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1.
针对2018年实现全星座试运行的日本区域性卫星导航系统QZSS的定位服务性能评估问题,首次利用MGEX实验网日本区域4个均可接收全部4颗QZSS卫星信号的测站数据对GPS/QZSS系统在日本境内的定位服务性能进行了分析。结果表明:联合QZSS的GPS系统在各种遮挡环境下的定位性能较独立GPS系统均有显著改善;这些改善在高截止高度角情况下更为明显。 相似文献
2.
通过STK软件对BDS、QZSS、IRNSS卫星星座结构仿真的基础上,选择BDS、BDS/QZSS、BDS/IRNSS、BDS/QZSS/IRNSS、QZSS/IRNSS等定位方式对中国大陆单观测站与整体范围最小可见卫星数、GDOP值、定位误差进行覆盖分析,确定了QZSS与IRNSS在我国的覆盖范围及对BDS定位性能增强作用的评估。结果表明,BDS/QZSS/IRNSS组合在我国的最小可见卫星数可达16~21颗,GDOP值在1.4~1.7之间,定位误差达5.5~7.5m,相比单BDS定位最小可见卫星数增加了6~8颗,GDOP值减小了0.3~0.5,定位精度提升了2.0~3.0m,对华南地区的定位性能有明显提升,而对东北等地区定位性能的提升较小。 相似文献
3.
针对BDS-3完整星座单点定位精度评估问题,基于MEGX跟踪站WUH2连续7 d的实测数据,分析了融合BDS-2、BDS-3、QZSS数据的伪距单点定位精度.结果表明,QZSS能有效改善BDS-2、BDS-3、BDS-2/BDS-3的卫星可见数和卫星空间几何构型,有效提升三者的伪距单点定位精度,尤其是BDS-2/BDS-3/QZSS组合下伪距单点定位水平方向定位精度优于0.4 m,高程方向定位精度优于0.8 m;且BDS定位精度越高,QZSS系统对其定位精度的提升量越小. 相似文献
4.
对北斗区域卫星导航系统（BDS）正式运行后在南极中山站地区的基本导航定位性能进行了评估,包括卫星可用性、位置精度因子（PDOP）、伪距观测值质量、电离层模型精度及单频伪距导航定位性能等方面。对南极中山站地区实测数据分析的结果表明,首先,北斗卫星导航系统的可用性与伪距观测值质量在总体上与GPS处于同一水平,并已初步具备了全天导航定位的能力,但存在卫星分布不够均匀、GEO卫星高度角较低、电离层模型精度较差等问题。其次,北斗单频伪距单点定位北、东方向的精度分别优于22 m和9 m,高程方向优于25 m;超短基线的单频伪距差分定位在北、东、高程三个方向的精度分别为3.6 m、2.3 m和3.3 m;总体而言与GPS相比有一定差距。最后,北斗/GPS组合定位相对于单一的GPS定位不仅增加了系统的可靠性,还对定位的精度有明显改善,对于单频伪距单点定位、伪距差分定位的三维点位精度可分别提高10%、22%。 相似文献
5.
北斗卫星导航系统已建成区域导航星座,可在亚太范围提供无源定位、导航和授时服务。本文系统研究了北斗系统标准单点定位算法,采用实测数据对北斗系统和GPS标准单点定位算法进行了算法验证和数据分析。实验结果表明,北斗系统标准单点定位在X、Y和Z方向上的精度分别为7.1 m、9.2 m和13.2 m,GPS标准单点定位在X、Y和Z方向上的精度分别为6.2 m、5.8 m和11.2 m,北斗系统与GPS标准单点定位的三维定位精度基本一致,证明了北斗系统已经具有独立导航定位能力,可为标准导航定位应用提供服务。 相似文献
6.
《测绘科学技术学报》2013,(6)
目前,北斗二号卫星导航系统已经完成5颗GEO,5颗IGSO和4颗MEO卫星组网,初步具备了向区域用户提供定位、导航、授时、短报文通信等服务的能力。为了科学分析北斗二号卫星导航系统覆盖区域内民用B1I单频伪距的定位性能,本文仿真分析了当前星座条件下的DOP值分布情况。在此基础上,选取北京、乌鲁木齐、哈尔滨、三亚和成都5个试验地区,完成了北斗二号卫星导航系统大范围定位性能实测试验评估。统计结果表明,北斗二号卫星导航系统能够提供连续服务,性能稳定。在国内的大部分区域,按照95%进行统计,可见卫星数大于6颗,PDOP值小于4,单频水平定位精度优于8 m,高程定位精度优于10 m,三维定位精度优于15 m。在"水平定位精度≤20 m和高程定位精度≤20 m"的指标要求下,单频定位精度的可用性达到99%以上,连续性达到90%以上。 相似文献
7.
与全球定位系统（global positioning system,GPS）不同,北斗区域卫星导航系统（BeiDou navigation satellite system,BDS）采用了5颗地球静止轨道卫星、5颗倾斜地球同步轨道卫星和4颗中圆轨道卫星的混合星座,星座分布不均匀。特殊星座决定了不同纬度地区用户的可见卫星数量和观测几何结构存在明显差异,用户的导航定位性能存在明显的纬度效应。分别从理论模型和实际观测两个方面对不同纬度地区用户的可见卫星数目、观测几何结构和导航定位性能进行较全面分析,使用了多家厂商的接收机,在不同纬度地区进行了GPS、BDS以及两系统融合定位试验。结果表明,BDS定位性能存在明显的纬度效应,即定位精度随纬度升高而降低;GPS导航定位性能没有明显的纬度效应;BDS/GPS数据融合可以减弱纬度效应,提高导航定位服务的精度和可靠性。 相似文献
8.
目前北斗卫星导航系统（BDS）已建成区域导航星座,并具备了覆盖亚太地区的导航定位服务能力。作为全球第一个全星座播发三频卫星导航信号的卫星系统,北斗三频RTK定位性能进入实测验证阶段,而且BDS+GPS双系统多频RTK定位算法也待进行算法验证。本文基于非组合RTK定位模型,采用Kalman滤波算法,并根据在成都实测的BDS三频与GPS双频数据,对各种定位模式下的定位性能进行分析和比较。结果表明,该算法可以兼容不同解算系统和不同频率组合的要求,可以实现多频多系统RTK定位。双系统联合定位精度要高于各个单系统定位。在卫星几何构型较好的情况下,三频定位精度相对于双频短距离RTK定位精度的改善有限,其中BDS单频与GPS单频精度最高。在卫星几何构型较差的情况下,频率的增加可以提高RTK作业的可能性。 相似文献
9.
《武汉大学学报(信息科学版)》2016,(8)
首先介绍了北斗系统的区域星座特点,然后从相对定位几何精度因子(relative dilution of precision,RDOP)和定位误差两方面进行精度分析,初步得出了北斗相对定位精度与区域星座的关系。理论分析和实验结果都表明,在我国范围内采用北斗卫星导航系统进行短基线相对定位时,其东西方向定位精度优于南北、高程方向;南北方向与高程方向的定位误差呈负相关;北斗相对定位精度随纬度增加而降低;与GPS相比,北斗相对定位在南北方向精度略差;载波相位相对定位精度受北斗区域星座的影响略大于单频伪距差分。 相似文献
10.
11.
The Indian Regional Navigation Satellite System (IRNSS), which is being developed for positioning services in and around India, is the latest addition to the global family of satellite-based navigation systems. As IRNSS only shares the L5-frequency with GPS, the European Galileo, and the Japanese Quasi-Zenith Satellite System (QZSS), it has at least at present a limited interoperability with the existing systems. Noting that the L5-frequency capability is under development even for GPS, this contribution assesses the interoperability of the IRNSS L5-signal with the GPS, Galileo, and QZSS L5/E5a-signals for positioning and navigation using real data collected in Perth, Australia. First, the noise characteristic of the IRNSS L5-signal and its comparison with that of the GPS, Galileo, and QZSS L1/E1- and L5/E5a-signals is presented. Then, the L5-observables of combined systems (formed from IRNSS, GPS, Galileo, and QZSS) are assessed for real-time kinematic positioning using the standard LAMBDA method and for instantaneous attitude determination using the constrained LAMBDA method. The results show that the IRNSS L5-signal has comparable noise characteristics as that of the other L5/E5a-signals. For single-frequency carrier phase-based positioning and navigation, the results show better ambiguity resolution performance of L5/E5a-only processing than that of L1/E1-only processing. 相似文献
12.
Dennis Odijk Nandakumaran Nadarajah Safoora Zaminpardaz Peter J. G. Teunissen 《GPS Solutions》2017,21(2):439-450
Knowledge of inter-system biases (ISBs) is essential to combine observations of multiple global and regional navigation satellite systems (GNSS/RNSS) in an optimal way. Earlier studies based on GPS, Galileo, BDS and QZSS have demonstrated that the performance of multi-GNSS real-time kinematic positioning is improved when the differential ISBs (DISBs) corresponding to signals of different constellations but transmitted at identical frequencies can be calibrated, such that only one common pivot satellite is sufficient for inter-system ambiguity resolution at that particular frequency. Recently, many new GNSS satellites have been launched. At the beginning of 2016, there were 12 Galileo IOV/FOC satellites and 12 GPS Block IIF satellites in orbit, while the Indian Regional Navigation Satellite System (IRNSS) had five satellites launched of which four are operational. More launches are scheduled for the coming years. As a continuation of the earlier studies, we analyze the magnitude and stability of the DISBs corresponding to these new satellites. For IRNSS this article presents for the first time DISBs with respect to the L5/E5a signals of GPS, Galileo and QZSS for a mixed-receiver baseline. It is furthermore demonstrated that single-frequency (L5/E5a) ambiguity resolution is tremendously improved when the multi-GNSS observations are all differenced with respect to a common pivot satellite, compared to classical differencing for which a pivot satellite is selected for each constellation. 相似文献
13.
The Indian Regional Navigation Satellite System (IRNSS) has recently (May 2016) become fully operational. In this contribution, for the fully operational IRNSS as a stand-alone system and also in combination with GPS, we provide a first assessment of L5 integer ambiguity resolution and positioning performance. While our empirical analyses are based on the data collected by two JAVAD receivers at Curtin University, Perth, Australia, our formal analyses are carried out for various onshore locations within the IRNSS service area. We study the noise characteristics (carrier-to-noise density, measurement precision, time correlation), the integer ambiguity resolution performance (success rates and ambiguity dilution of precision), and the positioning performance (ambiguity float and ambiguity fixed). The results show that our empirical outcomes are consistent with their formal counterparts and that the GPS L5-data have a lower noise level than that of IRNSS L5-data, particularly in case of the code data. The underlying model in our assessments varies from stand-alone IRNSS (L5) to IRNSS \(+\) GPS (L5), from unconstrained to height-constrained and from kinematic to static. Significant improvements in ambiguity resolution and positioning performance are achievable upon integrating L5-data of IRNSS with GPS. 相似文献
14.
The Indian Regional Navigation Satellite System (IRNSS) has recently (May 2016) reached its full operational capability. In this contribution, we provide the very first L5 attitude determination analyses of the fully operational IRNSS as a standalone system and also in combination with the fully operational GPS Block IIF along with the corresponding ambiguity resolution results. Our analyses are carried out for both a linear array of two antennas and a planar array of three antennas at Curtin University, Perth, Australia. We study the noise characteristics (carrier-to-noise density, measurement precision, time correlation), the integer ambiguity resolution performance (LAMBDA, MC-LAMBDA) and the attitude determination performance (ambiguity float and ambiguity fixed). A prerequisite for precise and fast IRNSS attitude determination is the successful resolution of the double-differenced integer carrier-phase ambiguities. In this contribution, we will compare the performance of the unconstrained and the multivariate-constrained LAMBDA method. It is therefore also shown what improvements are achieved when the known body geometry of the antenna array is rigorously incorporated into the ambiguity objective function. As our ambiguity-fixed outcomes show consistency between empirical and formal results, we also formally assess the precise attitude determination performance for several locations within the IRNSS service area. 相似文献
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基于时空系统统一的北斗与GPS融合定位 总被引：1，自引：0，他引：1
我国的北斗卫星导航定位系统目前已经发射9颗“北斗”卫星,北斗区域卫星导航系统的基本系统已建设完成,正开展星地联调和测试评估工作,已经具备我国范围内的初步三维定位导航能力。本文研究了Beidou和GPS的时间系统/坐标系统的统一、卫星广播星历与卫星位置计算,以及二者的高精度定位算法,并实现了Beidou和GPS载波相位的数据融合和高精度联合定位,最后通过2011年9月29日的实测数据和处理结果证明了本文方法的正确性,同时为北斗二号系统的调试提供相关试验与结果。 相似文献
17.
在卫星定位中,观测环境的优劣对最终定位结果精度有着显著性影响,单GPS系统因为其可观测卫星颗数少和自身星座分布的共同影响,载波相位周跳频繁,定位解的误差大、可靠性低、稳定性差。本文对多模GNSS （ Global Navigation Satellite System ）解算中时空系统的统一,组合单点定位模型和差分定位模型等关键技术进行了研究,实现了多模GNSS组合定位,改善了卫星相对于测站的几何分布,环境适应性加强,使得定位精度、系统冗余度和可靠性大幅提高,最后使用车载数据进行实验验证。验证结果表明,多模GNSS观测卫星数相比单GPS系统而言,观测卫星数增加了2倍,PDOP值降低了42％,极大地提高了差分定位解的成功率,固定解比例提高了18．3％。这充分说明了多模GNSS统一定位的可行性和优越性。 相似文献
18.
全球导航卫星系统的新进展 总被引：12，自引：1，他引：11
本文综合介绍了于 2 0 0 4年 9月 2 1日至 2 4日在美国加州举行的“全球导航卫星系统” 2 0 0 4年年会(GNSS2 0 0 4 )会议的主要议题 ,并对其中我们可能关切的方面进行了重点介绍。①美国的GPS连续运行站网(CORS)。CORS由美国大地测量局 (NGS)主持运行。用户可以通过NGS网络 ,获得用户的GPS待定点相邻的CORS站 (三个以上 )的GPS相应载波相位和码距 ,以支持用户的GPS准实时或后处理定位。NGS也可以为用户通过网络提供GPS定位计算服务 ,这一服务可以在用户提供待定点的观测资料后的几个小时内完成 ,称为NGS的在线GPS定位服务。CORS目前在美国已有 5 0 0余个站。②GPS系统的进展。GPSⅡR型卫星从体形和功能方面都比较优秀 ,使GPS卫星在轨的位置误差显著降低 ,测距精度提高近一倍 ,目前GPSⅡR型卫星截止至 2 0 0 4年 1月 1日时有 9颗在轨。③利用L1 ,L2频道的GPS空基增强系统 (WAAS)。在美国大部分地区WAAS系统的水平精度可达 1～ 2m ,垂直精度可达 2～ 3m。④GPS信号的重构。美国已发展了一种高度逼真的和适应各种情况的虚拟GPS信号系统 ,这种虚拟发射装置可以是陆基的 ,空基的 ,或者星基的。GPS接收机可以利用这一虚拟的GPS信号进行精密定位。⑤Galileo卫星导航系统运行的准备工作。欧洲空间局已经重新和? 相似文献
19.
BDS-3新频点单点定位研究 总被引：2，自引：0，他引：2
针对目前有关北斗卫星导航系统（BDS-3）中MEO卫星（BDS-3M）增加的B1C、B2a新频点单点定位研究较少的现状,本文开展了基于新频点B1C、B2a的双频单点定位试验,结合国际GNSS监测评估系统（iGMAS）5个跟踪站连续10 d的数据,对BDS-3的新频点进行数据质量分析、双频伪距单点定位（SPP）和双频静态精密单点定位（PPP）研究,并与GPS的L1、L2频点和BDS-3的B1I、B3I频点进行对比。试验结果表明：在伪距单点定位方面,BDS-3新信号在E、N、U 3方向的精度分别优于10、12、11 m,低于GPS的L1、L2双频伪距单点定位和BDS-3的旧频点双频伪距单点定位精度;在精密单点定位方面,BDS-3新频点在收敛速度方面略低于GPS的收敛速度,BDS-3新信号在E、N、U 3方向都能达到分米级精度。 相似文献