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区域增长法和随机抽样一致性(RANSAC)算法是从LiDAR数据提取屋顶面时常用的两类方法,但这两种方法都存在某些缺陷,使它们的应用受到了一定限制。针对LiDAR数据中建筑物脚点的特点,提出了一种融合以上两种方法优点于一体的合成算法。1根据脚点的法向量和粗糙度特征进行屋顶面粗提取;2在屋顶面粗提取结果的基础上,利用基于先验知识的局部采样策略和区域增长方式对传统随机抽样一致性算法进行扩展,实现屋顶面自动提取;3采用投票法解决屋顶面竞争问题,提高屋顶面的提取精度。实验结果表明,本文设计的合成算法能够有效地提取建筑物屋顶面。 相似文献
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针对山区LiDAR点云的特点,对TIN滤波算法的三个重要环节进行了改进:1利用一种简单、快速的随机化格网搜索算法来获取更多的精确初始地面点;2提出一种地形预测角的判断准则来提高地形断裂线附近区域的滤波精度;3对每个激光脚点设置加密优先级,并在滤波过程中动态调整优先级大小,优先级高的激光脚点先进行判断,加密优先级的引入提高了TIN滤波算法对地形的适应性。最后,采用两块分布有大量地形断裂线的山区数据进行实验验证,并与传统的TIN滤波算法进行比较分析,结果表明,改进后的TIN滤波算法可以有效地保留山区的地形断裂线特征,提高了算法在山区的滤波精度。 相似文献
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点、线相似不变性的城区航空影像与机载激光雷达点云自动配准 总被引：1，自引：0，他引：1
提出一种基于点、线相似不变性的城区航空影像与机载LiDAR点云自动配准算法。首先通过SIFT算子提取点特征并进行粗配准,同时分别基于影像和LiDAR点云提取直线特征;然后利用局部区域点特征与线特征的相似不变性,通过匹配点对搜索匹配直线对;最后采用基于扩展共线方程的2D-3D严密配准模型实现航空影像与LiDAR点云的精配准。本方法的特点是:采取了由粗到精的配准策略,通过点、线相似不变性,将基于强度的配准算法和基于线特征的配准算法有机结合,在较高的自动化程度下实现了影像与点云的精确配准。试验证明,与基于点云强度影像的自动配准算法相比,本文的算法在城市地区能够取得较好的配准结果。 相似文献
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城市植被是低碳治理的重要因素之一,其固碳能力直接影响着城市碳排放。针对现有技术耗时费力、对环境造成一定的影响,本文提出了基于高光谱数据的城市植被碳储量估算研究,以绍兴市上虞区百官街道、曹娥街道、崧厦街道的中心城区为研究区域,将城市植被分为乔木、灌木、竹林和草地4种类型。利用提出的固碳指数对植被固碳能力进行定性分析,再通过生物量经验公式对碳储量进行定量计算,将两者结合得到高光谱植被碳储量估算模型,为大尺度碳储量快速估算提供一种新思路。结果表明：4种城市植被分类精度达88.10%,固碳能力排序为竹林>乔木>灌木>草地。 相似文献
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本研究对成年雄性孔鳐(Okamejei kenojei)的生殖系统进行解剖学和组织学观察,结果表明,孔鳐的生殖系统主要由精巢、附睾、输精管、储精囊、间质腺、鳍脚腺和鳍脚组成。其中孔鳐的精巢中的精小囊,按照成熟度依次由中心向小叶外周辐射状排列,其精子发育成熟过程根据精巢支持细胞的位置、精小囊的大小和精小囊中的生精细胞所处的状态可划分为7个时期:精巢支持细胞未迁移期、精巢支持细胞迁移期、精巢支持细胞定植早期、精巢支持细胞定植晚期、精子变形期、精子迁移期、精子聚拢期。变态成熟的精子最终每59~64根精子组成精子束进入附睾。精子束在附睾中经历“游离-聚拢-游离”3个过程后,最终储存在储精囊中。鳍脚是孔鳐的外生殖器,主要有鳍扇、扇盾等结构组成,它与储精囊相连,是将精液输送至体外的器官。 相似文献
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输卵管腺(oviductgland)是软骨鱼类特有的生殖器官,由雌性软骨鱼类的输卵管前段发育形成,输卵管腺对于软骨鱼类的生殖具有重要意义,参与了卵壳的合成,卵胶的分泌,精子储存等多个重要生命过程。同时输卵管腺的合成产物中含有一种高度交联的胶原蛋白复合材料,具有韧性强、抑菌、抗污、可降解等特点,是极具开发价值的海洋生物材料。但是目前中国该领域研究基础较为薄弱,本文通过对软骨鱼类的生殖方式、输卵管腺的结构、卵壳分泌过程等几部分的研究进展进行阐述,以期为软骨鱼类的繁育、新型生物材料的开发提供启发。 相似文献
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