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北斗区域导航定位精度分析 总被引:3,自引:0,他引:3
采用全球均匀分布MGEX站的观测数据,详细分析了北斗卫星导航系统(BDS)的卫星可见性、PDOP值分布,以及伪距单点定位精度,并将其结果与GPS和BDS+GPS组合系统进行了比较分析,讨论了不同定权方法对BDS+GPS组合系统定位精度的影响。试验结果表明,在全球大部分地区,GPS的定位性能优于北斗系统,在亚太中低纬度地区,BDS的定位精度与GPS相当甚至超过GPS;BDS+GPS组合系统的定位精度通常优于单一系统,但随机模型不准确也可能导致组合系统的定位精度不如单系统;Helmert方差分量估计可以在一定程度上提高组合定位精度。 相似文献
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在可见卫星较少时,GPS难以保持稳定的定位精度。Locata能够建立地面工作网络进行定位,它与GPS的组合是一种很好的解决方案。文中提出了一种Locata/GPS组合动态定位算法,并利用仿真数据对Locata,GPS和Locata/GPS的定位精度和收敛时间进行了试验。模拟试验表明Locata/GPS的DOP值和定位精度均优于Locata和GPS单系统,且收敛时间明显缩短;在可见卫星较少时,Locata/GPS的定位精度相比于GPS单系统有明显提高。 相似文献
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本文讨论了空基增强GPS系统的原理及其数学模型,为了对定位精度的变化进行比较,编写了增强数据融合定位精度计算软件。利用试验数据对空基增强GPS方法的定位效果进行了大量的定位试验,数据计算结果表明在我国大陆利用空基增强系统提高GPS用户的定位精度方法可行。说明了本次试验存在的问题,展望了空基增强系统在完好性和精密定位中拥有广泛的应用前景。 相似文献
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本文介绍了移动车载测图系统的组成,阐述了POSLV松组合、紧组合的组合策略以及框架体系。为评估POSLV系统的后处理定位精度,对引进的LandMark系统在国内BJBQL和ZZSM两个试验测区进行测试,在受GPS卫星信号失锁的影响下,POSLV数据后处理能否达到稳健的分米级、厘米级定位精度。试验结果表明,无GPS信号失锁时,POSLV数据后处理定位精度平面最大中误差达到5cm,高程最大中误差8cm;GPS失锁时间最长持续15min时,定位精度下降,平面中误差最大达到75cm,高程中误差最大达85cm。 相似文献
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GPS CORS系统实时定位精度检测方法探讨 总被引:1,自引:1,他引:0
GPS连续运行参考站系统(CORS)的实时动态定位(RTK)精度是用户最关心的内容.简要介绍了影响系统定位精度的主要因素,对GPS CORS系统的实时定位精度测试方法进行了探讨,并对几种测试方法进行了分析和比较.工程试验结果表明:综合使用几种方法,可以较全面、有效地检测GPS CORS系统的实时定位精度. 相似文献
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在实现BDS/GPS/GLONASS组合精密单点定位的基础上,模拟多种遮挡环境;利用3个MGEX测站的数据进行三系统组合PPP试验;并在可见卫星数、PDOP值、定位精度、收敛时间和定位可用性等方面与GPS单系统PPP进行了比较分析。结果表明:在亚太地区,相比于GPS单系统PPP,三系统组合PPP可见卫星数增加了2~3倍,PDOP值显著减小。动态试验中,在无遮挡环境下,三系统组合PPP相较于GPS PPP收敛时间更短,且收敛后定位精度更高;在遮挡环境下,GPS PPP性能急剧下降,三系统组合PPP较好的保证了定位精度,提高了系统定位可用性。 相似文献
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针对位置指纹匹配算法计算量大导致室内定位精度不高的问题,提出了一种基于接收信号强度指示(RSSI)的联合算法. 该算法以K近邻位置指纹匹配算法为基础算法,加入三角定位辅助算法,首先进行三角定位得出参考区域,再进行位置指纹匹配进行精准定位,有效地提高了定位精度. 使用Android Studio基于Java语言开发了一款集Wi-Fi位置指纹采集与在线定位一体化的软件,并在试验场地进行测试.实验结果表明:该算法定位精度在二维平面内达到 1~3 m,较单一算法定位精度有所提高. 相似文献
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阐述了分米级广域精密定位服务系统的基本架构及其关键技术。通过仿真分析得出,在该精密定位服务系统中,单频伪距差分用户定位精度可达1 m;单频载波相位差分用户定位精度可优于1 m;双频载波相位差分用户定位精度可优于0.5 m,达到了分米级定位。 相似文献
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阐述了分米级广域精密定位服务系统的基本架构及其关键技术.通过仿真分析得出,在该精密定位服务系统中,单频伪距差分用户定位精度可达1 m;单频载波相位差分用户定位精度可优于1 m;双频载波相位差分用户定位精度可优于0.5 m,达到了分米级定位. 相似文献
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<正> 引言子午卫星定位系统的应用已有近20年的历史。它在导航、定位的各个领域获得了广泛的应用。近几年来利用该系统进行多普勒定位的技术日趋完善。定位技术的提高,自然要求定位精度的提高。我们知道,相对定位精度在远距离设站观测的情况下容易得到满足,但是在中短距离下卫星定位的精度,特别是高程的定位精度能否满足,为此,我所与石油部物探局第五地质调查处合作,在试验区布设了5个测站,平均边长57.6公里进行了试验,并且用短弧法计算软件对观测资料进行了分析计算,采用测绘研究所的HPDOP软件进行了六参数短弧法定位计算,美国的MAGNET软件进行三参数半短弧法定位计算。 相似文献
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《测绘科学》2020,(6)
针对当前协同车辆定位精度低以及城市复杂环境下协同车辆定位精度不可靠等问题,该文提出一种在车车通信环境下利用BDS/UWB组合系统进行协同车辆定位的算法。该算法综合利用BDS在城市复杂环境下的定位优势、UWB具有可同时提供短程无线通信功能和高精度测距观测值特性,通过扩展卡尔曼滤波对BDS双差观测信息和UWB测距信息进行融合,从而实现高精度、高可靠性协同车辆定位。实验结果表明:BDS/UWB组合系统在较好观测环境下定位精度可达厘米级,在复杂环境下定位精度可达分米级;相比于BDS单系统,BDS/UWB组合系统在较好观测环境下定位精度提升并不明显,平均提升了1.49 cm,但在复杂环境下定位精度平均提升6.88 cm,定位可靠性较单BDS系统也有明显改善。 相似文献
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超短基线定位系统是一种常用的水下声学定位设备,其定位精度有限,且基阵阵型的设计对目标的定位精度存在影响。本文提出了一种利用数据融合改进超短基线系统定位精度的方法。系统仅经过一次测量,通过各基本阵列构型对目标进行初步定位,再将定位结果进行有效的数据融合,得到最终的结果。仿真试验表明,本文提出的方法可以有效地提高低信噪比情况下超短基线定位系统的可靠性和定位精度。 相似文献
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三星定位性能分析及其与SINS的融合方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对三星定位技术,本文首先分析其定位算法,并推导其误差分布模型。同时根据输出信息的特点,给出三星定位与SINS(捷联惯性导航系统)进行组合的算法。然后,对三星定位系统的定位误差特性进行仿真试验,从而揭示该系统的误差分布特性。最后,对三星定位/SINS组合系统进行半实时的静态与动态试验,组合结果证明该组合系统定位精度良好,在中纬度区域接近于GPS的精度。 相似文献
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介绍了徕卡360°棱镜定位原理和结构特点,对该棱镜的性能指标(主要是棱镜的定位精度)进行了全面、系统的测试;给出了该棱镜定位精度的主要误差来源及其误差的大小和性质.首次发现徕卡360°棱镜的上棱镜面和上棱镜面的反射中心不一致,在垂直方向上存在5 mm的定位互差.分析了该棱镜偏转对棱镜定位精度的影响以及定位误差的变化规律,并给出其变化的原因.这为该棱镜的应用场合和使用方法提供了参考依据.建议在测量中尽可能地观测该棱镜的正对同一棱镜面,以避免不同棱镜面定位差别和棱镜偏转带来的影响. 相似文献
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利用误差理论对三星时差定位系统的定位误差进行了定性分析和定量推导。在此基础上,尝试将测量学中的差分方法应用在三星时差技术体制的无源定位系统中,以期提高定位精度。仿真试验和数据验证分析表明,该方法能一定程度上提高其定位精度。 相似文献