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相似文献
 共查询到17条相似文献,搜索用时 328 毫秒
1.
传统的网络RTK中数据中心和流动站的数据传输一般采用RTCM SC‐104格式,而数据中心和参考站之间一般采用接收机厂商自定义的实时数据格式。为了满足新一代网络RTK多系统,多信息类型的实时数据传输,RTCM 委员会专门推出了最新的 RTCM 10403.2数据格式。本文详细介绍了最新版的 RTCM3.2电文特点,新增的MSM 电文,编、解码方式以及对BDS系统的支持。给出了M SM电文组的解码流程,通过对实时数据进行解码实验,证明了算法的正确性和可靠性。  相似文献   

2.
在差分GNSS数据传输协议RTCM2.3的基础上,针对COMPASS逐渐建设发展的现状,分析了已有GPS和GLONASS的RTCM电文格式,根据COMPASS特有的信号结构、坐标基准、时间基准等特性,尝试提出了8种支持COMPASS系统的RTCM电文,并给出部分电文类型的具体格式。以便于COMPASS用户使用此数据传输协议进行差分定位。  相似文献   

3.
目前,卫星定位系统以其全球性、全天候、连续性和实时性等特征在诸多领域得到广泛应用,相关导航定位技术也得到了快速发展。针对2种常用差分电文格式进行分析比较,重点研究不同版本对各GNSS系统的支持,并对组合GNSS作业条件下差分电文格式的选取提出建议。  相似文献   

4.
"GNSS基准实时数据采集、传输与监测技术"课题要求实现多台GPS接收机秒级的数据实时采集与解析。针对这一问题,分析了RTCM3.1数据格式,介绍了CRC-24校验算法,详细阐述了数据在缓冲区中实时存储的实现方法,分析了原始观测数据的还原算法及数据边界情况的处理方法;在TCP/IP协议模式下实现了天宝NetR8接收机的实时数据采集,并基于RTCM3.1实现了二进制数据流的实时解析。同天宝GPSNet软件进行比对,结果一致,程序运行稳定。  相似文献   

5.
DGNSS差分电文解码算法研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
DGNSS是提高GNSS系统定位精度的有效途径。本文在分析DGNSS电文格式的基础上,提出针对本格式电文的完整解码算法,并采用C++编程语言进行实现;通过对实际数据的解码测试,验证了解码算法的正确性。  相似文献   

6.
目前差分GPS作为提高定位精度与可靠性的一种重要手段而受到越来越多的关注,该技术在数据传输时通常使用国际通用的RTCMSC-104协议。简要介绍RTCM3.1版本的数据格式,针对该版本设计解码算法并编程实现,最后通过对Trimble实测数据的解析与验证,证明解码算法的正确性和程序的可靠性。  相似文献   

7.
在全球卫星导航系统的研究和测量工作中,需要对GNSS测量数据进行分析和计算,解码GPS接收机原始数据是实时获得以上数据的主要方法。原始电文的二进制格式由各接收机板卡厂商及板卡集成厂家定义本文介绍了常用原始GNSS数据格式内容并对其进行解码转化为标准的RINEX格式文件。该解码软件可以对多种数据格式的电文进行分析解码得到相应的多系统观测文件和星历文件,包括BDS三频数据,并可以根据需要选择生成的RINEX文件中系统类型。使用TEQC软件对数据质量进行进一步的质量分析,为后续的数据分析和处理提供了可靠的保障。  相似文献   

8.
详细的比较了4种常见的差分协议所用到的校验方法的异同,其中RTCM2.3采用的是奇偶校验的方法,RTCM3.0采用的是循环冗余检验方法,而CMR和CMR+采用的则是数据块之和模256这样的方法.通过算例以及理论分析,从校验方法的编码效率、容错率等方面对其进行比较分析.  相似文献   

9.
当前DGPS技术可便捷有效地提高GPS定位精度。DGPS数据在传输过程中通常采用RTCM数据格式。介绍了目前普遍采用的RTCM V3.0数据格式,提出一种RTCM V3.0数据解码的思路。由于解码过程中涉及多个关键问题,故对其进行详细分析,并通过编程最终实现数据解码。此外,为了便于后续GPS数据分析处理,在解码的基础上利用解码结果实现了GPS数据处理中最为常用的RINEX格式文件的生成,包括导航电文文件的生成以及观测数据文件的生成,为下一步数据处理提供了便捷。  相似文献   

10.
常用GPS载波相位差分电文格式分析与比较   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了差分GPS传输载波相位差分信息的常用电文格式,比较了其优缺点,提出了在低带宽的条件下更适合采用CMR格式的结论。  相似文献   

11.
GPS虚拟参考站RTCM传输电文的分析与解码   总被引:1,自引:0,他引:1  
网络RTK中流动站和数据处理中心间的数据传输是通过RTCMSC-104标准进行的,新的数据版本RTCM3.X是一种高效、简洁的格式。分析了RTCMSC-104版本3的数据结构和类型,提出了一种解码和校验的方法。通过编写C#程序进行解码,对校园虚拟参考站的数据进行了解码测试,表明本解码方法精确可靠。  相似文献   

12.
差分GPS数据通讯格式RTCM3.0及应用发展   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了目前使用的DGPS数据通讯格式及其主要的传播媒介,以及数据通讯格式RTCMV3.0的新增电文类型及其内容。并通过与其它数据通讯格式的比较,论述RTCMV3.0的相关应用情况。  相似文献   

13.
NMEA协议是为了全球定位系统(GPS)导航设备中建立统一的海事无线电技术委员会(RTCM)标准,是由美国国家海洋电子协会(NMEA)制定的一套国际通用的ASCII数据格式。目前很多无线通讯设备接口及通讯协议都遵循NMEA-0183格式。本文通过串口通信中ASCII实时数据流的格式介绍,对实时数据流解析方法进行了研究,并基于VC++2008编写了解析不同格式ASCII数据流解析程序,为卫星导航定位中实时数据的正确获取提供一定帮助。  相似文献   

14.
H.263视频编解码器在TM1300上的实现与优化   总被引:6,自引:0,他引:6  
介绍了ITU-T.H263编解码算法原理和TM1300定点DSP芯片。针对该芯片的硬件结构特点,设计了一套设计TM1300之上的实时视频信号采集、视频编码、视频输出系统的可行方案。讨论了H.263实时视频编码在TM1300上定点实现的关键技术和难点问题,详细论述了H.263编解码算法的代码优化技术。测试表明,本文的实现及优化技术是可行的。  相似文献   

15.
数据通信是实现北斗地基增强系统高精度导航、定位不可或缺的部分,在系统中起着关键作用。首先探讨了北斗地基增强系统参考站与数据中心进行数据通信所用到的TCP/IP和RS232接入模式,其次,针对用户与数据中心的数据通信,分析了NMEA0183信息、NRTIP协议和RTCM数据,并阐述了RTCM3.2较以前版本的改进内容。   相似文献   

16.
Currently, the GNSS computing modes are of two classes: network-based data processing and user receiver-based processing. A GNSS reference receiver station essentially contributes raw measurement data in either the RINEX file format or as real-time data streams in the RTCM format. Very little computation is carried out by the reference station. The existing network-based processing modes, regardless of whether they are executed in real-time or post-processed modes, are centralised or sequential. This paper describes a distributed GNSS computing framework that incorporates three GNSS modes: reference station-based, user receiver-based and network-based data processing. Raw data streams from each GNSS reference receiver station are processed in a distributed manner, i.e., either at the station itself or at a hosting data server/processor, to generate station-based solutions, or reference receiver-specific parameters. These may include precise receiver clock, zenith tropospheric delay, differential code biases, ambiguity parameters, ionospheric delays, as well as line-of-sight information such as azimuth and elevation angles. Covariance information for estimated parameters may also be optionally provided. In such a mode the nearby precise point positioning (PPP) or real-time kinematic (RTK) users can directly use the corrections from all or some of the stations for real-time precise positioning via a data server. At the user receiver, PPP and RTK techniques are unified under the same observation models, and the distinction is how the user receiver software deals with corrections from the reference station solutions and the ambiguity estimation in the observation equations. Numerical tests demonstrate good convergence behaviour for differential code bias and ambiguity estimates derived individually with single reference stations. With station-based solutions from three reference stations within distances of 22–103 km the user receiver positioning results, with various schemes, show an accuracy improvement of the proposed station-augmented PPP and ambiguity-fixed PPP solutions with respect to the standard float PPP solutions without station augmentation and ambiguity resolutions. Overall, the proposed reference station-based GNSS computing mode can support PPP and RTK positioning services as a simpler alternative to the existing network-based RTK or regionally augmented PPP systems.  相似文献   

17.
RINEX格式是GPS数据一种常用的标准数据格式,通用性强,利于多种型号的接收机联合作业,绝大多数商用软件都能处理。本文从生产实践出发,详细介绍了RINEX格式数据信息及常用的几种GPS接收机数据传输与转换方式,以及解算过程中出错数据元的检查和修正,对指导生产实践有一定的借鉴意义。  相似文献   

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