真结果都表明了文中所给方法的有效性和可行性。 相似文献
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利用动柔度法来进行桩基导管架平台损伤部位诊断,需要有一个能真实地反映原始平台动力特性的模型作为比较的基准。一般可用设计过程中的有限元模型作基准,但由于材料、工艺等因素,其有限元刚度阵特别是接头刚度很难准确地确定,故需通过模态实验来修正计算模型。通常,实测模志均少于测量自由度数,更远小于有限元自由度数。为了使测点与有限元分析自由度相对应,本文提出一种计算方法,将结构分为主、次自由度,主自由度对应测试点,用凝聚得到简化模型,并对简化模型的特征解进行灵敏度分析,利用实验测得的模态来修正有限元值,从而得到一个能够正确地反映结构特性的较为精确的有限元计算模型,然后,利用广义动柔度法检测损伤位置,提出一种确定损伤位置的计算方法。在文中给出了二层框架的计算和实验结果以及修正参数和二层框架损伤位置的确定。结果表明,利用实验模态修正计算数学模型,该方法是一种可行的途径。 相似文献
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本文采用有限元数值解法,对某水下结构内部球面隔壁开孔加强区,在均匀压力作用下的应力状态进行计算分析,力学模型由截顶锥壳单元组成,用作者研制的球壳开孔应力分析专用程序计算。本文给出了球壳开孔区的应力及其分布,与解析解和试验值额为吻合。本文还就孔口加厚板的厚度、宽度等结构参数的变化对应力集中系数的影响,进行了系列计算和分析,给出了相应曲线,可供设计者使用和参考。本文所介绍的方法使用简便,计算效率高,有实用价值。 相似文献
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为分析海洋混凝土结构在波浪及海流等荷载作用下的疲劳特性,基于试验结果分析,我们建议了一个用弹塑性增量变刚度法分段跟踪疲劳应力-应变关系曲线及应力循环次数与疲劳应变关系曲线相结合的非线性有限元分析法。混凝土的本构模型采用内时损伤模型。该分析方法的特点是利用较少的机时,就可分析得出结构经过任一疲劳次数(包括上百万次)高周疲劳全过程后的应力、应变状态。这在国内外尚属少见,从而为海洋混凝土结构疲劳特性的有限元分析及用分析法部分代替冗长、昂贵的疲劳试验提供了条件。为验证分析方法的可靠性,我们对海洋平台中经常遇到的钢筋混凝土板的疲劳特性进行了分析,所得计算结果与试验结果符合较好,证明了本文所建议方法的可行性。 相似文献
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海洋井架结构非线性分析 总被引：2，自引：0，他引：2
根据海洋钻井井架实际结构特点,建立弹性基础上的三维有限元模型.按9种工况对某井架的有限元模型进行加载,并且在传统线弹性理论基础上加以改进,考虑非线性P-△效应的影响.应用有限元分析软件StruCAD进行分析计算,给出可靠的计算结果;并且系统分析结构的受力特点和影响因素,得出对于井架这类高耸结构应该考虑P-△效应的影响. 相似文献
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结合模型试验和数值计算对大潜深、带大开口的球形耐压结构静态力学性能进行了研究。研究中考虑到材料非线性、非弹性的因素,通过对材料拉伸试验曲线的分析,得到了材料应力-应变的近似表达式;并且利用超声测厚仪对结构模型的几何缺陷进行了测量。同时基于参数化设计语言建立了有随机几何缺陷的有限元模型,并利用接触单元考虑了大开口观察窗与耐压结构的联系。试验验证表明论文提出的利用有限元软件分析大潜深、大开口耐压壳体力学性能的计算方法和计算策略是准确可靠的,所获得的结果可供设计使用。 相似文献
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长江口海区理化环境对初级生产力的影响 总被引：31，自引：1，他引：31
本文主要根据1985年10月长江口水文、水化学和初级生产力的同步调查资料,探讨了海水透明度、温、盐度和营养盐与初级生产力的关系,表明透明度是近河口水域初级生产力的主要限制因素,对叶绿素α含量没有明显影响,营养盐浓度对叶绿素α含量的影响大于对初级生产力的影响,营养盐对初级生产力没有明显的限制作用;过高的氮磷比不利于浮游植物进行光合作用。 相似文献