一种航空影像与矢量数据配准的新方法     

刘志青  郭海涛  陈小卫  张保明  李鹏程 《测绘科学》2013,38(5):157-161

针对航空影像与矢量数据间的配准问题,本文提出了一种基于直线段特征利用二维多尺度模板进行影像与矢量数据配准的方法。该方法以预处理后的矢量数据为先验信息,利用二维多尺度线段模板自动搜索线状地物建立配准基元间的相关,以共线条件方程作为配准转换函数,实现了航空影像与矢量数据的配准和航空影像外方位元素的解算。实验结果表明,该方法具有较高的可靠性和配准精度。  相似文献   

利用线特征进行高分辨率影像与LiDAR点云的配准   总被引：4，自引：0，他引：4  

马洪超  姚春静  邬建伟 《武汉大学学报(信息科学版)》2012,37(2):136-140,159

试图从离散点云数据中寻找影像的同名点是非常困难的,因此传统的基于同名特征点的配准方法难以使用。应用共线方程作为严格配准模型,利用LiDAR点云空间中的线特征替代传统配准模型中的点特征,取得了高精度的配准结果,同时对点云密度和影像分辨率之间的尺度关系进行了半定量分析。  相似文献   

一种基于直线特征的遥感影像和GIS数据自动整体配准方法     

刘志青  郭海涛  张保明  李明  宋科 《测绘学院学报》2011,(2)

提出了一种基于直线特征的对尺度变化和旋转变化不敏感的遥感影像和GIS数据自动整体配准方法。该方法利用在变换模型转换后GIS数据中参考线段上的端点和影像上对应特征线段的距离为零建立相似性测度,以共线条件方程作为变换模型,通过改进的霍夫变换进行优化求解,同时得到变换模型参数即外方位元素和匹配结果,实现了遥感影像和GIS数据的自动配准及遥感影像的外部定向。实验结果表明,该方法具有较高的可靠性和配准精度。  相似文献   

基于八剖面临近点计算法的三维可视化研究     

刘志晨  陈睿彤 《测绘与空间地理信息》2018,(1):222-224

首先获取遥感影像并进行几何校正与配准,再基于八剖面临近点计算法提取高精度的DEM,然后利用ArcScene的可视化功能,从而实现了影像数据的三维可视化显示。使用八剖面临近点计算法进行提取DEM,除了可以减少"阶梯"地形带的误差,还大大提高了地形的三维可视化的精度。  相似文献   

点、线相似不变性的城区航空影像与机载激光雷达点云自动配准   总被引：1，自引：0，他引：1  

张良  马洪超  高广  陈卓 《测绘学报》2014,(4)

提出一种基于点、线相似不变性的城区航空影像与机载LiDAR点云自动配准算法。首先通过SIFT算子提取点特征并进行粗配准,同时分别基于影像和LiDAR点云提取直线特征;然后利用局部区域点特征与线特征的相似不变性,通过匹配点对搜索匹配直线对;最后采用基于扩展共线方程的2D-3D严密配准模型实现航空影像与LiDAR点云的精配准。本方法的特点是:采取了由粗到精的配准策略,通过点、线相似不变性,将基于强度的配准算法和基于线特征的配准算法有机结合,在较高的自动化程度下实现了影像与点云的精确配准。试验证明,与基于点云强度影像的自动配准算法相比,本文的算法在城市地区能够取得较好的配准结果。  相似文献   

基于罗德里格矩阵的车载激光点云与全景影像配准研究     

陈为民  聂倩  林昀 《测绘通报》2013,(11):21-24

提出一种基于罗德里格矩阵的车载激光点云与全景影像的配准算法,该方法利用车载GPS/IMU获取全景影像投影中心的初始位置,并采用共线条件方程描述全景投影中心、全景影像像点和同名激光点云间的几何关系,最后基于罗德里格矩阵变化法实现配准参数的解算。试验结果表明,本文提出的车载点云与全景影像的配准方法计算简单,并具有较高的配准精度。  相似文献   

一种基于地形轮廓匹配的地理数据AR可视化新方法   总被引：1，自引：0，他引：1  

陈科  尹啸  陈晨  杨忠祥 《测绘科学》2011,36(1):119-120,115

地理数据的增强现实可视化技术,是地理信息科学可视化的一个重要的发展方向.作者针对结构特征明显的区域,初探了增强现实技术在地学可视化领域的应用.首先,分别提取视频影像数据的可视轮廓和DEM地形数据的水平轮廓,将两种地形轮廓匹配,实现地理数据的地理坐标系与视频影像的图像坐标系之间的配准,最后模拟了地理数据基于视频影像的AR...  相似文献   

最邻近曲面约束的近景光学影像与地面激光点云几何配准     

李彩林  王志勇  俞路路  郭宝云 《测绘学报》2020,49(8):1014-1022

提出一种以最邻近曲面为约束的近景光学影像与地面激光点云高精度配准方法。根据光学影像生成三维稀疏点云,以影像三维稀疏点邻近的激光点拟合的曲面为约束,结合共线条件方程建立影像三维稀疏点云与三维激光点云间变换模型,通过平差迭代解算实现光学影像与激光点云的高精度几何配准。该方法只需提供初始配准参数,无需对激光点云数据进行特征提取和分割,并且基于曲面约束有效地解决了两个点集之间难以精确确定同名点的问题。通过实际数据试验表明该方法能获得很好的配准精度。  相似文献   

基于ECR与ECI星历数据的遥感影像定位     

程春泉  邓喀中  张继贤  孙钰珊 《测绘科学》2010,35(2):13-15

经典的共线方程中物方坐标系建立在地球表面,在航天摄影测量中,地面摄影测量坐标系的应用,增加了不同类型测量数据间联合处理的难度,限制了影像数据摄影测量处理的空间范围。本文介绍了基于视线方向的影像对地定位算法原理,并以此为基础建立了地心系下的航天影像摄影测量共线方程。针对地固地心系和空固地心系下星历数据的不同点,建立了基于两种地心系下星历数据的航天遥感影像定位严密模型,并对两种模型中偏流角处理的不同点进行了分析,最后给出了一个应用试验。  相似文献   

高分二号卫星影像正射纠正精度分析     

樊文锋  李鸿洲  温奇  高小明 《测绘通报》2016,(9):63-66

本文利用收集到的外业像控、加密控制和地图采集控制资料,对试验区高分二号影像进行了基于RMF模型的数字正射纠正处理,统计分析了高分二号影像数据的无控制定位精度和不同控制方案下的纠正精度,验证了高分二号卫星影像在每景不低于一个控制点的情况下其纠正精度能够满足全地形1∶1万比例尺地形图和山地1∶5000比例尺地形图更新要求。利用数字正射纠正后的高分二号全色和多光谱影像进行配准和融合,配准达到亚像素精度,能够满足影像融合需要。  相似文献   

融合多源测量数据的钟乳石三维建模方法     

郭雨  夏永华  杨明龙 《测绘通报》2019,(2):49-53

在岩溶洞穴的旅游开发中，传统的地形图无法描述洞穴内部的钟乳石等细节，难以满足溶洞开发中的规划、设计及施工要求。本文以某中型溶洞的三维重建项目为例，提出了一种以三维激光扫描数据为主、多基线近景摄影测量数据为辅的多源数据融合的钟乳石三维重建方法。首先，完成了多源数据的融合配准，其次，对配准后的数据进行了模型重建并利用多种不同方法进行空洞区域修复对比试验。试验结果表明，该数据融合方法有效补充了三维激光扫描数据在空间狭小区域的盲区，提高了三维模型的精细程度，对岩溶洞穴的开发、保护、三维重建与可视化等有一定的参考意义。  相似文献   

基于SUSAN算法的航空影像的自动配准   总被引：35，自引：3，他引：32  

张迁  刘政凯  庞彦伟  李威 《测绘学报》2003,32(3):245-250

图像配准技术是图像融合、图像镶嵌以及影像三维重建的基础。提出了一种基于SU-SAN(Smallest Univalue Segment Assimilating Nucleus)算子的图像配准方法。该方法利用SU-SAN算子提取两幅图像的角点,通过粗匹配和细匹配两个步骤得到匹配角点对。然后再根据这些角点对对图像进行配准。试验表明此方法能有效地实现航空影像自动配准。  相似文献   

Automatic registration of aerophotos based on SUSAN operator     

张迁 《测绘科学》2006,(Z1)

The technique of image matching is the basis of image fusion,image mosaic and scene 3D reconstruction.In the paper a novel image registration method based on SUSAN operator is proposed.Firstly,Corner points are extracted by using SUSAN(Smallest Univalue Segment Assimilating Nucleus) operator.Then matched corner points are selected through coarse matching and fine matching.Based on such corner pairs,aerophotos are registered automatically.  相似文献   

多源数据融合技术在古建筑三维重建中的应用     

徐光禹  杜宁  王莉  裴书玉  李丰旭  罗辑 《测绘通报》2019,(10):77-82

针对单一点云数据建模时自动化程度低、模型不够完整等问题，提出了一种基于多源数据融合技术的三维重建方法。其基本思路是将地面激光点云与空地影像相结合，在对多源数据进行预处理、坐标系统一、数据融合配准、目标特征提取与识别的基础上，实现模型重建。试验结果表明：采用地面激光点云+空地影像融合建模能得到更加精确、完整和美观的实景三维模型。  相似文献   

基于VTK表现的3维空间数据加密算法的研究     

王军见  徐苏维  张弘 《测绘与空间地理信息》2004,27(5):24-28

空间数据表示方法和空间数据插值方法是3D-GIS研究的基本问题。3维空间数据的曲面重建有着广泛的应用前景,也是当前国际上的研究热点之一。Crust算法是一种基于计算几何中的Voronoi周期图的曲面重建算法,它算法简单,重建结果精细,但是由于计算量太大,其应用受到了限制,文中采用基于VTK(Visualization Tool Kit)表现3D空间数据的表示方法,提出了一个新的三角网格内插的曲面重建算法,并给出了实例以说明该方法的有效性。  相似文献   

基于Plücker直线的LiDAR点云配准法     

盛庆红  陈姝文  柳建锋  王惠南 《测绘学报》2016,45(1):58-64

高精度的LiDAR点云配准是实现点云数据整体性和保证空间目标三维表面拓扑重建的关键,本文提出了基于Plücker直线的LiDAR点云配准模型,利用Plücker直线表示LiDAR待配准点云与基准点云间的同名直线,根据同名Plücker直线重合的几何拓扑关系,建立Plücker直线共线条件方程,再用最小二乘法确定待配准LiDAR点云与基准点云间的相对位姿参数。结果表明,Plücker直线共线条件配准模型几何约束性较强,配准精度较高。  相似文献   

3D range scan enhancement using image-based methods     

《ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing》2013

This paper addresses the problem of 3D surface scan refinement, which is desirable due to noise, outliers, and missing measurements being present in the 3D surfaces obtained with a laser scanner. We present a novel algorithm for the fusion of absolute laser scanner depth profiles and photometrically estimated surface normal data, which yields a noise-reduced and highly detailed depth profile with large scale shape robustness. In contrast to other approaches published in the literature, the presented algorithm (1) regards non-Lambertian surfaces, (2) simultaneously computes surface reflectance (i.e. BRDF) parameters required for 3D reconstruction, (3) models pixelwise incident light and viewing directions, and (4) accounts for interreflections. The algorithm as such relies on the minimization of a three-component error term, which penalizes intensity deviations, integrability deviations, and deviations from the known large-scale surface shape. The solution of the error minimization is obtained iteratively based on a calculus of variations. BRDF parameters are estimated by initially reducing and then iteratively refining the optical resolution, which provides the required robust data basis. The 3D reconstruction of concave surface regions affected by interreflections is improved by compensating global illumination in the image data. The algorithm is evaluated based on eight objects with varying albedos and reflectance behaviors (diffuse, specular, metallic). The qualitative evaluation shows a removal of outliers and a strong reduction of noise, while the large scale shape is preserved. Fine surface details Which are previously not contained in the surface scans, are incorporated through using image data. The algorithm is evaluated with respect to its absolute accuracy using two caliper objects of known shape, and based on synthetically generated data. The beneficial effect of interreflection compensation on the reconstruction accuracy is evaluated quantitatively in a Photometric Stereo framework.  相似文献   

结构光系统结合数码相机的小物体高质量纹理重建   总被引：1，自引：0，他引：1  

郑顺义  周漾 《武汉大学学报(信息科学版)》2012,37(5):529-533,633

针对双鸟饕餮纹夔神鼍鼓等小文物或其他小型物体,提出了基于结构光扫描系统结合普通高分辨率单反数码相机的纹理重建方法。该方法具有自动化程度高、效率和质量高的特点,其中主要解决了单张高分辨率影像与物体几何模型的自动配准,以及配准后从多张影像生成无缝纹理模型的问题。实验证明了本文方法的可行性和有效性。  相似文献   

直线簇约束下的地面LiDAR点云配准方法          下载免费PDF全文

盛庆红  张斌  肖晖  陈姝文  王青  柳建峰 《武汉大学学报(信息科学版)》2018,43(3):406-412

高精度的地面LiDAR点云配准是空间目标三维表面拓扑重建的关键,针对待配准LiDAR点云和基准LiDAR点云存在位置、姿态和比例缩放差异的问题,提出了基于直线簇的地面LiDAR点云配准方法。首先,根据直线间相交、平行和异面的拓扑关系,分别对待配准和基准LiDAR点云的直线进行聚簇,构建直线簇;然后,分别将同名直线用Plücker坐标表示,通过待配准LiDAR点云的直线簇在空间中的螺旋缩放运动,使其与基准LiDAR点云的直线簇比例尺一致,且同名Plücker直线重合,构建基于直线簇的共线条件方程,实现了比例因子和相对位姿一体化解算。实验结果表明,直线簇的螺旋缩放增强了配准方程的几何约束性,提高了抗噪声能力,实现了高精度的地面LiDAR点云配准。  相似文献   

三维点集的自动表面重构算法   总被引：8，自引：2，他引：8  

郑顺义  苏国中  张祖勋 《武汉大学学报(信息科学版)》2005,30(2):154-157

提出了一种基于透视约束利用离散三维空间点重建三维表面模型的方法，该方法充分利用摄影测量以及激光扫描等三维测量技术中隐含的透视关系．将离散点划分到不同的投影面，在局部利用二维三角网构网技术构建三角网．然后在考虑局部三角网边缘一致性的基础上组合成整体三维表面模型。该方法可以利用近景摄影测量处理产生的三维景物点或激光扫描仪采集的三维空间点自动构造三维表面模型．重建物体三维表面。实验结果表明．该算法是有效的。  相似文献