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GPS动态定位中机动随机模型分析 总被引：9，自引：0，他引：9
给出了载体状态方程的严密公式和常用近似公式,详细讨论了两之间的区别。在高精度ＧＰＳ动态定位中的应用证明,常用近假公式对载体速度和加速度有显的影响。 相似文献
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本文对作业中常用的三个相对定向元素二次项计算公式,即汝科夫二次项实用式、按左主核线定向的二次项实用式和瓦洛夫公式,进行了分析。认为按方位线定向的二次项实用计算公式,不适用于地面高程差和象片倾斜角均在较大情况下求算相对定向元素,这时由于舍去的二次以上各项的影响较大,即使采用了趋近计算法也不能保证所得成果的应有精度。而按左主核线定向的相对定向元素二次项基本公式,由于公式本身比较精密,其应用范围应当超过按方位线定向的二次项公式。但是,常用的按左主核线定向的二次项实用式,由于处理不当,其计算结果的精度反而不如采用方位线定向的瓦洛夫公式,因此公式的应用范围受到了很大限制。同时,本文还对这些常用二次项公式在作业中规定的某些应用范围提出了一些意见,认为目前国内外某些书刊文献和参考资料上有关这方面的结论,不够十分妥善。在公式推导和分析的基础上,本文提出了按左主核线（近似）定向的新实用公式。新公式在近似垂直摄影条件下,具有普遍应用价值,一般均可获得较高精度的结果,并且计算工作简便。用于山区象片作业时,其成果的精度稍高于瓦洛夫公式,趋近计算的收敛也很快。文中还对新公式的应用做了一些说明。本文还探讨了象片定向误差对求算相对定向元 相似文献
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大地坐标系精密计算往往涉及与参考椭球有关的各类复杂数学分析过程,以往主要依靠人工推导完成,导出的公式形式较为复杂,采取的近似处理影响了公式的精度,有的公式表现为具体的数值形式,仅适用于我国北京54坐标系和西安80坐标系下的解算。当前我国已经启用2000国家大地坐标系,给出该基准下的精密计算公式以满足测量和导航等相关学科的应用需求是非常有必要的。本文借助计算机代数系统,研究了常用坐标系统及其 相似文献
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推导了严密的视距平距计算公式,据此对两个近似公式的近似性及对大比例尺地形测图的影响进行了分析,所得结论有助于视距公式在实际工作中的应用。 相似文献
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关于Stokes公式的球面卷积和平面卷积的注记 总被引：2，自引：0，他引：2
晁定波 《武汉大学学报(信息科学版)》2003,28(6):651-654
讨论了Stokes公式球面卷积和平面卷积形式的近似性和严密性问题,分析了Stokes函数球面卷积形式和平面卷积形式的关系,推导了其间的差值表达式,估算了最大差值及其对计算大地水准面差距的误差影响。同时指出,将顾及Stokes函数全项的平面卷积公式称为严密公式的提法,仅仅是相对仅顾及Stokes函数首项的简单平面卷积公式而言,认为更合理的提法应该是“高精度Stokes平面近似卷积公式”。理论分析表明,球面卷积不可能严格转化为等效的平面卷积。 相似文献
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高等级道路竖曲线的精确计算方法 总被引：1，自引：0，他引：1
本文从竖曲线的严密计算公式入手,推导竖曲线上点的设计高程和里程的精确计算方法,分析和比较了近似公式和严密公式的差别及对设计高程和里程的影响,在道路勘测设计中用本方法可获得精确,方便,迅速的效果,建议取代传统的近似方法。 相似文献
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王新洲 《武汉大学学报(信息科学版)》2000,25(4):358-361
导出了非线性模型平差中单位权方差的严密估计公式 ,证明了线性模型平差中单位权方差的估计公式是其特例 ,给出了在实际工作中用近似公式代替严密公式的理论根据 相似文献
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在应用快速Hartly变换(FHT)或快速Fourier变换(FFT)计算Stokes积分公式时,总是先将Stokes 公式化成卷积形式,然后用 FHT或 FFT完成卷积运算,从而避免了复杂费时的积分计算。但由于 Stokes公式不严格满足卷积定义,欲将其化成卷积形式必须作一些近似。这种近似虽能在一定精度范围满足要求,但对于高精度要求仍有不能允许的计算误差。本文建议采用球面坐标转换方法,能有效地消除无论是用 FHT或 FFT 计算Stokes 积分卷积化所带来的误差影响。 相似文献
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Gierull provides a statistical analysis of multilook synthetic aperture radar interferograms. Various expressions for the probability density function, cumulative distribution function, and the moments of associated statistics are derived. It appears, however, that most of these expressions are based on some approximation. In this letter, the corresponding expressions are derived in their exact form, including some elementary representations for certain expressions given by Gierull. A numerical comparison of the exact and approximate expressions is provided 相似文献
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极区基于地球第二近似椭球模型横向坐标系编排复杂,编排本身存在原理性误差,而地球第一近似球体模型虽然存在几何误差,但在极区惯导编排简单,且相对于中低纬度地区,第一近似几何误差较小。惯导极区编排地球模型的选用问题随着极区惯导的深入研究逐渐凸显。针对这一问题,在定义适用于极区的地球近似模型的基础上,推导建立了基于地球第一近似模型几何误差引起的惯导系统误差方程,通过仿真分析对比地球近似模型的惯导误差,分析地球近似模型的适用性。仿真结果表明,地球第一近似模型几何误差会随惯导运行时间发散,而第二近似模型的编排误差随时间变化不大,当惯导运行时间长则地球第一近似模型不再适用。 相似文献
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R. Roelofs 《Journal of Geodesy》1947,21(4):343-359
Summary The purpose of this treatise is to study in detail the influence of the approximations usually applied in the Laplace condition,
on the adjusted elements of a chain of triangles. In § 1 the Laplace condition is derived once again from the well-known Laplace
equation, because in our opinion the usual deriviations are not quite correct. In §§ 2–6 the Laplace condition is converted
to a form—terms containing first powers of s: R inclusive—suitable for an application in the adjustment of a chain of triangles.
The usual approximate form is derived from it by omitting the terms mentioned. In § 7 the influence of these approximations
is examined by adjusting a chain of triangles twice over: applying the exact resp. the approximate Laplace condition and comparing
the results. From this it is concluded that in all normal cases the influence of applying the approximations is negligible
and that the validity of this conclusion is independent of a possible future increase of the accuracy of observation. 相似文献
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p—范分布的近似表示 总被引：8，自引：0，他引：8
孙海燕 《武汉大学学报(信息科学版)》2001,26(3):222-225
p-范分布是一个包含拉普拉斯分布、正态分析、均匀分布等常见分布的分布族。用p-范分布描述观测误差的统计特性，只需假定误差的分布为单峰、对称，因此、p-范分布似然平差可以避免事先假定误差的具体分布模式，而在平差过程中确定未知参数及误差的分布具有自适应的特点。但是p-范分布的密度函数比较复杂，不利于理论分析和实际应用。 的研究表明，p-范分布可以近似地表示为拉普拉斯分布与正态分析或正态分布均均匀分布的线性组全。p-范分布与本文给出的近似分布具有相的前四阶矩。由于拉普拉斯分布。正态分布。均匀分布的密度函数都比较简单，用近似分布代替p-范分布会使相关的问题得到简化。 相似文献
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Dan Sharni 《Journal of Geodesy》1971,45(3):299-317
Crustal data of surface elevations and depth of Moho (and densities) can be utilized to form model-earth anomalies. These
model-anomalies can closely approximate the free-air anomaly field of the earth, and could thus be used to predict the latter.
A review of several such models is presented, with some elaboration on model developments, procedures, data analysis and accuracies.
One of the models approaches a prediction accuracy of ±10 mgal for5°×5° mean free-air anomalies, whose r.m.s. value was about30% higher. 相似文献
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本文在分析传统CPⅢ平面控制网平差特点的基础上,提出一个新的数学模型,其函数模型为线性模型,随机模型通过最小范数二次无偏估计来确定。利用该数学模型进行平差计算,不需要计算待求参数近似值,不需要迭代计算,因此具有计算工作量小、形式简单等特点。为验证该模型的正确性,编制了程序,模拟观测数据进行平差计算。通过对大量实验数据的分析,证明该模型是可行的。 相似文献
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随机变量非线性变换统计性质的高精度逼近算法 总被引：1，自引：0，他引：1
应用扩展卡尔曼滤波对非线性系统进行状态估计时 ,要对系统的动力方程进行线性化 ,这就为状态的估计带来一定的误差。本文首先对非线性变换的函数进行级数展开 ,获得了随机变量经非线性变换后的真实均值和协方差表达式 ,并得到一阶线性化的均值和协方差 ,然后提出了一种精度更高的变换算法用以逼近非线性变换后的真实均值和协方差 ,理论分析和数值试验都表明新算法不仅具有更高的精度 ,而且更容易实现 相似文献
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GNSS动态相对定位中常附加非线性的基线长约束进行解算, 而LAMBDA方法只能处理无约束或者线性约束的模型, 为了应用LAMBDA方法, 应对非线性约束条件进行线性化近似。通常附加该约束后, 模糊度固定成功率会提高, 但对于超短基线有时反而会降低。何种条件下附加线性化近似的基线长约束条件可以提高模糊度固定成功率尚未有定论。本文基于附加基线长约束的GNSS相对定位数学模型, 推导基线长约束条件线性化近似余项对浮点解的最大影响值公式, 给出基线长约束能否线性化近似的诊断条件。当该条件满足时, 线性化近似余项影响可以忽略, 附加线性化近似的基线长约束可以改善浮点解解算精度, 提高模糊度固定成功率;若不满足, 则线性化近似余项影响可能不可以忽略, 附加约束会因浮点解有偏不能固定为正确的模糊度, 并通过算例验证了相关结论。 相似文献
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准确可靠的任意星识别是快速自动天文定位定向测量和数据处理的关键。提出一种基于图像全站仪测量的任意星全盲识别算法。任意选取3颗亮星组成匹配三角形,分别对三星连续拍照获得短时序的水平角和高度角,线性拟合并归算至同一时刻的地平坐标,采用三角形匹配法进行识别。大量野外观测数据测试表明,若拟合外推时间不超过4 min,连续星和间隔星的三角形匹配法的识别率均可达到100%。本识别方法不依赖测站概略位置信息,对云雾等恶劣天气下的快速天文测量具有应用价值。 相似文献