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针对无人机倾斜摄影技术受遮挡影响较大和难以穿透植被茂密地区的问题,本文提出了城市复杂地形环境下倾斜模型结合LiDAR点云进行小区域大比例尺数字地形图的更新方法。首先采用五镜头六旋翼无人机分别以垂直和平行主要建筑物楼群方向进行2次全区域拍摄,以及无人机机载激光雷达全区域采集点云,并对高度不足10 m的别墅区进行单镜头低空补飞。然后融合倾斜影像点云与机载激光点云建模,经过3种建模方案对比,融合建模的倾斜三维模型的位置精度和模型质量均最优。最后基于此模型进行测图。精度评定结果表明,城市复杂地形环境下在飞行方案和像控点布设合理的情况下,通过倾斜三维模型采集的数字地形图的平面和高程精度完全满足并优于深圳市1∶1000数字地形图动态更新的精度指标。 相似文献
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为进一步提升复杂地形条件下无人机激光雷达(Light Detection and Ranging,LiDAR)点云数据构建数字高程模型的效率与精度,以2022年北京冬奥会延庆赛区场馆建设用地为实验区,按照不同抽稀比例,对实验区原始无人机激光雷达点云中分类出的地面点数据进行抽稀处理,利用克里金插值算法对不同密度地面点数据进行插值处理,结合高程中误差、平均绝对误差对生成的数字高程模型进行双重精度评定,得出以下结论:对于复杂地形而言,随着点云数据密度的下降,数字高程模型建模效率明显提升,但地形特征逐渐模糊,数据精度级别逐级降低,其中高程中误差由0.381 m增大至1.914 m,平均绝对误差值由0.335 m增大至1.357 m.在满足精度要求的前提下,对LiDAR点云数据进行适度抽稀处理,可保障生产成本与时效. 相似文献
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为解决抽水蓄能电站大高差、植被覆盖区域传统测量技术测量困难以及航摄测量精度低等问题,将飞马多旋翼无人机D2000与小型机载激光雷达D-LiDAR2000引入抽水蓄能电站测量中。本文以贵州省某抽水蓄能电站可研设计阶段测量为例,应用小型机载激光雷达D-LiDAR2000获取测区原始三维点云数据,并基于后处理DGNSS+INS紧组合解算的POS对原始点云进行了融合。经过植被透过性分析、航带误差分析、平面和高程精度检查,结果表明基于DGNSS+INS紧组合POS融合的小型机载激光雷达D-LiDAR2000的点云数据能够满足抽水蓄能电站数字高程模型、大比例尺地形图等产品的生产需求。 相似文献
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无人机低空航测摄影技术已成为目前最重要的测绘手段,其具有快速获取信息、地面分辨率高的优势。本文根据沙漠地形地貌的特点,选取飞前布控野外地标点的方案来进行空三解算与正射纠正,提高了影像的几何精度。利用点云地形点采集方法便捷高效的生成等高线,使最终地形图的平面和高程精度达到了1∶2000地形图的要求,为无人机在沙漠地形测量中的应用提供了一套完整的解决方案。 相似文献
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通过无人机载激光雷达对宁东煤炭基地马莲台煤矿地表塌陷区进行扫描测绘,获取到了高时间分辨率、高空间分辨率和测量精度均匀的地表点云数据,并对点云数据进行了处理和三维建模;同时对项目区布设的检测点进行水准联测,与无人机载激光雷达所测的点云数据进行对比分析,对无人机载激光雷达的精度有了进一步了解。此次项目总结了无人机载激光雷达的工作流程和数据处理方法,对无人机载激光雷达的推广应用起到了积极的示范指导作用。 相似文献
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潮间带地形测量对保护与利用滩涂具有基础作用,本文提出联合船载单波束回声测量与机载激光LiDAR综合系统。首先采用ODOM MKⅢ双频单波束测深仪同步采集并验证无人机机载LiDAR潮间带范围点云成果符合精度;然后针对潮间带复杂环境设计了无人机机载LiDAR低潮航摄关键指标;最后优化了高精度大比例尺地形图测制方法,该方法结合了低潮时机载LiDAR滩涂陆地地形和高潮时船载单波束测深滩涂水下地形方式的潮间带。实践表明:(1)选取的816个重合区域测点高程比对测量符合精度,99%的比对点高程差值在0.2 m内,说明机载激光LiDAR测量可满足沿海滩涂测量要求;(2)无人机进出测区应依次轮换,且采用平飞结合八字飞行以避免IMU误差累积,控制航线弯曲度不大于3%,保障点云数据精度及有效覆盖;(3)该测量系统在潮间带高精度大范围地形测量工程具有参考意义。 相似文献
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无人机低空遥感数字航空摄影测量系统已经成为获取地形数字成果的重要手段之一,但在高山峡谷等地形高差大的区域,采用常规无人机立体航测方式不仅难以获取测区高分辨率影像以满足大比例尺成图需求,且效率较低.本文总结了一套基于无人机航测的高山峡谷区大比例尺地形图快速制作方法,并以西南某测区为例,验证了该方法的可行性,且利用野外实测数据对地形图成果精度进行验证,完全满足1:500地形成图精度要求,对实际测绘生产具有重要借鉴意义. 相似文献
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天狼星无人机航摄系统在复杂地形测量中的应用与精度分析 总被引:1,自引:0,他引:1
地形测量是一项复杂且系统化的测量作业任务,航空摄影测量是地形测量的主要方式,然而传统的航摄系统不仅成本高,对天气、空管调度等作业条件要求苛刻,而且对作业人员技术要求也非常高,作业周期无法保证,制约着航空摄影测量的快速发展与普及。无人机航摄系统作为传统航摄系统的有益补充,以其机动灵活、高效快速、节约人力成本等优势在航摄领域迅速得到广泛应用。本文以天狼星免像控无人机航摄系统在内蒙古某露天矿地形测量项目为例,在无需地面控制点的情况下完成DOM、DEM、点云数据的生产任务,通过精度分析实现了大比例尺地形图测制的精度要求,为地形复杂、工作人员无法进入实地测量的地形测量工程项目提供了很好的借鉴。 相似文献
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将通过控制点精度检验和碎部控制点精度检验分析,基于无人机影像数据和无人机激光雷达技术制作的1:500大比例尺地形图精度,结果显示,无论控制点还是碎部点,其平面位置精度完全满足1:500比例尺地形图的要求;其高程精度方面,控制点和平地碎部点的高程精度也满足1:500比例尺地形图的要求,高山地区的碎部控制点精度基本满足1:... 相似文献
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针对山区地形复杂、植被茂密,采用传统的测量手段进行高速公路勘测设计较为困难,且工期长的实际,本文提出了一种基于无人机载激光雷达技术的山区高速公路勘测设计的应用技术流程.该技术流程在河南济源沿太行高速公路勘测设计中得到应用,验证了其可行性及精度,表明无人机载激光雷达在山区高速公路勘测设计中能够提高生产效率及精度,节约成本. 相似文献
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当前利用多旋翼无人机倾斜摄影建立三维模型,已在大比例尺地形测图中广泛应用,相较于传统数字测图,其作业方式和效率均有了很大改变。本文采用飞马多旋翼无人机,搭载D-OP3000倾斜摄影模块,在某低山丘陵地貌区域获取高精度倾斜摄影数据后,利用Context Capture软件进行空三加密和三维建模,并采用山维科技EPS软件进行立体测图;同时对倾斜摄影和垂直摄影在免像控和有像控点不同方案的精度进行比较,验证了免像控方案空三精度、模型分辨率及地形测量成果质量能满足1∶1000比例尺地形图精度要求,有像控点方案高程精度较高,可满足1∶500大比例尺地形测图和土方工程量计算精度要求。 相似文献
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倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘中的应用 总被引:5,自引:0,他引:5
作为国际测绘领域近些年新兴的高新技术,倾斜摄影测量技术已应用于城市快速三维建模中。由于目前常用的大比例尺地形图测绘方法不能同时满足快速成图的时间和成本要求,本文提出了一种利用倾斜摄影测量技术测绘大比例尺地形图方法,充分发挥无人机倾斜摄影测量技术灵活、成本低、高效的优点,倾斜影像可自动生成三维模型和点云,简化了后续绘图工作。评定试验得到的岢岚县大比例尺地形图可知,成果平面精度达到0.140 m,高程精度达到0.150 m,符合大比例尺地形图精度要求,适合快速测绘小区域大比例尺地形图。 相似文献