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研究了广域差分 GPS系统用户站粗差的检验和分离 ,应用广域差分 GPS’99南海实验 ,比较了广域差分 GPS用户站单点差分定位中最小二乘法定位与卡尔曼滤波定位的方法 ,以及用户站在加入 RAIM算法前后的精度等。 相似文献
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广域差分GPS用户站的完备性监测 总被引：2，自引：0，他引：2
研究了广域差分GPS系统用户站粗差的检验和分离，应用广域差分GPS‘99南海实验，比较了广域差分GPS用户站单点差分定位中最小二乘法定位与卡尔曼滤波定位的方法，以及用户站在加入RAIM算法前后的精度等。 相似文献
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广域差分GPS监测站的完备性监测 总被引：1，自引：2，他引：1
介绍了广域差分 GPS系统中监测站的监测作用 ,研究了监测站单点差分定位的方法 ,讨论了监测站粗差的检验及其分离的理论和数学模型 ,最后应用广域差分 GPS99’陆基长距离实验进行了数据的处理 相似文献
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介绍了广域差分 GPS系统中监测站的监测作用 ,研究了监测站单点差分定位的方法 ,讨论了监测站粗差的检验及其分离的理论和数学模型 ,最后应用广域差分 GPS99’陆基长距离实验进行了数据的处理 相似文献
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广域差分GPS系统完备性监测技术的新进展 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍了广域差分 GPS系统完备性监测技术的一些进展 ,详细叙述了应用卡尔曼滤波和观测值历史记录的 ERAIM算法 ,同时也给出了完备性监测技术的其他一些方法 ,如辅助 RAIM算法和中值选择法、伪卫星方法等 相似文献
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现阶段导航接收机设计的基本架构是FPGA＋DSP或者FPGA＋ ARM 的工作方式。接收机存在研发时间长,研发难度较大的特点,且DSP/ARM 处理环路跟踪的同时需处理协议上的许多操作,在实现上较为复杂,实时性不高。基于SOC技术,利用Xilinx公司提供的协处理器软核代替DSP部分功能,用于在单片FPGA内实现导航接收机的跟踪环路,并根据实际情况,设计了硬件加速器和相关值预处理模块,利用时分复用的方式节约了硬件资源,在单片FPGA上实现了跟踪环路的设计,降低了硬件成本,为高性能导航接收机芯片设计提供了一种思路。 相似文献
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在传统基于FPGA+DSP架构的导航接收机中,跟踪模块处于开环处理模式,存在实时性和可靠性差的问题,同时现场可编程逻辑门阵列(FPGA)和数字信号处理(DSP)之间大量的数据通信导致了IO资源和功耗的增加. 基于片上系统(SoC)架构提出了一种卫星导航接收机的闭环跟踪环路方案,整个跟踪处理过程在FPGA内实现了完整的闭环处理,有效地解决了开环跟踪存在的问题,极大地减少了FPGA与CPU之间的数据通信量. 此外,所有跟踪通道通过时、分复用的方式共用一个跟踪环路处理模块,有效节约了硬件资源,降低了成本,为小型化、低功耗卫星导航芯片的设计与发展奠定了基础. 相似文献
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无缝立体正射影像数据库的概念、原理及其实现 总被引：1，自引：0，他引：1
为了充分地开发和利用航空摄影测量所形成的立体模型,在二维无缝正射影像数据库的基础上,提出了无缝立体正射影像数据库的概念,即在摄影测量所形成的区域范围内,利用原始影像、定向参数及DEM,通过数字投影处理的方法,用无缝镶嵌的数字正射影像和立体辅助影像形成对摄影区域范围内无缝立体覆盖,即可以恢复摄影时记录的地形表面和地物碎部的三维信息,又可以通过立体观察设备进行无缝立体观察、浏览量测。为了方便立体观察、高精度立体量测和应用,对数字正射影像、立体辅助影像、像片定向参数及其DEM通过数据库的方式进行管理,形成区域范围内的无缝立体正射影像数据库。试验表明,无缝立体正射影像数据库具有良好的应用价值和应用前景。 相似文献
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Software receivers have had a discernable impact on the GNSS research community. Often such receivers are implemented in a compiled programming language, such as C or C++. A software receiver must emulate the digital signal processing (DSP) algorithms executed on dedicated hardware in a traditional receiver. The DSP algorithms, most notably correlation, have a high computational cost; this burden precludes many software receivers from running in real time. However, the computational cost can be lessened by utilizing single instruction multiple data (SIMD) operations found on modern ×86 processors. The following demonstrates how C/C++ compatible code can be written to directly utilize the SIMD instructions. First, an analysis is carried out to demonstrate why real time operation is not possible when using traditional C/C++ code is carried out. Secondly a tutorial outlines how to write and insert ×86 assembly, with SIMD operations, into C/C++ code. Performance gains achieved via SIMD operations are then demonstrated, and pseudo code outlines how SIMD operations can be employed to perform correlation. Finally, a C/C++ compatible SIMD enabled arithmetic library is added to the GPS Toolbox for use in software receivers. 相似文献
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通过对星上影像数据有损压缩技术的现状分析,针对框幅式和推帚式影像数据采集方式,提出一种基于A436TM的星上数据压缩硬件方案。同专用编码器系统相比较,该系统具有压缩比可调,压缩算法改变灵活等特点,同时采用数据并行处理技术和抗误码扩散技术,在提高数据处理能力的同时,有效降低压缩信源误码率。 相似文献
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在遥感过程中,要用稳定平台补偿飞行载体的姿态变化,以达到使相机垂直对地的目的。本文简要介绍了稳定平台的组成;分析了模糊算法和PID算法的控制优势;详细叙述了以微机械陀螺为反馈传感器,以TI公司的电机控制DSP芯片TMS320LF2407为控制器核心的控制系统软硬件设计与实现。结果表明,系统具有较好的稳定性和较高的精度,满足遥感平台的基本要求。 相似文献
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Suppression of multipath and jamming signals by digital beamforming for GPS/Galileo applications 总被引：1，自引：0，他引：1
Digital beamforming (DBF) has been studied to obtain automatic beam steering towards desired signals and simultaneous elimination
of multipath and jamming signals at GNSS receivers, which is made possible by spatial and temporal digital signal processing.
In this paper, the limitations of conventional multipath and jamming suppression techniques, which have been proven and widely
used in GPS, are investigated. Different DBF algorithms suitable for GNSS applications are investigated theoretically. New
ideas for future development of DBF are presented. The implementation of digital beamforming in FPGA/DSP for practical application
environments is also discussed.
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