顾及噪声密度函数差异的自适应回归算法及其在人工标靶提取中的应用     

贾象阳  黄先锋  牛文渊  张帆  高云龙  杨冲 《测绘学报》2021,50(2):226-234

仪器、周围环境和人为操作等往往会造成点云中包含大量的噪声,导致模型回归精度低等问题.RANSAC算法凭借其简单实现、稳健的优势广泛应用于解决模型回归的问题.但是,针对不同的场景,RANSAC算法需要不断地调整参数来估计最优模型解.本文考虑到RANSAC及其现有改进算法的不足,以及内群点与噪声之间往往存在密度分布差异性,首先利用密度加权导向采样的方式优化初始假设模型,然后提出了一种空间密度函数以用于最优模型评价和迭代次数计算,整个过程不需要任何先验知识.本文方法能够解决内群点比率大于10％ 的模型回归问题.通过与已有方法的试验对比,本文方法能够在无先验信息的情况下具有较高的精度和稳健性.  相似文献   

近景摄影测量中圆标靶圆心提取的方法     

鄢咏折  黄先锋  张帆  范晓燕 《地理空间信息》2018,(10)

对近景摄影测量中常使用的圆形标靶,提出了一种识别并提取圆心的方法。该方法通过二值化、区域增长、边缘点提取、最小二乘拟合等一系列图像处理后,最终实现圆标靶的识别及提取。实验结果验证了该方法的可行性。  相似文献   

一种渐进加密三角网LIDAR点云滤波的改进算法   总被引：5，自引：1，他引：4  

李卉  李德仁  黄先锋  钟成 《测绘科学》2009,34(3)

传统滤波算法常常是针对某些特定的具有连续表面的区域来进行,带有一定的局限性。这样不能解决对诸如斜坡、密集植被等复杂地区进行真实准确地形提取的难题。本文提出了一种融合区域增长方法的LIDAR点云数据的滤波方法。该方法在对原始点云数据进行预处理的基础上,生成一个松散的TIN,通过迭代生成加密的TIN,其中通过采用两次区域增长的滤波方法,实现原始地形的提取。最后通过对复杂典型数据的对比实验验证了文中所提出的改进方法的有效性和准确性。  相似文献   

机载LiDAR数据滤波方法评述   总被引：7，自引：2，他引：5  

黄先锋  李卉  王潇  张帆 《测绘学报》2009,38(5)

DEM提取是机载LiDAR数据处理的基础问题,总结国内外LiDAR滤波方面的研究进展,定量分析算法的性能,着重分析形态学方法和基于内插的方法并指出两种算法的互补性,并总结展望,为后续相关研究提供参考.  相似文献   

基于直线感知增强的边缘提取算法   总被引：1，自引：1，他引：0  

张帆  黄先锋  李德仁  张璇 《武汉大学学报(信息科学版)》2009,34(1)

根据视觉识别边缘的感知特性,提出了一种基于直线感知增强的弱边缘的边缘提取算法。借鉴视觉的直线感知方式,针对弱边缘整体上呈直线分布的特点将其筛选出来,进行编组、连接和扩展。与Edison边缘提取算子的比较实验证明,本算法在对弱边缘的提取和虚假边缘的抑制上有显著增强。  相似文献   

基于球面投影的单站地面激光扫描点云构网方法   总被引：3，自引：0，他引：3  

张帆  黄先锋  李德仁 《测绘学报》2009,38(1):0-11

为正确判断点与点之间的邻接关系,结合单站地面激光扫描点云数据的特性,提出了利用球面投影对其构建三角网的方法;讨论了球面Delaunay构网方法的若干细节;采用球面有向搜索和球面LOP局部优化算法,提高了构网时间效率;实验表明本方法能快速、有效的对单站激光扫描点云构网。相似文献   

1961－2008年新疆奎屯垦区农业气候资源变化分析   总被引：2，自引：0，他引：2  

黄先锋  王胜兰  赵开军 《沙漠与绿洲气象(新疆气象)》2010,4(2):54-58

根据新疆奎屯气象站1961—2008年的气候资料,采用线性回归和Mann-Kendall突变检测等方法,对近48 a的年平均气温、无霜期、≥0℃活动积温、≥10℃活动积温、日照时数、降水量、潜在蒸散量和蒸降差等农业气候要素的变化趋势和变化特征进行了研究,结果表明:(1)近48 a奎屯垦区年平均气温呈上升趋势;≥0℃活动积温与≥10℃活动积温增加;年日照时数减少;年降水量略增;年潜在蒸散量和年蒸降差显著减少。(2)奎屯垦区年平均气温于1972年以来发生了极显著的突变性升高,无霜期于1969年发生了较显著的突变性延长;≥0℃活动积温和≥10℃活动积温于1975年分别发生了显著的突变性增多;年日照时数于1983年发生了极显著的突变性减少;年潜在蒸散量和蒸降差分别于1984年和1983年发生了极显著的突变性减小,但年降水量未发生突变。  相似文献   

基于竖直基线摄影测量的电力线测量方法     

张帆  黄先锋  屈孝志  王健  潘建平  程登峰 《测绘通报》2013,(11):33-36

对电力线进行定期巡查测量是保障输电线路的稳定和安全的重要手段。针对当前巡线方式存在的可靠性差、灵活性低、成本高等问题,本文研究了一种基于竖直基线摄影测量的电力线测量方法：巡线人员利用便携式竖直基线双目立体相机在野外对电力线进行拍摄,在巡线中或事后对拍摄得到的立体像对中进行准确测量。本文描述了系统设计与技术方法、剖析了系统检校与测量中的关键技术,并利用几组实验证明了本方法的精确性和可行性。  相似文献   

地铁建设中浅层气危害防治对策研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

郭爱国  孔令伟  沈林冲  张金荣  王勇  秦建设  黄先锋 《岩土力学》2013,34(3):769-775

杭州地铁1号线在勘察过程中发现很多区段在埋深15～35 m的土层中存在一定压力的浅层气,浅层气的存在不但对勘察的安全实施构成一定的威胁,而且会影响地铁构筑物的正常施工,如果采取的防治措施不当,还会进一步威胁到地铁的后期运营。浅层气问题是杭州地铁1号线建设中遇到的难题之一,但目前国内外在地铁建设中大范围遇到浅层气的实例还比较少,防治浅层气危害的方法和积累的经验都十分有限。在综合分析研究杭州地区浅层气和含气土层工程特性的基础上,考虑杭州地铁工程不同建设阶段的特点,结合在实际工程的经验,以及室内试验和监测结果,提出有针对性的危害防治对策,为地铁工程建设和后期运营的安全提供帮助,也可为类似地区地下工程的建设提供参考。  相似文献   

基于空间特性的立交桥自动检测方法   总被引：1，自引：0，他引：1  

李卉  钟成  黄先锋  李德仁 《武汉大学学报(信息科学版)》2012,37(1):110-113

针对城市复杂立交桥的空间特性,提出了集成激光雷达数据和遥感影像实施立交桥的快速自动检测的技术流程和关键技术,突破了利用传统遥感影像难以实现立交桥自动检测难题。实际数据验证了整个流程和关键技术的可行性和有效性。  相似文献