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《测绘科学技术学报》2018,(4)
多波束测深数据具有海量特性,在使用过程中常需对其进行抽稀处理。针对现有抽稀算法的结果无法兼顾舰船航行安全与海底地形真实表达的问题,提出一种新的多波束测深数据抽稀算法。在根据海底地形复杂程度的不同实现地形复杂程度分类的基础上,针对平坦、一般和复杂3类不同复杂程度的地形区域提出不同的抽稀策略,使得抽稀过程顾及航行安全"取浅"原则的同时能够保留海底真实地形特征。与常用抽稀算法网格最浅点法和不规则三角网法进行对比实验,结果表明:本文算法抽稀结果在海底地形表达真实性上明显优于网格最浅点法,同时能够避免不规则三角网法抽稀时可能出现数据空白区域的问题,抽稀结果能够满足后期海图制图和海底地形构建的数据需求。 相似文献
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水深是反映海底地形起伏形态的基本要素,是人类认识和利用海洋并进行科学决策的重要依据。数字水深模型是用离散水深数据实现对海底地形起伏变化的一种数字化表达。数字水深模型建模技术与所构建模型的质量、特点及应用领域密切相关,直接决定了海底地形表达的真实可靠性和精度,并将对舰船航行的安全性及其他相关应用产生重要影响,一直是海道测量和海图制图人员科学研究与海洋测绘地理信息产品生产实践关注的核心内容。本文在总结数字水深模型概念内涵的基础上,结合国内外数字水深模型建模技术现状,重点阐述了数字水深模型在航海和非航海领域的研究进展及取得的成果,并对数字水深模型建模技术的未来发展方向做出了展望。 相似文献
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精细的海底地形模型在海底板块构造运动、水下载体航行保障、海洋资源勘探等方面具有重要作用。回顾国内外海底地形探测技术和模型构建的发展,讨论当前全球海底地形精细建模的研究现状和面临的主要挑战,总结今后全球海底地形精细建模的发展趋势,认为基于卫星测高技术的海洋重力场反演仍是未来全球海底地形精细建模的主要技术手段,并且新体制测高卫星如双星跟飞测高和SWOT(surface water ocean topography)二维海面高测量任务将为进一步提升海洋重力场以及海底地形模型精度提供数据源,结合地形复杂度优化海底地形反演理论方法有望带来理论创新,探索人工智能技术用于海底地形精细建模值得关注。 相似文献
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《测绘与空间地理信息》2020,(7)
面向海岸带区域遥感影像图件制作及更新的实际需求,本文针对海岸带地形特点设计了总体技术流程图,实现了天绘一号、资源三号以及高分二号卫星影像融合的技术方法。选择典型海岸带区域进行了融合增强实验,验证了本方法的可靠性和有效性,为自主遥感卫星影像数据应用于海洋测绘领域奠定了技术基础。 相似文献
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北极地区是一片几乎完全被欧亚大陆、北美大陆所包围的气候酷寒区域。自16世纪以来,一代又一代的西方极地探险家们,以百折不挠的气概,以鲜血和生命去探索北极这一令人生畏的神秘王国。人们对这些富有献身精神的探险家们深为敬仰,根据国际惯例,将北极地区的海洋、岛屿、海湾、岬角、海底地形等,以首次发现者的姓氏命名,以示永久纪念。 相似文献
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一种海底底质与地形的信息叠置可视化方法及应用 总被引：3，自引：1，他引：2
海底底质与地形对舰船航行、锚泊、登陆、海底管线铺设等海上活动具有重要的影响。此文提出了一种基于底质Voronoi多边形操作,并与地形信息进行叠置运算的可视化分析方法。通过构建底质Delaunay三角网,生成底质Voronoi图,合并同底质且相邻的Voronoi多边形,实现了海底底质分布的可视化。在此基础上,实现了底质与地形的信息叠置。通过试验数据验证了所提方法的有效性,并在路线选择和活动区域提取等应用中进行了尝试。 相似文献
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《测绘地理信息》2017,(5)
海岸带作为连接陆地和海洋的特殊地理地带,与人类的生产生活息息相关,海岸带区域测量一直是海洋测绘领域的重要工作内容。近年来,船载水岸一体综合测量技术得到快速发展,该技术集成了水下多波束测深系统、水上激光扫描系统、全景影像采集系统和POS定位定向系统等实现水岸一体无缝测量。基于统一的海岸带测绘坐标系统,提供快速、高效、全覆盖、高质量的真三维数据,实现了水深及地形成果的拼接和融合。分析了海岸带水岸测量的技术特点,论述水岸一体综合测量系统的系统组成和关键技术;在此基础上,对伶仃岛进行水岸一体综合测量,对测量结果进行验证,并探讨了海岸带水岸一体化综合测量系统的应用前景和发展方向。 相似文献
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一种利用改进A*算法的无人机航迹规划 总被引：2，自引：0，他引：2
提出了一种改进的A*算法解决大范围三维战场环境的无人机航迹规划问题。针对低空突防中无人机需满足生存率高、耗油量小等要求,算法综合考虑了航线高度、被探测概率、航线长度等权重因子,在该目标空间中搜索一条两个航路点之间的最优航线。同时为了满足UAV安全高度、升降率、转弯半径等性能约束,提出了一系列航线优化算法,得到最终的可飞航线。 相似文献
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针对在地形、禁飞区、气象、危险物、通视约束等复杂环境下，无人机三维航迹规划存在效率差与精度低的问题，本文通过设计多层扩展A*算法，提出了一种顾及复杂环境约束的无人机三维航迹快速规划方法。该方法剖析典型复杂环境对无人机航迹的多种约束信息等，构建三维航迹规划环境模型；通过结合无人机自身性能约束，设计多层扩展A*算法进行三维分层扩展，搜索获取无人机最优参考航迹；采用线简化和线平滑的方式对参考航迹进行简化与优化；最后选择典型案例区域开展试验分析，证明本文方法能够快速准确地规划出复杂环境下的最优可行航线。 相似文献
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在地形起伏的复杂环境下进行遥感观测任务需要进行三维航迹规划以适应多变的自然环境,而且在规划航迹时需要考虑减少飞行时间和能量消耗以提高作业效率。本文提出了一种曲面趋平化算法（CSFA）,首先采用准均匀B样条曲面拟合算法对CSFA算法处理后的目标区域DEM进行插值,构建区域的自然环境地形模型;然后为了减少时间和能量的消耗,采用点边式宽度算法计算最优飞行方向,获得最少转弯次数;最后通过摄影测量中的重叠度约束和区域环境地形模型计算三维航带和曝光点。试验通过在不同的航高下建立约束进行三维航迹规划模拟仿真,试验结果表明,本文提出的方法能够缩短航带长度,降低作业能耗,有效地提高了观测任务效率。 相似文献
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当前智能化产品转型升级,无人车已广泛应用于生产生活实践中并发挥巨大作用. 北斗卫星导航系统(BDS)作为国产化的先进定位导航系统,在国产化智能产品的转型升级过程中将发挥越来越重要的作用. 智能化的巡检小车需具备自动导航定位和环境感知功能,而定位导航模块与通信模块扮演着重要角色. 本文设计一种适用于陆地各地形场景的智能巡检无人车,采用BDS进行定位,基于多传感器信息融合感知外部环境,能够实现自动巡航和避障相关功能,应用了BDS模块独特的短报文系统构建上位机平台进行信息交互传输,达到了良好的人机交互效果. 通过试验证明了系统的可靠性,能够进行无人车的自动巡航且巡检路径基本与预期路径保持一致. 以BDS模块为核心的无人巡检小车搭载各种功能模块后,可打造出系列相关产品用于社会生产实践中,为后续的相关技术的拓展提供新思路. 相似文献
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S. K. Deb Steve Wanzong C. S. Velden Inderpreet Kaur C. M. Kishtawal P. K. Pal W. P. Menzel 《Journal of the Indian Society of Remote Sensing》2014,42(4):679-687
The real-time operational use of atmospheric motion vectors (AMVs) at numerical weather prediction (NWP) centers in India are being adversely affected due to inaccurate height assignment of cloud tracers, especially in thin semi-transparent clouds. In India, the operational derivation of AMVs from the Indian geostationary satellite Kalpana-1 began few years ago. A statistical empirical method (SEM) of height assignment, based on a genetic algorithm, is currently used to estimate the height of the retrieved vectors from Kalpana-1. This method has many limitations. In this paper, attempts have been made to implement the widely used and well tested height assignment methods such as the infrared window (WIN) technique, the H2O intercept, and the cloud base method in the Kalpana-1 AMV retrieval algorithm. The new height assignment algorithm significantly improves the statistics of the retrieved winds when compared to radiosondes, especially in high and mid levels winds. 相似文献
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在基于DEM遍历进行淹没分析基础上,提出了基于流域范围约束的DEM遍历算法,减少DEM遍历阶数,以提高计算速度。同时,将算法付诸于代码实现,在算例中与全局遍历进行对比测试。其对比结果表明,基于流域DEM遍历的淹没分析算法速度更快,计算结果可信。在大数据量条件下,速度优势更为明显,而在流域特征显著的地形条件下,计算结果精度高,与全局遍历结果基本一致。本文所研究的基于流域DEM遍历算法使得淹没分析更高效,对水文水力的研究与生产提供了捷径。 相似文献
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交叉点快速搜索是海空重力测量数据质量评定的前提和基础。随着海空重力测网规模的不断扩大和不规则测线的出现,现有的交叉点搜索方法无法保证快速、精确地搜索到所有交叉点。引入四叉树分解方法来遍历测网交叉点,实现了交叉点附近的自动加密剖分;利用遍历比较大小取出主、副测线包络矩形的重合区域,取出的索引和实际交叉点数量相当,有效避免了大量的冗余计算。实验结果表明,该方法对于十万测点级别的美国EN01数据块,只要0.28 s即可完成搜索,对于数百万测点的测网的搜索效率也大幅优于常规方法和成熟商业软件。该方法利用遍历搜索保证了100%的准确率,同时具有很高的搜索效率,普遍适用于海空重力测网的交叉点搜索。 相似文献
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针对复杂环境下单(双)机TF/TA2飞行路径规划问题,提出了满足飞机可飞性和可操作性的人工免疫算法飞行航线规划方法;设计了综合3D威胁信息的惩罚函数(亲和力函数);构建了包含动态、静态威胁及不可飞区域的综合威胁模型。据此,设计了不同威胁度环境下的单、双飞行航线,并将人工免疫算法规划的航线与遗传算法进行比较。结果表明,在简单威胁环境下,遗传算法规划时间短、路径较长;在复杂环境下,遗传算法的单机规划失败率极高(大于95%),双机规划失败。人工免疫算法能够为单(双)机规划出一条最优及多条待选飞行航线。 相似文献
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Measuring the Reliability of Wheelchair User Route Planning based on Volunteered Geographic Information 总被引：1，自引：0，他引：1 
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下载免费PDF全文 Pascal Neis 《Transactions in GIS》2015,19(2):188-201
The development of a wheelchair user friendly route planning application inherits a number of special requirements and details that need to be considered during the generation of the routing graph and the corresponding algorithm, making this task much more complex than car or pedestrian related applications. Each wheelchair type and, more importantly, each individual user might have different needs with regards to the way condition or other criteria. This study proposes a new approach to route planning for wheelchair users tailored for individual and personal requirements provided by the user and the calculation of a reliability factor of the computed wheelchair path. The routing graph is based on the freely available Volunteered Geographic Information (VGI) retrieved from the OpenStreetMap (OSM) project. The newly created algorithm is evaluated and tested for a selected area in Bonn, Germany. A new reliability factor is introduced that gives direct feedback about the quality of the generated path. Similar factor estimations can also be utilized for multiple route planning applications where VGI or other commercial or administrative data is implemented and more detailed factors than a simple geometric representation of a street network are of importance. 相似文献