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针对参数模型的局限性,提出了利用半参数模型的卫星影像定位方法。利用SPOT-5、IKONOS影像进行实验,分别采用严格成像模型和有理函数模型进行立体定位,实验结果表明:无控制点的情况下,采用半参数模型进行立体定位,SPOT-5的估计结果普遍优于参数估计,IKONOS的平面点位误差较小,其平面点位的半参数模型估计精度与参数模型基本相当,而高程的半参数模型估计精度要优于参数模型。 相似文献
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卡尔曼滤波方法是变形监测中常用的一种方法,本文通过对获取的地铁沉降观测数据进行监测,采用经典的卡尔曼滤波方法和基于方法补偿的自适应卡尔曼滤波方法进行监测预估,通过对比发现,基于方差补偿的自适应卡尔曼滤波方法能够有效地控制观测数据异常对动态系统参数估计的影响,保证了变形监测数据估计的精度。 相似文献
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针对时间差分载波相位/捷联惯导紧组合系统在非高斯噪声环境工作时，采用高斯混合滤波遇到的混合模型参数估计问题，提出了一种变分贝叶斯学习优化的高斯混合自适应滤波算法。该算法借鉴变分学习理论，准确高效地实现了高斯混合模型参数的自适应估计，进一步精化了滤波算法中的随机模型，能够显著提高估计精度，降低计算负担，改善滤波性能。实验结果表明，相比传统滤波算法，该算法的估计精度得到了进一步改善，运算耗时仅与拓展卡尔曼滤波相当。 相似文献
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针对基于数值气象模型获取的对流层天顶延迟精度估计依赖外部基准的问题,本文构建耦合了粒子群算法与扩展径向基函数神经网络的ZTD精度估计模型,模型样本特征集利用NWM自身气象数据和地形特征数据构建,目标集以GNSS ZTD产品为参考值构建,模型规模结构通过层次聚类和模糊C均值聚类确定,模型参数通过粒子群算法优化。以欧洲中期天气预报中心提供的ERA5气压分层产品为NWM特例进行了模型训练和结果验证。结果表明,模型估计精度和泛化能力较好,平均估计精度优于4 mm,可在任意位置实现不依赖于外部参考基准的ZTD精度估计。 相似文献
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When certain constraints in the kinematic state parameters of a multi-sensor navigation system exist, they should be taken
into account for the improvement of the positioning accuracy and reliability. In this paper, two types of robust estimators
for integrated and two stages of Kalman filtering with state parameter constraints are derived based on the generalized maximum
likelihood Lagrangian condition, respectively. The properties of the two estimators are discussed. The changes of the state
estimates and their covariance matrices as well as the residual vector caused by the constraints are derived and analyzed.
It is shown by a simulated example that the precision of the state estimates provided by the Kalman filtering with constraints
is better than that provided by the Kalman filtering without considering the state parameter constraints; and the robust Kalman
filtering with constraints further improves the reliability and robustness of the state estimates. 相似文献
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王昌翰 《测绘与空间地理信息》2015,(6)
介绍了重庆市似大地水准面精化的基本情况,并对精化成果的内符合精度以及外符合精度进行了分析,比较了不同GPS观测时间长度、静态GPS测量和结合CQCORS系统的网络RTK测量的检核精度。结果表明,重庆市似大地水准面精化成果内符合精度较高,主城都市区及区县城市外符合精度较高,能够满足四等三角高程测量精度要求,其余地区满足图根等级高程测量或碎部点高程测量精度要求。 相似文献
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IGS的多GNSS实验项目(Multi-GNSS Experiment,MGEX)所提供的事后精密卫星钟差作为一种基础性的GNSS数据产品。在分析MGEX事后精密钟差产品特点的基础上,设计用于卫星钟差精度评价的内符合精度指标和外符合精度指标。基于该指标对MGEX的欧洲定轨中心(CODE)、波茨坦地学中心(GFZ)和武汉大学(WUM)三个分析中心2015年的事后精密卫星钟差进行精度分析。结果表明:GFZ的卫星钟差精度相对最差,CODE的卫星钟差内符合精度最高,WUM的卫星钟差外符合精度最高,三个分析中心的卫星钟差内外符合精度平均值分别为0.307ns和0.322ns;随着GPS系统的更新其卫星钟差的精度有所提高,同时GPS系统中BLOCK IIF铯钟的钟差内外符合精度均最高;CODE的卫星钟差内符合精度随卫星钟类型的不同变化相对较小。 相似文献
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RTK在几种常见作业环境下的测量精度实验分析 总被引：1，自引：1，他引：0
针对一些测绘工作者对RTK测量精度的疑虑，本文设计了一套检验RTK在几种常见作业环境下测量精度的实验方案，分别进行了内符合精度和外符合精度分析。结论表明：在几种常见工作环境下，RTK测量给出的测量精度可靠，高程与平面精度均能小于5cm。 相似文献
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王新洲 《武汉大学学报(信息科学版)》1999,24(1):07
提出了非线性模型参数估计的直接解法。该方法不仅不需迭代,而且由于顾及了二次项和三次项的影响,参数估值的精度优于传统的线性近似时参数估值的精度,且易应用传统的精度评定理论进行精度评定。 相似文献
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针对在星载GPS卫星定轨中由于卫星动力学模型误差和不可避免的观测异常严重影响定轨精度的问题,通过采用适当的自适应控制因子和应用抗差估计原理,构造自适应抗差扩展卡尔曼滤波(RAEKF)来实现星载GPS卫星定轨。实测计算表明,自适应抗差扩展卡尔曼滤波对观测误差和状态扰动有一定的抵制能力,与一般扩展卡尔曼滤波相比提高了精度,证明其理论的可行性。 相似文献
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研究半参数最小二乘核估计模型在精密钟差预报中的应用问题,提出一种基于时间自变量差值累加的窗宽参数计算模型,并通过实验验证该模型的有效性,讨论在不同预报时间长度和已知数据量的情况下模型预报精度。实验表明,与常规模型相比,半参数最小二乘核估计模型在预报精度与稳定性方面都取得较好的效果,可以满足精密单点定位对于精密钟差预报的精度要求。研究成果对于精密单点定位技术的推广普及具有一定的促进作用。 相似文献