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随着室内定位技术的发展,可提供室内导航服务的手机应用具有巨大的商业前景。本文基于ArcRIS Runtime SDK for Android,利用Dijsktra算法实现了离线的路径规划功能,并给出了相关流程和核心部分的代码或api。最后以某地下车库为例,验证了该方法的可行性。 相似文献
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基于智能手机的室内定位技术的发展现状和挑战 总被引：2，自引：1，他引：1
室内定位是未来人工智能的核心技术之一,对即将到来的人工智能时代起着举足轻重的作用。开发有效的室内定位新技术是工业界和学术界的研究热点,如谷歌研发的室内视觉定位服务技术、苹果致力推动的基于低功耗蓝牙的iBeacon室内定位技术以及百度携手芬兰IndoorAtlas公司推出的基于磁场匹配的室内定位方案等。然而,受室内复杂环境以及空间布局、拓扑易变等影响,实现准确、可靠、实时的室内定位,满足各类定位需求仍有很大的挑战性。目前,随着智能手机的普及和微机电系统技术的发展,智能手机内置多种传感器和支持丰富的射频信号,可提供不同的定位源。本文从智能手机的内置传感器和射频信号两个方面,综述了现有基于智能手机的室内定位技术,指出各种定位技术的优缺点和应用场景,分析室内定位的发展现状和存在难点,对室内定位技术未来的发展方向进行了展望。 相似文献
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室内定位技术是目前基于位置服务领域的研究热点之一,已引起政府部门、产业界和学术界的重视。室内GIS包含了丰富的先验知识,可用于辅助室内定位。本文对GIS辅助的室内定位技术需求、发展现状及面临的挑战进行了较系统梳理。首先介绍其发展现状,包括基于地图约束的室内定位、基于拓扑地图匹配的室内定位、基于语义感知的室内定位以及基于视觉感知的室内定位。随后,介绍了其面临的挑战,主要包括统一时空基准下的室内GIS数据模型、室内GIS数据更新以及智能手机有限的计算资源。最后,展望了其发展趋势,在GIS辅助的室内定位方面,将从基于语义感知的室内定位发展到基于空间认知的室内定位;在室内GIS数据的获取方面,将从目前的基于机器采集发展到人机交互式数据采集。 相似文献
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基于IEEE 802.11b/g协议的无线局域网络技术已被广泛应用于无线通信领域。无线局域网络技术无需专门硬件、接入方便并且具有定位功能,因而被运用于室内定位。首先基于测距原理对各类无线局域网络定位技术进行综述,指出它们各自的原理和应用场景,比较不同定位方法的优缺点。然后基于无线局域网络定位技术的难点,结合最新文献介绍了研究者们针对于不同定位方法提出的解决方案。在定位算法方面,概率性方法能借助于概率与统计的知识将信号信息进行最优化整合,并且定位算法灵活、精度较好,因而越来越多地受到研究者的青睐。此外,还简要介绍了基于其他算法和系统的最新定位技术,包括判别适应性神经网络算法、异构网协同定位技术和Mote Track室内定位系统等最新成果。最后从四个方面展望了无线局域网络定位技术的未来发展方向。 相似文献
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针对目前室内定位技术前期指纹数据采集工作量大、成本高、需部署特殊硬件的问题,提出了一种基于智能手机MENS-INS的室内定位系统.以Android系统为平台设计开发了一款手机应用,利用手机MENS中的陀螺仪、加速计和磁力计获取数据,采用INS算法以及Kalman滤波,结合电子地图匹配算法,实现较长距离内定位精度控制在1～2 m,有助于室内定位技术的大规模推广. 相似文献
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GPS和蜂窝网络定位技术已经发展成熟,并广泛应用在生产和生活各方面中,为大众所熟知,而在GPS信号无法到达的室内,却没有一个适合大众推广应用的室内定位系统,来实现室内外定位技术的无缝衔接,因而很多人对室内定位技术比较陌生。本文主要对主流的室内定位技术的原理、优缺点做简要的介绍,并介绍各自的应用情况。 相似文献
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饶文利 《测绘与空间地理信息》2021,44(3):164-169
室内三维技术是辅助室内人员快速定位导航、商业人员对室内业务统计分析决策、应急救援力量快速实施救援的重要手段.近年来,室外定位、导航、路径规划、可视化分析等技术已发展成熟,而室内位置服务需求(定位、导航、路径规划)正处于初始发展阶段.为快速推进室内三维技术发展,本文对目前市面上应用集中的几种室内三维定位技术方法进行了归纳和探讨,介绍了从不同角度对室内三维定位进行分类,各定位技术的原理和方法,以及基于室内三维原理与方法衍生出的主流室内定位技术,对比分析各定位技术的优缺点及在室内三维中的应用,总结了目前室内三维定位技术存在的问题与未来的研究方向. 相似文献
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低功耗蓝牙手机终端室内定位方法 总被引：5，自引：1，他引：4
为满足高精度室内定位的需求,提出了基于地图匹配技术和指纹技术的高精度室内蓝牙定位方法。该方法以低功耗蓝牙手机终端为指纹采集和定位媒介,通过获取蓝牙信号强度参数,并与室内地图进行匹配处理,建立蓝牙信号指纹库。在定位阶段,通过手机终端获取附近蓝牙信号强度信息,与指纹进行对比。在位置计算过程中,采用地图匹配技术,通过空间叠加分析过滤后确定手机终端的空间位置。本文选取了一典型商业环境,通过测试,当蓝牙锚点部署密度间隔15 m时,平均定位精度在3 m以内。 相似文献
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随着无线室内定位技术的发展，室内定位效果有了明显提升，但仅采用无线定位方法，定位点跳动频繁，定位效果较差，难以获取连续位置的准确定位。实际应用中不同的硬件平台也会影响具体定位方法的选择，通常需采用多种技术手段的组合以达到理想定位效果。本文基于微信公众平台的服务需要，提出了一种基于三边测量定位和步行者航位推算（PDR）融合的室内定位方法，通过地图信息匹配纠正定位结果，得到连续稳定的定位结果；并集成室内地图可视化技术，研发了一套基于微信平台的三维室内定位系统，在实际工程场景中进行应用，具有较好的定位效果。 相似文献
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针对人们室内活动增多对室内位置智能化服务需求迫切的问题,该文简要阐述了主要的室内定位技术,搭建了室内位置服务云平台,并研发了终端大众位置服务软件.在云计算平台和Android平台分别提供了地图浏览与查询、定位导航、信息交互、用户管理等服务.通过蓝牙校正行人航迹推算的混合室内定位,开展了位置联动、位置感知、位置搜索等智能化位置应用研究.提供了位置信息智慧化服务模式,支撑了大众位置服务中所需的找到走失的人、找回车位、寻找和访问店铺等工作,将为推进室内定位技术应用、扩宽智慧化位置服务领域形成有益参考. 相似文献
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当前广泛使用的实时GNSS定位应用可分为两种：一种是低成本定位应用，其采用廉价的芯片和天线，广泛应用于手机、共享单车和公交车定位等方面；另一种是高精度GNSS定位应用，采用网络RTK技术并结合测量型天线和接收机，为高精度测量用户提供实时厘米级测量服务。随着物联网、5G等技术的发展，实时分米到亚米级的定位需求逐渐增多。原有的低成本GNSS定位技术无法达到这一精度要求，高精度定位的设备成本高昂，无法用于大众导航领域。因此，本文实现了一种基于CORS系统的低成本差分定位终端。该终端包括两个部分：外接设备和手机。试验表明，在接入CORS系统后，该设备水平方向的定位精度可以达到亚米级，对推进CORS系统的大范围应用具有一定的意义。 相似文献
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北斗卫星导航系统已于2020年实现全球覆盖。在开阔的室外环境,北斗可提供厘米级的定位服务,正向着更泛在、更融合、更智能的综合时空体系迈进。目前高精度室内定位技术处于百花齐放、百家争鸣的状态,尽管苹果支持的超宽带技术在市场中拥有优势,但是5G、音频和蓝牙测角等可支持所有大众手机的技术在市场中也具备竞争力。室内定位目前主要面临部署成本高、定位精度低、信号覆盖范围小和系统泛化能力差等难题。多源融合定位技术是解决这些难题的重要途径之一,特别地,融合低成本惯导定位源和高精度射频/音频定位源是目前具备实用价值的融合定位组合。行人航迹推算(pedestrian dead reckoning,PDR)定位源具有抑制积分误差累积的优势,但是由于用户手机握持姿态的复杂性和手机惯性传感器硬件的差异性,其在相对定位精度、手机泛化能力和多握持姿态支撑等方面也存在劣势,此外,受步频的影响,PDR定位源的位置更新率低于2 Hz。为了实现低成本、高精度和广覆盖的室内定位解决方案,本文提出了一种数据与模型双驱动的多源融合定位新范式,其中数据驱动的PDR部分通过构建神经网络模型,训练加速度传感器和陀螺仪测量值特征,学习速度变化矢量,推算高精度行人航迹,模型驱动部分为将数据驱动输出的相对航迹与高精度定位源输出的观测量通过扩展卡尔曼滤波,实现融合定位输出。试验结果表明,基于数据驱动的PDR方法可提供20 Hz的位置更新率,与高精度音频定位源融合,可实现0.23 m的动态定位精度。 相似文献
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随着位置服务应用的深入和人们活动需求的拓展,对室内定位与导航服务的需求越来越迫切。本文通过对室内地图、导航数据和室内导航实现流程的研究,提出了室内导航数据模型与制作流程,并开展了室内导航APP的设计研发,在移动端实现了基于室内地图的基本地图操作、地图展示、路径规划导航和查询定位等基本功能。 相似文献
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导航与位置服务应用正在成为国家中长期发展重点关注及建设的产业。针对特大型城市室内高精度定位的迫切需求,围绕室内高精度定位技术及在特大型城市应用,讨论了室内无线保真、蓝牙等定位关键技术,研发了城市室内定位数据云计算解算中心,构建了特大城市室内外定位服务能力开放及运营支撑平台系统。 相似文献