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孟范伟 《测绘与空间地理信息》2016,(9):77-79
随着精密单点定位技术的发展,对于精确的卫星坐标以及卫星钟差改正精度的要求越来越高,精密卫星星历以及精密卫星钟差的求解成为制约精密单点定位技术发展的瓶颈。本文基于修复周跳的载波相位观测值与相位平滑伪距观测值,采用无电离层延迟星间单差精密卫星钟差估计模型,在先估计出整周模糊度后,进行了精密卫星钟差的估计,并采用与IGS事后精密钟差作二次差的方法进行精度分析,这对于提高精密单点定位精度具有一定的意义。 相似文献
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实时GPS技术在诸如导航、短期天气预报、精密定位定轨等领域有着重要的现实意义,是当前GNSS领域研究的热点之一。其中,实时GPS数据预处理的质量至关重要,能否进行有效的周跳探测与修复是直接关系到GPS数据预处理质量的重要因素。本文介绍了非差模式下联合使用多种周跳探测方法（geometry—free组合、WM组合、载波相位模糊度残差）进行周跳的实时探测方法,并使用事后数据模拟实时对GPS测量数据进行了大量的验算。结果表明,此方法可以有效地探测和修复周跳,并一定程度上改善实时精密定位的精度。 相似文献
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在复杂观测环境下,GNSS信号容易发生周跳和失锁现象,导致精密单点定位技术（PPP）模糊度重新初始化,影响定位精度及可靠性。本文基于PPP／SINS紧组合,提出了利用短时间内惯导递推的高精度位置信息辅助PPP周跳修复的几何模型。该模型采用原始观测值建立历元间差分方程,将周跳作为参数进行估计,而惯导提供的高精度位置作为带权的虚拟观测值参与平差解算,在固定周跳整数值后修复相位观测值,从而保持高精度的连续定位。以车载和机载两组数据分析了该方法的有效性,结果表明,引入惯性辅助能够显著加快PPP定位的重新收敛,实现周跳的准确修复。 相似文献
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分析了未能探测到的小周跳或粗差对GPS精密单点定位的影响,提出了一种改进的抗差Kalman滤波方法。该方法通过相位观测值验后残差分析,对传统抗差方案中等价权为0的情况进行周跳处理,能同时兼顾相位观测值中的粗差和小周跳问题。利用实测数据和模拟数据进行实验,结果表明,该方法不但可以显著改善未能探测的周跳对于定位结果的影响,同时避免了传统抗差方案中出现的后续历元相位残差持续增大的情况。 相似文献
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实时GNSS精密单点定位(PPP)技术必须使用实时的高精度卫星精密轨道和钟差。本文研究了精密卫星钟差融合解算模型及策略,并利用滤波算法实现了北斗/GPS实时精密卫星钟差融合估计算法。仿真实时试验结果显示:获得的北斗/GPS实时钟差与GFZ事后多GNSS精密钟差(GBM)的标准差在0.15 ns左右;使用该钟差进行GPS动态PPP试验,收敛后水平精度优于5 cm,高程精度优于10 cm;使用仿真实时钟差进行的北斗动态PPP与使用GFZ事后多GNSS精密钟差开展的试验相比精度相当,可实现分米级定位。 相似文献
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对基于历元间差分相位和非差伪距观测值的混合差分卫星钟差估计方法进行了改进,实现了多模全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）卫星钟差联合快速估计。选择了全球分布的50个跟踪站进行实验,对卫星钟差精度进行了分析和精密单点定位（Precise Point Positioning,PPP）验证。结果表明:多模卫星钟差与武汉大学提供的最终精密卫星钟差互差优于0.2 ns,精密单点定位结果与武汉大学发布的最终精密卫星轨道和钟差产品的定位精度相当。 相似文献
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相位伪距组合(1,-1)受多路径变化和电离层延迟的影响,周跳探测精度为2周,严重影响了传统相位伪距法的周跳探测性能。针对这一问题,利用基于抗差估计的Chebyshev多项式对各备选周跳的观测值进行拟合,依据残差和最小的原则,准确判别出原始相位的周跳值。实例验证该方法实用性强,可靠性高,相比传统相位伪距法具有更好的周跳探测与修复能力。 相似文献
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为了对BDS实时精密单点定位性能进行评估,该文提出了一种适用于BDS系统的实时精密单点定位算法。采用无电离组合模型作为双频实时精密单点定位的数学模型,采用电离层残差法和Melbourne-Wübbena组合实时探测相位周跳,进而单历元实时估计坐标、模糊度等参数,实现了BDS双频实时精密单点定位算法。基于此算法,采用轨道钟差产品和采样间隔为1s的观测数据,模拟实时BDS双频精密单点定位算法,并评估其定位精度。实验结果表明:BDS双频实时定位的平面精度和三维精度均为0.2m左右。 相似文献
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周跳探测与修复是高精度动态GPS定位的关键技术之一,直接影响模糊度在航解算的效率。针对动态相对定位中周跳探测方法“三差法”的不足,提出一种基于站际历元二次差模型进行探测与修复周跳的新方法。首先对站际历元间二次差观测值进行粗差探测,以确定发生周跳的卫星以及周跳初值;然后基于残差平方和最小原则搜索周跳备选组合并修复周跳。理论分析和实验结果均表明,当有效共视卫星多于4颗时,大多数情况下,新方法可以准确定位并修复周跳。 相似文献
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Real-time clock jump compensation for precise point positioning 总被引：1，自引：1，他引：0
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Ionospheric disturbances can be detrimental to accuracy and reliability of GNSS positioning. We focus on how ionospheric scintillation induces significant degradation to Precise Point Positioning (PPP) and how to improve the performance of PPP during ionospheric scintillation periods. We briefly describe these problems and give the physical explanation of highly correlated phenomenon of degraded PPP estimates and occurrence of ionospheric scintillation. Three possible reasons can contribute to significant accuracy degradation in the presence of ionospheric scintillation: (a) unexpected loss of lock of tracked satellites which greatly reduces the available observations and considerably weakens the geometry, (b) abnormal blunders which are not properly mitigated by positioning programs, and (c) failure of cycle slip detection algorithms due to the high rate of total electronic content. The latter two reasons are confirmed as the major causes of sudden accuracy degradation by means of a comparative analysis. To reduce their adverse effect on positioning, an improved approach based on a robust iterative Kalman filter is adopted to enhance the PPP performance. Before the data enter the filter, the differential code biases are used for GNSS data quality checking. Any satellite whose C1–P1 and P1–P2 biases exceed 10 and 30 m, respectively, will be rejected. Both the Melbourne–Wubbena and geometry-free combination are used for cycle slip detection. But the thresholds are set more flexibly when ionospheric conditions become unusual. With these steps, most of the outliers and cycle slips can be effectively detected, and a first PPP estimation can be carried out. Furthermore, an iterative PPP estimator is utilized to mitigate the remaining gross errors and cycle slips which will be reflected in the posterior residuals. Further validation tests based on extensive experiments confirm our physical explanation and the new approach. The results show that the improved approach effectively avoids a large number of ambiguity resets which would otherwise be necessary. It reduces the number of re-parameterized phase ambiguities by approximately half, without scarifying the accuracy and reliability of the PPP solution. 相似文献
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The network-based real-time kinematic (RTK) positioning has been widely used for high-accuracy applications. However, the precise point positioning (PPP) technique can also achieve centimeter to decimeter kinematic positioning accuracy without restriction of inter-station distances but is not as popular as network RTK for real-time engineering applications. Typically, PPP requires a long initialization time and continuous satellite signals to maintain the high accuracy. In case of phase breaks or loss of signals, re-initialization is usually required. An approach of instantaneous cycle slips fixing using undifferenced carrier phase measurements is proposed, which leads to instantaneous re-initialization for real-time PPP. In the proposed approach, various errors such as real-time orbit and clock errors, atmosphere delay and wind-up effects are first refined and isolated from integer cycle slips. The integer values of cycle slips can then be estimated and fixed with the LAMBDA technique by applying a cascade cycle slip resolution strategy. Numerical experiments with different user dynamics are carried out to allow a comprehensive evaluation of efficiency and robustness of the cycle slip fixing algorithm. The results show that the cycle slips can be fixed correctly in all cases considered and that data gaps of up to 300?s can be connected with high confidence. As a result, instantaneous re-initialization is achieved in the real-time PPP processing. 相似文献
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提出了一种适用于实时GPS精密单点定位的周跳探测与修复的新算法。该算法步骤为：①利用M-W组合和电离层残差组合初步确定没有发生周跳和可能发生周跳的卫星;②利用当前历元与前一（或几个）历元的L1、L2和Lw观测值和第一步得出的没有发生周跳的卫星信息,采用基于历元间差分观测值的周跳处理模型对可能发生周跳的卫星进行周跳探测;③对第二步中周跳处理失败的卫星进行进一步的精化处理,以尽可能修复周跳。实验表明,新算法在实时GPS精密单点定位中可以准确地探测并修复周跳。 相似文献
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卫星钟差解算及其星间单差模糊度固定 总被引：1，自引：0，他引：1
整数相位模糊度解算可以显著提高GNSS精密单点定位（PPP）的精度。本文提出一种解算卫星钟差的方法,通过固定星间单差模糊度恢复出能够支持单台接收机进行整数模糊度解算的卫星钟差,即所谓的“整数”钟差。为了实现星间单差模糊度固定,分别通过卫星端宽巷FCB解算和模糊度基准的选择与固定恢复出宽巷和窄巷模糊度的整数性质。为了证明本文方法的可行性,采用IGS测站的GPS数据进行卫星钟差解算试验。结果表明,在解算钟差时,星间单差模糊度固定的平均成功率为73%。得到的卫星钟差与IGS最终钟差产品相比,平均的RMS和STD分别为0.170和0.012 ns。448个IGS测站的星间单差宽巷和窄巷模糊度小数部分的分布表明本文得到的卫星钟差和FCB产品具备支持PPP用户进行模糊度固定的能力。基于以上产品开展了模拟动态PPP定位试验,结果表明模糊度固定之后,N、E、U和3D的定位精度（RMS）分别达到0.009、0.010、0.023和0.027 m,与不固定模糊度或采用IGS钟差的结果相比,分别提高了30.8%、61.5%、23.3%和37.2%。 相似文献
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精密卫星钟差加密方法及其对星载GPS低轨卫星定轨精度影响 总被引：7，自引：0，他引：7
韩保民 《武汉大学学报(信息科学版)》2006,31(12):1075-1078
系统分析、比较了几种精密卫星钟差加密方法，研究了利用全球分布的IGS永久跟踪站的GPS观测数据估计高采样率卫星钟差参数的原理与方法，并将各种卫星钟差加密方法得到的结果与IGS数据分析中心估计的卫星钟差结果相比较。最后将不同加密方法得出的精密卫星钟差结果用于基于星载GPS双频非差观测值的CHAMP低轨卫星的定轨，并将不同方法得到的定轨精度进行比较。结果表明，利用地面跟踪站的GPS观测数据，可高精度、高密度地估计GPS卫星钟差，估计精度可达0．1～0．5ns。经地面GPS跟踪站数据估计的GPS卫星钟差，应用于基于PPP方法的低轨卫星定轨，其定轨精度在10cm以内。 相似文献
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高精度卫星导航定位离不开精密钟差改正信息,钟差产品综合与评估是产品综合与服务中心(ISC)的重要任务之一。本文首先介绍了ISC钟差产品综合策略和抗差估计方法,重点阐述了非线性系统误差处理、钟差参考基准统一及残余线性偏差补偿;然后,对比逐历元对准方法和"三步"校准法两种不同综合产品的精度和稳定性,并对iGMAS近两年的钟差产品进行了评估和详细分析;最后,为验证综合产品的精度和一致性,采用5个测站的静态数据进行了PPP测试。计算结果表明:综合钟差的RMS最优且稳定,可作为评估分析中心产品精度的参考解。此外,综合产品北斗单系统静态PPP的结果优于多数分析中心,位置精度在4cm以内。 相似文献
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PPP/INS组合导航系统中,接收机载波相位观测值由于接收机高动态、卫星低仰角、信号被遮挡等原因,往往发生周跳。周跳不仅会影响PPP定位精度,而且可能会导致模糊度参数重新初始化以致数十分钟才能重新收敛。针对以上问题,本文提出利用惯性导航系统（INS）辅助PPP宽巷周跳探测的新策略,通过具有短时高精度的INS信息,消除宽巷组合中的站星几何位置,克服传统MW方法中码伪距噪声及多路径误差的影响。试验表明,INS辅助的宽巷周跳探测方法能够精确识别各种宽巷小周跳。将该方法与无几何距离（GF）组合方法相结合,可以实现对双频等周周跳和特殊周跳（5/4、9/7等）的探测,具有较高探测精度,并可应用于实时周跳探测。 相似文献